- •1.2 Очистные работы в структуре технологии добычи угля подземным способом и их общие характеристики
- •1.3 Основные направления совершенствования очистных работ
- •Вопросы для самоконтроля по теме 1
- •Условия залегания угольных пластов и их влияние на очистные работы
- •2.1 Характеристики угольных пластов
- •2.2 Усложняющие очистные работы природные опасности
- •2.3 Строение вмещающих угольные пласты пород и их классификация по устойчивости и обрушаемости
- •2.4 Природная трещиноватость пород и угля
- •2.5 Геологическая нарушенность углевмещающего массива
- •Геометрические параметры очистной выработки
- •3.1 Общие понятия об очистной выработке и ее размеры
- •3.2 Расположение сопряженных с лавой подготовительных выработок
- •3.3 Форма очистного забоя
- •Лекция 4. Положение очистной выработки в пространстве
- •4.1 Направление выемки пласта
- •4.2 Ориентация очистной выработки относительно основной системы природной трещиноватости кровли и разрывных геологических нарушений
- •Лекция 5. Процессы механизированной выемки угля
- •5.1 Общие сведения о выемке угля
- •5.2 Конструктивно-технологические особенности угольных комбайнов
- •Лекция 6 узкозахватные угольные комбайны для выемки тонких и средней мощности угольных пластов
- •6.1 Комбайны для выемки пологонаклонных пластов
- •6.2 Комбайны для выемки тонких крутых и крутонаклонных пластов
- •6.3 Требования правил технической эксплуатации и безопасности при комбайновой выемке угля
- •6.4 Состав работ при комбайновой выемке угля и ее производительность
- •Вопросы для самоконтроля по теме 6
- •Лекция 7 процессы транспортировки угля в лаве
- •7.1 Самотечный способ транспортировки
- •7.2 Общие сведения о конструктивно-технологических особенностях скребковых конвейеров
- •7.3 Типы разборных переносных скребковых конвейеров
- •7.4 Типы передвижных скребковых конвейеров
- •7.5 Схемы передвижки скребковых конвейеров в лаве
- •7.6 Производительность лавных скребковых конвейеров
- •Вопросы для самоконтроля по теме 7
- •Лекция 8 струговая выемка угля
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Конструктивно-технологические особенности струговых установок для выемки тонких пологонаклонных угольных пластов
- •8.3 Производительность струговой выемки угля и состав работ
- •8.4 Требования правил технической эксплуатации и безопасности при струговой выемке угля
- •Вопросы для самоконтроля по теме 8
- •Лекция 9 гидравлический способ выемки угля
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Рабочие процессы и меры безопасности при гидравлической выемке тонких пологонаклонных угольных пластов
- •10.2 Конструктивно-технологические характеристики стоек индивидуальной призабойной крепи
- •10.3 Выбор типоразмера металлических стоек индивидуальной призабойной крепи
- •10.4 Верхняки рамной индивидуальной призабойной крепи и рабочие операции при их навеске
- •10.5 Конструкции рам индивидуальной призабойной крепи и схемы их размещения в лаве
- •10.6 Требования правил безопасности при возведении индивидуальной крепи в очистной выработке
- •Вопросы для самоконтроля по теме 10
- •11.1.1 Посадочные крепи
- •11.1.2 Технологические схемы и рабочие операции при посадке кровли в лавах пологонаклонных пластов
- •11.2 Управление кровлей плавным опусканием
- •11.3 Расчет сопротивления стоек индивидуальной крепи в лаве
- •Вопросы для самоконтроля по теме 11
- •Лекция 12 процессы управления кровлей в лавах с применением оставляемых в выработанном пространстве опорных сооружений
- •12.1 Закладочные работы при управлении кровлей в лавах
- •12.1.1 Управление кровлей в лавах пологонаклонных пластов
- •12.1.2 Управление кровлей в лавах крутонаклонных и крутых пластов
- •12.2 Комбинированные способы управления кровлей в лавах
- •12.2.1 Управление кровлей удержанием на кострах
- •12.2.2 Управление кровлей удержанием на целиках
- •Вопросы для самоконтроля по теме 12
- •Лекция 13 рабочие процессы в концевых участках лав
- •13.1 Общие сведения о концевых операциях в лаве
- •13.2 Выемка ниш и самозарубка комбайнов
- •13.3 Крепление концевых участков лав и их сопряжений с подготовительными выработками
- •13.4 Возведение охранных сооружений
- •13.4.1 Охрана подготовительных выработок пологонаклонных пластов
- •13.5 Вспомогательные концевые операции
- •Вопросы для самоконтроля по теме 13
- •14.2 Передвижка секций механизированных крепей в лаве
- •14.3 Надежность механизированного управления горным давлением в лаве
- •14.3.1 Отказы механизированной крепи
- •14.3.2 Предотвращения опрокидывания и сползания секций механизированной крепи в лаве
- •14.3.3 Мероприятия до первичной посадки массива кровли
- •15.1.1 Механизированные комбайновые комплексы
- •15.1.2 Механизированные струговые комплексы
- •15.2 Механизированные комплексы и агрегаты для выемки тонких крутых пластов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 15
- •Лекция 16 комплектование механизированного очистного оборудования
- •16.1 Обоснование выбора очистного механизированного комплекса для выемки тонких и средней мощности пологонаклонных угольных пластов
- •16.2 Механизированные крепи сопряжений
- •16.3 Вспомогательные средства и оборудование механизированных очистных комплексов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 16
- •17.3 Состав и организация очистных работ при выемке тонких угольных пластов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 17
- •18 Процессы выемки весьма тонких угольных пластов без постоянного присутствия людей в очистном забое
- •Вопросы для самоконтроля по теме 18
- •19.2 Выемка угля короткими очистными забоями
- •Вопросы для самоконтроля по теме 19
- •Заключение
- •Перечень использованных источников
Вопросы для самоконтроля по теме 13
13.1 Понятия о концевых операциях в лаве.
13.2 Разновидности сопряжений лав с подготовительными выработками и их параметрические характеристики.
13.3 Варианты схем размещения приводов скребковых конвейеров на сопряжениях лавы с подготовительными выработками и влияющие на них факторы.
13.4 Разновидности ниш и способы их выемки.
13.5 Рабочие операции при фронтальной схеме самозарубки комбайна.
13.6 Рабочие операции самозарубки комбайна прямым "косым заездом" при односторонней схеме выемки угля.
13.7 Рабочие операции самозарубки комбайна обратным "косым заездом" при двусторонней схеме выемки пласта.
13.8 Рабочие операции самозарубки комбайна обратным "косым заездом" при односторонней схеме выемки угля.
13.9 Рабочие операции самозарубки комбайна "косым заездом" при фронтальной схеме передвижки скребкового конвейера одновременно по всей длине лавы.
13.10 Схемы крепления концевых участков лав при размещении в них привода скребкового конвейера.
13.11 Схемы крепления концевого участка лавы при выносе привода скребкового конвейера на прилегающую к нему подготовительную выработку.
13.12 Схема крепления сопряжения лавы с проводимой вслед за ее подвиганием подготовительной выработкой.
13.13 Схема поддержания сопряжений подготовительных выработок с лавами.
13.14 Схемы крепления приводов скребковых конвейеров на концевых участках лав.
13.15 Схема крепления приводов скребковых конвейеров в сопряженных с лавой выработках.
13.16 Понятие о процессах возведения охранных сооружений.
13.17 Рабочие процессы и механизмы при возведении бутовой полосы.
13.18 Схемы возведения охранных породных полос.
13.19 Схема и процессы механизированного возведения охранной породной полосы закладочным комплексом "Титан".
13.20 Схема и процессы возведения ограждений из БЖБТ (блоков железобетонных тумб).
13.21 Схема и процессы возведения литых полос из твердеющих материалов.
13.22 Схемы и процессы охраны на крутых пластах откаточных штреков, сопряженных с лавой.
13.23 Схемы и процессы охраны на крутых пластах вентиляционных штреков, сопряженных с лавой.
13.24 Условные графические изображения охранных сооружений (ограждений) на концевых участках лав.
13.25 Схемы крепления поддерживающих комбайн и скребковый конвейер устройств на наклонных пластах.
13.26 Схемы крепления поддерживающих комбайн лебедок и устройств на крутых пластах.
Лекция 14
ПРОЦЕССЫ МЕХАНИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ
ДАВЛЕНИЕМ В ОЧИСТНЫХ ВЫРАБОТКАХ ТОНКИХ
ПОЛОГОНАКЛОННЫХ ПЛАСТОВ
14.1 Общие конструктивно-технологические особенности
механизированных крепей
Механизированное управление горным давлением в очистной выработке заключается в совмещенном во времени выполнении процессов крепления и управления кровлей, обеспечивающих поддержания рабочего пространства для размещения выемочной и транспортной машин, а также безопасного выполнения операций технологического цикла. Функционально этот процесс осуществляется горной машиной - механизированной крепью. Конструкции механизированных крепей для очистных выработок весьма различны.
При выемке угольных пластов наибольшее распространение получили механизированные распорные гидрофицированные крепи, состоящие из линейных и концевых секций, устанавливаемых соответственно в лаве и на ее концевых участках. В комплект механизированных крепей могут также входить крепи сопряжения.
Линейные секции механизированной крепи состоят из конструктивно увязанных основных сборочных единиц: перекрытия, основания, гидравлических стоек и гидравлических домкратов передвижки.
Основные классификационные конструктивно-технологические признаки механизированных крепей (далее MK):
- кинематическая связь секций с базой и величина шага их передвижки;
- количество гидравлических стоек, их рабочее сопротивление и схема размещения в секции;
- конструкции перекрытия и основания;
- характер взаимодействия с боковыми породами в рабочем состоянии и при передвижке секций;
- шаг установки секций.
По кинематической связи гидродомкратов с базой передвижки секций MK различаются на агрегатированные, когда домкраты их передвижки соединены непосредственно с базой (скребковым конвейером), и комплектные, когда эти домкраты соединены между перекрытиями или основаниями секций (полусекций) крепи. В первом варианте перемещения линейных секций крепи и рештач-ного става скребкового конвейера взаимосвязаны, во втором независимы и секции крепи перемещаются с опорой на рядом стоящие (рис. 14.1), где 1 - основание; 2 - перекрытие (верхняк); 3 - гидростойка; 4 - гидродомкрат передвижки; 5 - тяга; 6 - буфер; 7 -став скребкового конвейера; точки подсоединения домкрата передвижки соответственно к основанию секций (С), тяге (T), конвейеру (К), верхнякам полусекций (P и P") и буферу (В).
Рисунок
14.1 - Типы механизированных крепей по
кинематической связи с базой передвижки
их секций: а и б - агрегатированные,
основания секций которых соответственно
соединены домкратом передвижки и его
тягой непосредственно со скребковым
конвейером; в и г- агрегатированные,
домкраты передвижки секций которых
соединены соответственно с верхняками
и основаниями полусекций
По количеству гидравлических стоек в секции с одинарной или двойной раздвижностями, обеспечивающих распор основания и перекрытия между почвой и кровлей, наибольшее распространение получили дву- и четырехстоечные MK (рис. 14.2), с наклоном стоек в сторону очистного забоя (см. рис. 14.2, б) и четырехстоечные - в противоположные стороны (см. рис. 14.2, г), а также без наклона, перпендикулярно плоскости пласта соответственно рисунки 14.2,а и 14.2, г. Различные схемы размещения стоек в секциях MK определяются особенностями их силового взаимодействия с боковыми породами при соответствующем направлении выемки пласта.
Перекрытия секций механизированных крепей состоит из поддерживающей и оградительной частей, включая и межсекционные перекрытия. Поддерживающая часть перекрытия совместно с ее консолью (козырьком) в пределах ширины призабойного пространства контактирует с необрушенным нижним слоем кровли, оградительная - с обрушенными породами. Основание секций крепи, контактируя с почвой пласта, в совокупности с гидравлическими стойками и перекрытием создают несущую податливо-силовую конструкцию, взаимодействующую со сближающимися боковыми породами.
По характеру взаимодействия с боковыми породами MK, используемые при выемке угольных пластов по простиранию, подразделяются на соответствующие типы (рис. 14.3). Принцип определения этих типов MK заключается в сопоставлении величин проекций на плоскость пласта длины поддерживающей (1'п) и оградительной ( V0) ее частей.
Рисунок
14.2 -
Схемы
размещения стоек в секциях механизированной
крепи (виды в плоскости пласта): а и б -
двух с размещением соответственно
поперек и вдоль линии очистного забоя;
в и г - четырех: 1 и 2 - соответственно
гидравлические стойки и перекрытия; 3
- очистной забой
3
При l’n, l’0 =0 (см. рис. 14.3, а) имеет место MK поддерживающего; l’n > l0 (см. рис. 14.3, б) - под-держивающе-оградительного; l0 > l’n (см. рис. 14.3, в) - оградительного-поддерживающего и l’n =0, V l0 (см. рис. 14.3, г)-оградительного типов.
Рисунок 14.3 — Схемы к определению типов механизированных крепей по их взаимодействию с боковыми породами в рабочем состоянии при выемке пласта по простиранию: а — поддерживающего; б - поддерживающе-оградительного; в - оградительно-поддерживающего; 2 - оградительного
Типы MK по взаимодействию с боковыми породами в рабочем состоянии, используемые при выемке чаще наклонных, крутонаклонных и крутых угольных пластов по падению, определяются по сопоставлению величин проекций длины ее поддерживающей части (l’n) и нормальной мощности пласта (т') на горизонтальную плоскость (рис. 14.4). При l’n >т' имеет место MK поддерживающе-оградительного; l’n <т' - оградительно-поддерживающего и l’n =0, т'= т - оградительного типов.
По взаимодействию с боковыми породами MK при передвижке ее секций подразделяются на перемещающиеся с потерей и без потери контакта с кровлей или почвой (рис. 14.5).
Усилие, развиваемое домкратами на передвижку секции (полусекции) крепи (см. рис. 14.5) Рg, зависит от ее массы Qc , коэффициента сопротивления движению стальной поверхности по породе ксп, а также пассивного Νnn и активного Ναn подпоров. При потере контакта перекрытия с кровлей и образовании между ними зазора ΔZk (см. рис. 14.5, а), для обеспечения перемещения секции крепи при отсутствии вдавливания ее основания в почву сохраняться условие:
аналогично - при зазоре основания с почвой ΔZк (см. рис. 14.5, б)
без потери контакта с кровлей и почвой, но с подпором (см. рис. 16.5, в)
П
Рис.
14.4 – Схема к определению типа
механизированной крепи по взаимодействию
с боковыми породами в рабочем состоянии
при выемке пласта по падению: lп
– длина поддерживающей части секции
крепи; m
– мощность пласта
Рисунок
14.5 - Схема взаи-модействия с боковыми
породами секции механизи-рованных
крепей при их передвижке: а и б - с
поте-рей контакта соответст-венно с
кровлей и почвой; в - без потери
контакта, с подпором; V0
- направление вектора скорости переме-
щения секций по мере подвигания очистного
забоя
Консольные части перекрытий (козырьки) секций MK различаются пассивного и активного действий на кровлю в пределах бессточного приза-бойного пространства лавы (рис. 14.6). Конструкции основной части перекрытий, как правило, жесткие.
Рисунок 14.6-Схемы конструкций консольных частей (козырьков) секций
механизированной крепи: а - жесткой; б-рессорной (пассивной); в, г и д - с
прижимом домкратами, установленными соответственно параллельно,
перпендикулярно и наклонно к плоскости пласта; е и ж - соответственно
рычажного и клинового типов (активные)
Основания секций MK по конфигурации площади их соприкосновения с почвой различаются сплошные (см. рис. 14.1, а), прерывные (см. рис. 14.1, в) и полупрерывные (см. рис. 14.1, б).
Ограждения секций MK, предотвращающие попадание обрушенных пород в рабочее пространство со стороны выработанного конструктивно прежде всего зависит от шаге передвижки MK, угла наклона очистной выработки, а также типоразмера крепи и характера ее взаимодействия с боковыми породами (рис. 14.7).
Межсекционные перекрытия могут отсутствовать или быть представлены нерегулируемыми (пассивными) и регулируемыми (активными) зазор между секциями (рис. 14.8).
Заданное направление перемещения MK в зависимости от ее типа обеспечивается различными конструкциями направляющих, устанавливаемыми между основаниями рядом стоящих секций (рис. 14.9), где 1 - основания секций; 2 - гидростойки; 3 - направляющие; 4 - домкраты передвижки секции и скребкового конвейера 5; 6 - домкраты передвижки секций и прижима стругового конвейера 7; 8 и 9 - прижимные устройства соответственно роликового и буферного типов; 10 - места закрепления домкратов и направляющих к конвейеру.
Рисунок 14.7'- Схемы типов ограждений секций механизированных крепей (вид сбоку): а - подвесного; б - створчатого; в - желобообразного; г - П-образного коробчатого
Рисунок 14.8 - Схемы конструкций межсекционных перекрытий, устраняющих зазор между ними: а и б- нерегулируемые соответственно без бортов и с бортами; в -регулируемые: 1 - верхняк; 2 - стойка; 3 - борт; 4 - подвижный фартук с домкратами 5 его перемещения
Общие виды секций некоторых MK отечественного производства, применяемых при выемке тонких и средней мощности пологонаклонных угольных пластах, представлены на рисунках 14.10, 14.11, а основные их технические характеристики - в таблице 14.1 (по данным проспектов).
Рисунок
14.9 - Схемы расположения направ-ляющих
секций механи-зированных крепей:
а -
комплектных;
б -
агрегатированных; IMKC,
КГБ, М-87 И
MT-
типы крепей
Разнообразие типоразмеров MK обусловлено различными условиями залегания угольных пластов и структурно-прочностными свойствами вмещающих их пород.
Рисунок 14.11 - Общие виды секций механизированных крепей типов-а -ДМ; б - КД-90; в - КД-80м, г - IMKC
Таблица 14.1 - Основные технические характеристики механизированных
крепей
Механизированная крепь |
Обслуживаемая мощность пласта, м |
Предельный угол падения пласта (град) при выемке |
Секция крепи |
||||||||
название |
типоразмер |
I |
удельное давление на кровлю поддерживающей части, кН/м |
габариты, мм |
шаг, м |
Масса, т |
|||||
по простиранию |
по падению, восст. нию |
высота, ппп/тах |
ширина |
длина |
установки |
передвижки - |
|||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
МК-98Д |
1 |
0,8-1,1 |
20- 10 |
400 |
560/1060 |
1440 |
3460 |
1,6 |
0,8 |
3,1 |
|
2 |
0,95-1,3 |
640/1300 |
3,2 |
||||||||
МК-98 |
1 |
0,7-1,0 |
20- 10 |
320 |
560/1080 |
1440 |
3460 |
1,6 |
0,8 |
2,27-2,32 |
|
2 |
0,85-1,1 |
330 |
630/1150 |
2,3- 2,32 |
|||||||
3 |
0,85-1,25 |
330 |
630/1290 |
2,35-2,37 |
|||||||
КГВ |
1 |
05- 0,7 |
25- 8 |
300 |
450/760 |
950 |
2300 |
1,3-1,6 |
0,8 |
0,97 |
|
2 |
0,6-0,9 |
550/1000 |
0,985 |
||||||||
3 |
0,7-1,1 |
300 |
650/1200 |
1,0 |
|||||||
1М-103М |
1 |
0,71-0,95 |
35- 10 |
500 |
500/904 |
1160 |
5600 |
1,2 |
0,8 |
7,2 |
|
2 |
0,85-1,2 |
630/1030 |
|||||||||
МК-200 |
- |
0,9-1,5 |
25 10 |
500 |
750/1450 |
1440 |
- |
1,5 |
0,8 |
3,7 |
|
МК-250 |
- |
1,1- 2,5 |
25- 10 |
700 |
850/2500 |
1420 |
- |
1,5 |
0,63-0,8 |
9,5 |
|
М-87УМН |
1 |
1,05-1,4 |
30 |
747 |
800/1440 |
900 |
3670 |
0,95 |
0,63 |
2,0 |
|
2 |
1,25-1,95 |
8 |
800 |
1000/1340 |
2,23 |
||||||
1М-88 |
- |
1,0-1,3 |
15 - 10 |
400 |
710/1340 |
900 |
5000 |
0,95 |
0,63 |
1,84 |
Продолжение таблицы 14.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
МТ-1,5 |
1 |
1,1-1,5 |
23- 8 |
847 |
835/1510 |
1440 |
5500 |
1,5 |
0,63 |
5,76 |
2 |
1,35-2,0 |
900-2010 |
||||||||
КД-80 |
1 |
0,85-1,2 |
35- 10 |
500 |
560/1065 |
1300 |
4980 |
1,35 |
0,8 |
5,9 |
2 |
U-1,5 |
550 |
650/1315 |
6,2 |
||||||
КД-80М |
1 |
0,85- 1,2 |
35- 10 |
500 |
590/1063 |
1350 |
4980 |
1,35 |
0,80 |
5,9 |
2 |
U-1,5 |
650/1312 |
6,2 |
|||||||
КД-90 |
1 |
0,8-1,25 |
35- 10 |
530 |
560/1160 |
1400 |
5260 |
1,5 |
0,8 |
7,2 |
2 |
U-1,5 |
554 |
710/1420 |
7,7 |
||||||
3 |
1,35-2,0 |
558 |
1000/2000 |
7,7 |
||||||
КД-90Т |
2 |
1,1-1,5 |
35- 10 |
863 |
750/1410 |
1400 |
5260 |
1,5 |
0,8 |
9,0 |
3 |
1,35-2,0 |
870 |
1000-1950 |
9,6 |
||||||
ДМ |
1 |
0,85-1,5 |
35- 10 |
505 |
610/1500 |
1440 |
4710 |
1,5 |
0,63-0,7 |
7,4 |
2 |
0,95-1,75 |
730/1750 |
7,7 |
|||||||
ДТ |
I |
1,1-1,8 |
35- 10 |
780 |
880/1800 |
1440 |
- |
1,5 |
0,63 |
9,6 |
2 |
1,45- 2,5 |
800 |
1175/2500 |
10,1 |
||||||
КДД |
1 |
1,0-1,6 |
10 |
515 |
740/ 1600 |
1410 |
- |
1,5 |
0,63 |
7,9 |
2 |
1,35- 2,4 |
10 |
570 |
1115/2400 |
1,5 |
8,6 |
В России выпускаются поддерживающе-оградительные (щитовые) универсальные MK [34], которые применимы для условий шахт Украины (табл. 14.2) с шагом их установки 1,5 м.
Таблица 14.2 - Краткая характеристика универсальных щитовых механизированных крепей
|
|
|
Удельное |
Удельное |
|
|
|
|
Высота, мм: |
сопротив- |
давление на |
Масса, т |
|
Тип |
Конструкция |
минимальная максимальная |
ление на 1 м длины лавы, кН/м |
почву (не более), МПа |
|
|
КС |
двустоечная, однорядная |
630 1320 |
1976-2150 |
1,5 |
8,1 |
|
2KCT |
двустоечная, однорядная |
700 1520 |
2500-2850 |
2,4 |
8,7 |
|
2KTK |
Четырехстоечная, двурядная |
630 1320 |
2100 |
1,5 |
8,9 |
|
Примечание. С и К - соответственно для стругового и комбайнового способов выемки угля.