- •1.2 Очистные работы в структуре технологии добычи угля подземным способом и их общие характеристики
- •1.3 Основные направления совершенствования очистных работ
- •Вопросы для самоконтроля по теме 1
- •Условия залегания угольных пластов и их влияние на очистные работы
- •2.1 Характеристики угольных пластов
- •2.2 Усложняющие очистные работы природные опасности
- •2.3 Строение вмещающих угольные пласты пород и их классификация по устойчивости и обрушаемости
- •2.4 Природная трещиноватость пород и угля
- •2.5 Геологическая нарушенность углевмещающего массива
- •Геометрические параметры очистной выработки
- •3.1 Общие понятия об очистной выработке и ее размеры
- •3.2 Расположение сопряженных с лавой подготовительных выработок
- •3.3 Форма очистного забоя
- •Лекция 4. Положение очистной выработки в пространстве
- •4.1 Направление выемки пласта
- •4.2 Ориентация очистной выработки относительно основной системы природной трещиноватости кровли и разрывных геологических нарушений
- •Лекция 5. Процессы механизированной выемки угля
- •5.1 Общие сведения о выемке угля
- •5.2 Конструктивно-технологические особенности угольных комбайнов
- •Лекция 6 узкозахватные угольные комбайны для выемки тонких и средней мощности угольных пластов
- •6.1 Комбайны для выемки пологонаклонных пластов
- •6.2 Комбайны для выемки тонких крутых и крутонаклонных пластов
- •6.3 Требования правил технической эксплуатации и безопасности при комбайновой выемке угля
- •6.4 Состав работ при комбайновой выемке угля и ее производительность
- •Вопросы для самоконтроля по теме 6
- •Лекция 7 процессы транспортировки угля в лаве
- •7.1 Самотечный способ транспортировки
- •7.2 Общие сведения о конструктивно-технологических особенностях скребковых конвейеров
- •7.3 Типы разборных переносных скребковых конвейеров
- •7.4 Типы передвижных скребковых конвейеров
- •7.5 Схемы передвижки скребковых конвейеров в лаве
- •7.6 Производительность лавных скребковых конвейеров
- •Вопросы для самоконтроля по теме 7
- •Лекция 8 струговая выемка угля
- •8.1 Общие сведения
- •8.2 Конструктивно-технологические особенности струговых установок для выемки тонких пологонаклонных угольных пластов
- •8.3 Производительность струговой выемки угля и состав работ
- •8.4 Требования правил технической эксплуатации и безопасности при струговой выемке угля
- •Вопросы для самоконтроля по теме 8
- •Лекция 9 гидравлический способ выемки угля
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Рабочие процессы и меры безопасности при гидравлической выемке тонких пологонаклонных угольных пластов
- •10.2 Конструктивно-технологические характеристики стоек индивидуальной призабойной крепи
- •10.3 Выбор типоразмера металлических стоек индивидуальной призабойной крепи
- •10.4 Верхняки рамной индивидуальной призабойной крепи и рабочие операции при их навеске
- •10.5 Конструкции рам индивидуальной призабойной крепи и схемы их размещения в лаве
- •10.6 Требования правил безопасности при возведении индивидуальной крепи в очистной выработке
- •Вопросы для самоконтроля по теме 10
- •11.1.1 Посадочные крепи
- •11.1.2 Технологические схемы и рабочие операции при посадке кровли в лавах пологонаклонных пластов
- •11.2 Управление кровлей плавным опусканием
- •11.3 Расчет сопротивления стоек индивидуальной крепи в лаве
- •Вопросы для самоконтроля по теме 11
- •Лекция 12 процессы управления кровлей в лавах с применением оставляемых в выработанном пространстве опорных сооружений
- •12.1 Закладочные работы при управлении кровлей в лавах
- •12.1.1 Управление кровлей в лавах пологонаклонных пластов
- •12.1.2 Управление кровлей в лавах крутонаклонных и крутых пластов
- •12.2 Комбинированные способы управления кровлей в лавах
- •12.2.1 Управление кровлей удержанием на кострах
- •12.2.2 Управление кровлей удержанием на целиках
- •Вопросы для самоконтроля по теме 12
- •Лекция 13 рабочие процессы в концевых участках лав
- •13.1 Общие сведения о концевых операциях в лаве
- •13.2 Выемка ниш и самозарубка комбайнов
- •13.3 Крепление концевых участков лав и их сопряжений с подготовительными выработками
- •13.4 Возведение охранных сооружений
- •13.4.1 Охрана подготовительных выработок пологонаклонных пластов
- •13.5 Вспомогательные концевые операции
- •Вопросы для самоконтроля по теме 13
- •14.2 Передвижка секций механизированных крепей в лаве
- •14.3 Надежность механизированного управления горным давлением в лаве
- •14.3.1 Отказы механизированной крепи
- •14.3.2 Предотвращения опрокидывания и сползания секций механизированной крепи в лаве
- •14.3.3 Мероприятия до первичной посадки массива кровли
- •15.1.1 Механизированные комбайновые комплексы
- •15.1.2 Механизированные струговые комплексы
- •15.2 Механизированные комплексы и агрегаты для выемки тонких крутых пластов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 15
- •Лекция 16 комплектование механизированного очистного оборудования
- •16.1 Обоснование выбора очистного механизированного комплекса для выемки тонких и средней мощности пологонаклонных угольных пластов
- •16.2 Механизированные крепи сопряжений
- •16.3 Вспомогательные средства и оборудование механизированных очистных комплексов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 16
- •17.3 Состав и организация очистных работ при выемке тонких угольных пластов
- •Вопросы для самоконтроля по теме 17
- •18 Процессы выемки весьма тонких угольных пластов без постоянного присутствия людей в очистном забое
- •Вопросы для самоконтроля по теме 18
- •19.2 Выемка угля короткими очистными забоями
- •Вопросы для самоконтроля по теме 19
- •Заключение
- •Перечень использованных источников
6.3 Требования правил технической эксплуатации и безопасности при комбайновой выемке угля
Согласно ПТЭ [3] выбор того или иного вида механизации очистных работ необходимо проводить соответственно его технической характеристике, горно-геологическим и горнотехническим условиям отработки выемочного участка.
Очистные механизированные комбайновые комплексы могут применяться практично на всех пластах Украины. Их использование ограничено очень тонкими пластами, небольшими размерами шахтного поля (менее 500 м), переменной длиною лавы.
В случае длины выемочного поля менее 500 м и переменной длины лавы на очень тонких пластах с сопротивлением угля резанию до 350 кН/м целесообразно использовать узкозахватные комбайны с индивидуальной крепью.
Для ликвидации ниш или уменьшения их длины необходимо использовать комбайны с исполнительными органами, разнесенными по концам их корпуса, при полном выносе приводов лавных конвейеров в примыкающие выработки.
Для крепления приводов лавных конвейеров, расположенных в подготовительных выработках, должны применяться механизированные крепи сопряжений.
Для повышения безопасности работ очистные забои необходимо оборудовать узкозахватными очистными комбайнами с бесцепной системой подачи, передвижными скребковыми конвейерами, которые позволяют в процессе работы комбайна использование кабелеукладчика и углеподборщика (лемеха).
Требования ПБ [4] при комбайновой выемке заключаются в следующем:
- вдоль конвейера должна быть установлена громкоговорящая связь с приемнопередающими устройствами, установленными через каждые 10 м, а также в выработках на сопряжениях с лавой;
- на пластах с углом падения 20° и выше, а также в условиях возможного сползания выемочных машин по подошве под влиянием собственного веса, работа их разрешается только с применением предохранительной лебедки при дистанционном ее включением.
При работе комбайнов, двигающихся по раме конвейера на пластах с углами падения 9 и выше, должны применяться предохранительные лебедки или, по согласованию с территориальным органом Госнадзорохрантруда Украины, другие равноценные устройства.
Не допускается пребывание людей в лаве ниже комбайна:
- во время спуска комбайна, работающего с почвы, на пластах с углом падения свыше 20°;
- во время работы и спуска узкозахватных комбайнов на пластах с углом падения свыше 25°, за исключением лав, оснащенных механизированными крепями, оборудованных ограждением, препятствующих попаданию кусков угля и породы в место пребывания людей.
В случаях двухкомбайновой выемки передвижения комбайнов одной тяговой цепью разрешается только с применением специальных устройств секционирования, препятствующих сложению тяговых усилий в цепи.
Места крепления цепи на устройствах секционирования должна быть четко обозначены, чтобы их было видно машинистам комбайнов. Одновременная работа двух комбайнов с цепной подачей допускается только на пластах с углом падения менее 9°.
6.4 Состав работ при комбайновой выемке угля и ее производительность
Состав работ операций при двусторонней схеме выемке угля узкозахватным комбайном, с размещенным на нем пультом управления и работающим с рамы скребкового конвейера в лаве с индивидуальной крепью включает следующие операции:
- контроль за состоянием кровли (машинист комбайна и его помощник);
- управление комбайном и контроль за содержанием газа метана (машинист);
- манипуляции с кабелем и оросительным шлангом (подтягивание) или контроль за кабелеукладчиком (помощник);
- уборка и дробление обрушившейся породы, зачистка комбайновой дороги впереди движущегося комбайна (помощник);
- контроль за попаданием под комбайн негабаритных кусков угля и породы, а также материалов, стоек, верхняков и т.п. (помощник).
После прохода комбайна выполняются вручную рабочие операции по оформлению забоя, которые включают: зачистку угля непогруженного комбайном, сбив "земника" или поддирку "присухи", оставленные при неполной обработке удельного пласта его исполнительным органом.
При выемке угольных пластов в зависимости от высоты рабочего пространства и угла наклона очистной выработки тела машиниста комбайна и его помощника могут находиться в различных вынужденных рабочих положениях (позах): свободное вертикальное (стоя), в полусогнутом с различным наклоном, на корточках, на коленях с присаживанием на пятки или бедро, на четвереньках, сидя и лежа. Вышеуказанные позы оказывают влияние на скорость перемещения машиниста комбайна и его помощника, а значит, в рассматриваемом случае управления комбайном, ограничивают скорость его подачи. Скорость перемещения горнорабочих в комплексно-
механизированной лаве за комбайном vr в зависимости от вынимаемой мощности пласта (тв) находится в таких пределах [16]:
тв ,м 0,5-0,70, 0,71-1,4 1,41-1,8 1,81и более;
уг ,м/мин. 0,5-1,0 1,1-7,0 7,1-10,0 10,1-12,0.
Шаг выемки (гв) зависит от ширины захвата комбайна (г3), глубины отжима пласта (r0 ) и направления его выемки.
где кГ - коэффициент использования ширины захвата при выемке пласта по восстанию (на подъем); при угле подъема μ = 5-10° кг=0,95-0,93.
Переменным параметром, зависящим от ряда исходных условий и технических возможностей самого комбайна как горной машины, является его рабочая скорость подачи. Этот интегральный показатель в обобщенном виде зависит от: площади отработки пласта (высоты забоя и ширины захвата) исполнительными органами при соответствующих схемах размещения зубков и их конструкции, тягового усилия системы подачи комбайна, мощности двигателя приводного режущего блока, положения комбайна в пространстве, составляющей силы резания в направлении перемещения комбайна и сопротивляемости угля (породы) резанию. В таблице 6.3 представлена классификация угля по скорости подачи очистных комбайнов [17].
Средневзвешенная сопротивляемость пласта резанию во фронте обработки его исполнительными органами
где A yi и Ani - сопротивляемости резанию соответственно угля и породы;
т , и mnj - мощность слоев соответственно угольного и породного,
слагающих в пределах высоты отработки пласта тов исполнительными органами комбайна.
Таблица 6.3 - Классификация угля по скорости подачи узкозахватных очистных комбайнов при выемке пластов мощностью до 2 м
Группа средних рабочих скоростей подачи комбайнов |
Средняя рабочая скорость подачи (м/мин.) при выемке пласта |
|
пологонаклонных (комплексами) |
крутого |
|
IV |
0,513-0,590 |
0,236-0,300 |
V |
0,591-0,680 |
0,301-0,345 |
VI |
0,681-0,790 |
0,346-0,385 |
VII |
0,791-0,910 |
0,386-0,440 |
VIII |
0,911-1,060 |
0,441-0,505 |
IX |
1,061-1,220 |
0,506-0,508 |
X |
1,221-1,420 |
0,581-0,685 |
XI |
1,432-1,668 |
0,686-0,815 |
XII |
1,669-1,950 |
0,816-0,970 |
XIII |
1,951-2,286 |
0,971-1,230 |
XIV |
2,287-2,710 |
1,231-1,475 |
XV |
2,711-3,220 |
1,476-1,800 |
XVI |
3,221-3,820 |
1,801-2,600 |
XVII |
3,821-4,470 |
- |
Основным технологическим параметром комбайна является его производительность. Теоретическая производительность угольного комбайна
где тв - вынимаемая мощность пласта, м;
rв - шаг выемки, м;
Vpk -рабочая скорость подачи комбайна, м/мин.;
γ — средневзвешенная удельная объемная плотность горной массы в массиве, т/м3;
где γyi и уni — объемная удельная плоскость соответственно угольного и породного слоев мощностью соответственно myj и mni в пределах вынимаемой мощности пласта тв (при однородном по плотности угля и простом строении пласта γ=γi ).
Объемная плотность угля, как и пород, как и сопротивляемость их резанию, зависит от степени их метаморфизма: уу =1,3-1,9 т/м , уп = 2,3-2,8 Т/м3;
А = Ап < 360 кН/м (предельно допустимая для современных угольных комбайнов).
В зависимости от А по техническим характеристикам выбранного комбайна определяется его оптимальная технически возможная рабочая скорость подачи, величину которой необходимо корректировать с учетом скорости выполнения других последующих за выемкой рабочих процессов (транспортировка горной массы, передвижка конвейера, крепление, управление кровлей), в том числе и скорость перемещения горнорабочих очистного забоя, являющейся основным ограничивающим фактором для определения производительности комбайна.
Фактическая производительность комбайна
где кп - коэффициент поточности, отражающий непрерывность производительной работы комбайна во времени, зависящий от готовности всех других рабочих процессов, обеспечивающих очистные, в том числе и организационных факторов.
По уровню непрерывности производительной работы комбайна очистные процессы разделяются на цикличные (к„= 0,50-0,70), циклично-поточные (кп = 0,71-0,90) и поточные (кп =0,91-0,98).