- •1.2 Очистные работы в структуре технологии добычи угля подземным способом и их общие характеристики
- •1.3 Основные направления совершенствования очистных работ
- •Вопросы для самоконтроля по теме 1
- •Условия залегания угольных пластов и их влияние на очистные работы
- •2.1 Характеристики угольных пластов
- •2.2 Усложняющие очистные работы природные опасности
- •2.3 Строение вмещающих угольные пласты пород и их классификация по устойчивости и обрушаемости
- •2.4 Природная трещиноватость пород и угля
- •2.5 Геологическая нарушенность углевмещающего массива
- •Геометрические параметры очистной выработки
- •3.1 Общие понятия об очистной выработке и ее размеры
- •3.2 Расположение сопряженных с лавой подготовительных выработок
- •3.3 Форма очистного забоя
- •Лекция 4. Положение очистной выработки в пространстве
- •4.1 Направление выемки пласта
- •4.2 Ориентация очистной выработки относительно основной системы природной трещиноватости кровли и разрывных геологических нарушений
- •Лекция 5. Процессы механизированной выемки угля
- •5.1 Общие сведения о выемке угля
- •5.2 Конструктивно-технологические особенности угольных комбайнов
- •Лекция 6 узкозахватные угольные комбайны для выемки тонких и средней мощности угольных пластов
- •6.1 Комбайны для выемки пологонаклонных пластов
- •6.2 Комбайны для выемки тонких крутых и крутонаклонных пластов
- •6.3 Требования правил технической эксплуатации и безопасности при комбайновой выемке угля
- •6.4 Состав работ при комбайновой выемке угля и ее производительность
- •Вопросы для самоконтроля по теме 6
- •Лекция 7 процессы транспортировки угля в лаве
- •7.1 Самотечный способ транспортировки
- •7.2 Общие сведения о конструктивно-технологических особенностях скребковых конвейеров
- •7.3 Типы разборных переносных скребковых конвейеров
- •7.4 Типы передвижных скребковых конвейеров
- •7.5 Схемы передвижки скребковых конвейеров в лаве
- •7.6 Производительность лавных скребковых конвейеров
- •Вопросы для самоконтроля по теме 7
- •Лекция 8 струговая выемка угля
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Конструктивно-технологические особенности струговых установок для выемки тонких пологонаклонных угольных пластов
- •8.3 Производительность струговой выемки угля и состав работ
- •8.4 Требования правил технической эксплуатации и безопасности при струговой выемке угля
- •Вопросы для самоконтроля по теме 8
- •Лекция 9 гидравлический способ выемки угля
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Рабочие процессы и меры безопасности при гидравлической выемке тонких пологонаклонных угольных пластов
- •10.2 Конструктивно-технологические характеристики стоек индивидуальной призабойной крепи
- •10.3 Выбор типоразмера металлических стоек индивидуальной призабойной крепи
- •10.4 Верхняки рамной индивидуальной призабойной крепи и рабочие операции при их навеске
- •10.5 Конструкции рам индивидуальной призабойной крепи и схемы их размещения в лаве
- •10.6 Требования правил безопасности при возведении индивидуальной крепи в очистной выработке
- •Вопросы для самоконтроля по теме 10
- •11.1.1 Посадочные крепи
- •11.1.2 Технологические схемы и рабочие операции при посадке кровли в лавах пологонаклонных пластов
- •11.2 Управление кровлей плавным опусканием
- •11.3 Расчет сопротивления стоек индивидуальной крепи в лаве
- •Вопросы для самоконтроля по теме 11
- •Лекция 12 процессы управления кровлей в лавах с применением оставляемых в выработанном пространстве опорных сооружений
- •12.1 Закладочные работы при управлении кровлей в лавах
- •12.1.1 Управление кровлей в лавах пологонаклонных пластов
- •12.1.2 Управление кровлей в лавах крутонаклонных и крутых пластов
- •12.2 Комбинированные способы управления кровлей в лавах
- •12.2.1 Управление кровлей удержанием на кострах
- •12.2.2 Управление кровлей удержанием на целиках
- •Вопросы для самоконтроля по теме 12
- •Лекция 13 рабочие процессы в концевых участках лав
- •13.1 Общие сведения о концевых операциях в лаве
- •13.2 Выемка ниш и самозарубка комбайнов
- •13.3 Крепление концевых участков лав и их сопряжений с подготовительными выработками
- •13.4 Возведение охранных сооружений
- •13.4.1 Охрана подготовительных выработок пологонаклонных пластов
- •13.5 Вспомогательные концевые операции
- •Вопросы для самоконтроля по теме 13
- •14.2 Передвижка секций механизированных крепей в лаве
- •14.3 Надежность механизированного управления горным давлением в лаве
- •14.3.1 Отказы механизированной крепи
- •14.3.2 Предотвращения опрокидывания и сползания секций механизированной крепи в лаве
- •14.3.3 Мероприятия до первичной посадки массива кровли
- •15.1.1 Механизированные комбайновые комплексы
- •15.1.2 Механизированные струговые комплексы
- •15.2 Механизированные комплексы и агрегаты для выемки тонких крутых пластов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 15
- •Лекция 16 комплектование механизированного очистного оборудования
- •16.1 Обоснование выбора очистного механизированного комплекса для выемки тонких и средней мощности пологонаклонных угольных пластов
- •16.2 Механизированные крепи сопряжений
- •16.3 Вспомогательные средства и оборудование механизированных очистных комплексов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 16
- •17.3 Состав и организация очистных работ при выемке тонких угольных пластов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 17
- •18 Процессы выемки весьма тонких угольных пластов без постоянного присутствия людей в очистном забое
- •Вопросы для самоконтроля по теме 18
- •19.2 Выемка угля короткими очистными забоями
- •Вопросы для самоконтроля по теме 19
- •Заключение
- •Перечень использованных источников
14.3.2 Предотвращения опрокидывания и сползания секций механизированной крепи в лаве
При выемке очистным механизированным комплексом пласта по простиранию в зависимости от величины угла его падения происходят отклонения его гидравлических стоек от нормального положения, а также сползания секций его крепи и скребкового конвейера. Отклонения стоек происходит при неоднократной передвижке секций агрегатированной MK с отрывом их перекрытий от кровли и возникновении опрокидывающего момента (рис. 14.16).
Величина опрокидывающего момента M0 (см. рис. 14.16) зависит от угла наклона α , веса секции Рс и удаления hс ее центра тяжести С от точки О присечение оси ее стойки с почвой и составляет
(14.7)
Если угол отклонения стоек в направлении линии падения пласта в зависимости от межсекционных зазоров за одну передвижку секции составляет Αψ , то за Nn передвижек его полная величина
град (14.8)
Конструктивно угол отклонения гидростоек ψ с в основании секции ограничен по величине, поэтому нельзя допускать, чтобы ψ>ψc. Следует отметить, что отклонение стоек от нормального положения снижает их реакцию, противостоящей формируемой на крепь нагрузке, величина которой равна Qн.
Рисунок
14.16 - Схема формирования составляющих
сил опрокидывания и
сползания секции
механизированной
крепи в лаве
Интенсивности наращивания отклонений стоек Δψ при α>45° способствует также согласованные с направлением опрокидывания боковые смещения слоев кровли, вызванных составляющей Qn =Qcosα (Q- вес отслаивающихся пород).
Сползание секций крепи (аналогично и секций рештачного става скребкового конвейера) возникает при
где Fn - сила сопротивления перемещению основания секции крепи, зависящая от коэффициента сопротивления движению стальной поверхности по породе ксп.
Одной из существенных мер по предотвращению отклонения стоек и сползание MK по падению является передвижка их секций с остаточным подпором без потери контакта с боковыми породами. Однако эта мера полностью не предотвращает проявления вышерассмотренные негативных последствий.
В некоторых конструкциях MK предусматриваются приспособление для удержания секций от их опрокидывания с применением подвижных межсекционных перекрытий (см. рис. 14.8, в) или механизма возвращения секции в нормальное положение, размещенного в основании (рис. 14.17), где 1 -стойка крепи; 2 - рычаг; 3 - толкатель; 4 - полка основания; 5 - основание секции; 6 - гидропатрон; 7 - верхняя балка; 8 - нижняя балка; 9 - ползун; 10 - пакет рессор; 11 - домкрат передвижки.
Рис. 14.17 – Схема
механизма удерживания секций крепи и
возвращение их в нормальное положение
при передвижке (М-87УМН)
Для предотвращения сползания MK при α = 15 - 35° на практике чаще производят разворот линии очистного забоя на угол γρ =3-12° относительно линии падения пласта (рис. 14.18, а), или создают угол между ставом скребкового конвейера и осью домкратов передвижки 84-87° (см. рис. 14.18, б), где 1 и 2 - линии соответственно очистного забоя и падения пласта, 3 - скребковый конвейер (база передвижки агрегатированной крепи); 4 -домкраты передвижки скребкового конвейера секции механизированной крепи 5; 6 - домкраты передвижки скребкового конвейера в лаве с немеханизированной крепью; 7 - упорные стойки.
При передвижке как секций крепи, так и скребкового конвейера (см. рис. 14.18) за счет изменения направления усилия домкратов передвижки Fgн по нормали относительно линии падения пласта на F, (см. рис. 4.1) создается составляющая Fn, противодействующая силе сползания Pn. Уравновешивание сил Fn и Pn за счет вышеуказанных углов разворота устанавливается в конкретных условиях экспериментальным путем. В частности, в условиях выемки по простиранию тонких с различными углами падения пластов антрацита механизированными комплексами получена эмпирическая связь для определения ожидаемой величины угла разворота у (коэффициента корреляции 0,82):
Рисунок
14.18- Схемы расположения секций
механизированной крепи (а) и скребкового
конвейе-ра (б), обеспечивающие
предотвращение их сползания
Необходимо отметить, что сползанию агрегатированной MK и скреб-кового конвейера в совокупности способствует также изгиб последнего в месте его передвижки за счет возникновения на стыках линейных рештачных секций продольной составляющей распорной силы между ними, величина которой зависит от шага передвижки и конструкции узлов соединения этих рештаков.