
- •Раздел 1. Основы взаимозаменяемости в машиностроении
- •1. Взаимозаменяемость в машиностроении
- •1.1. Понятие о взаимозаменяемости и ее виды
- •2.1. Понятия о размерах, отклонениях, допусках и посадках
- •2.2. Обозначение посадок и предельных отклонений
- •3. Единая система допусков и посадок
- •3.1. Принципы построения Единой Системы Допусков
- •3.2. Система допусков и посадок гладких цилиндрических сопряжений
- •4. Система нормирования и обозначения шероховатости поверхности
- •4.1. Параметры шероховатости
- •4.2. Обозначение шероховатости поверхности на чертежах
- •4.3. Контроль гладких цилиндрических деталей калибрами
- •4.3.1. Назначение и классификация калибров
- •4.3.2. Допуски калибров
- •4.3.3. Расчет исполнительных размеров калибров
- •4.3.4. Маркировка калибров
- •5. Допуски и посадки типовых сопряжений
- •5.1 Система допусков и посадок подшипников
- •5.1.1. Назначение и классы точности подшипников качения
- •5.1.2. Допуски и посадки подшипников качения
- •5.1.3. Выбор посадок подшипников качения
- •5.2 Взаимозаменяемость, методы и средства
- •5.2.1. Назначение и виды резьб
- •5.2.2. Основные параметры крепежных, цилиндрических резьб
- •5.2.3. Взаимозаменяемость цилиндрических резьб
- •5.2.4. Приведенный средний диаметр резьбы
- •5.2.5. Система допусков и посадок метрических резьб
- •5.2.5.1. Посадки с зазором
- •5.2.6. Степени точности резьбы
- •5.2.7. Длина свинчивания
- •5.2.8. Классы точности резьбы
- •5.2.9. Обозначение точности и посадок метрической резьбы
- •5.3. Взаимозаменяемость, методы и средства контроля шпоночных и
- •5.3.1. Допуски, посадки и контроль шпоночных соединений
- •5.3.2. Классификация шлицевых соединений
- •5.3.3. Допуски и посадки шлицевых соединений
- •5.3.4. Обозначение шлицевых соединений
- •5.3.5. Контроль точности деталей шлицевых соединений
- •Раздел II. Теоретические основы технологии
- •6. Понятия и определения в машиностроении
- •6. 1. Основные определения в машиностроении
- •6.2. Характеристика типов производств
- •7. Базирование в машиностроении
- •7.1 Основные понятия и определения
- •7.2 Классификация баз в машиностроении
- •7.3. Выбор баз и принципы базирования
- •7.4 Погрешность базирования
- •7.5. Перерасчет размеров и допусков при смене баз
- •8. Точность в машиностроении
- •8.1. Понятие точности в машиностроении
- •8.2 Погрешность от упругих деформаций технологической
- •8.2.1 Методы определения жесткости
- •8.3. Погрешность установки заготовки в приспособление
- •8.4. Погрешность настройки технологической системы
- •8.4.3. Автоматическое получение размеров на настроенных станках
- •8.5. Погрешности, возникающие от размерного износа
- •8.6 Погрешности от температурных деформаций
- •8.6.1 Тепловые деформации станка
- •8.6.2. Тепловые деформации обрабатываемых заготовок
- •8.6.3 Температурные деформации режущего инструмента
- •10. Статистические методы исследования
- •10.1 Виды погрешностей и их характеристика
- •10.2 Законы распределения погрешностей
- •10.3 Оценка точности обработки методом
- •11. Формирование качества деталей машин
- •11.1 Показатели качества поверхностей деталей машин
- •11.2 Влияние способов и условий обработки
- •11.3 Влияние шероховатости и состояния поверхности
- •11.3.1 Влияние шероховатости поверхности на
- •11.3.2 Влияние деформационного упрочнения на износостойкость
- •11.4. Технологическая наследственность
- •11.5 Технологические методы повышения качества
- •11.5.1 Дробеструйная обработка
- •11.5.2 Наклепывание бойками
- •11.5.3 Обкатывание поверхности детали шариками или роликами
- •11.5.4 Раскатывание отверстий
- •11.5.5 Обработка стальными щетками
- •11.5.6 Наклепывание поверхности ударами шариков
- •11.5.7 Алмазное выглаживание
- •Раздел III. Проектирование технологических
- •12. Классификация технологических процессов
- •12.1 Классификация технологических процессов
- •12.2 Технологическая документация
- •12.3 Концентрация и дифференциация операций
- •12.4 Структура технологических операций
- •12.5 Исходные данные для проектирования технологического
- •13.1 Технологичность конструкции детали и проработка
- •13.3. Установление маршрута механической обработки
- •13.4 Разделение технологического процесса на этапы
- •13.5 Формирование плана операций
- •13.6 Выбор технологических баз
- •13.7 Выбор оборудования, режущего и мерительного
- •14.1 Выбор метода изготовления заготовки
- •Расчет себестоимости изготовления детали по вариантам
- •14.2 Расчет припусков на механическую обработку
- •14.2.1. Методы определения припусков
- •14.2.2 Расчет максимального припуска
- •14.3 Расчет межоперационных размеров
- •15.1 Расчет режимов резания при обработке детали
- •15.2 Нормирование технологического процесса
- •15.2.1 Задачи и методы нормирования
- •15.2.2 Классификация затрат рабочего времени
- •15.2.3 Структура нормы времени
- •15.2.4 Особенности нормирования многоинструментальной
- •16 Документирование технологических
- •16.1. Общие указания по разработке технологических процессов
- •Виды и комплектность технологических документов при разработке техпроцесса сборки (гост 3. 111983 и гост 3. 112184)
- •Виды и комплектность технологических документов при разработке техпроцесса изготовления детали (гост 3. 111983 и гост3. 112184)
- •Содержание граф основной надписи карт технологического процесса
- •16.2. Оформление технологических карт
- •16.2.1. Оформление маршрутной карты
- •16.2.2. Оформление операционной карты
- •16.2.3. Оформление карты эскизов
- •16.2.4. Оформление карты технического контроля
- •16.2.5. Оформление технологического процесса
- •16.3. Унификация технологических процессов
- •16.4. Типизация технологических процессов
- •16.5 Проектирование групповых технологических процессов
- •16.5.1. Последовательность проектирования группового технологического процесса
- •16.6 Стандартизация технологических процессов
- •Раздел IV. Методы обработки типовых
- •Обработка цилиндрических поверхностей
- •17.1 Обработка наружных цилиндрических поверхностей
- •17.2 Обработка внутренних поверхностей
- •18 Обработка плоских поверхностей
- •18.1 Фрезерование плоских поверхностей
- •18.2 Фрезерование пазов, канавок и уступов
- •18.2.1 Обработка шпоночных канавок
- •18.2.2 Обработка шлицевых поверхностей
- •19.1 Обработка фасонных поверхностей
- •19.1.1 Обработка фасонных поверхностей точением, растачиванием
- •19.1.2 Растачивание и сверление фасонных поверхностей
- •19.1.3 Обработка фасонных поверхностей фрезерованием
- •19.1.4 Обработка фасонных поверхностей шлифованием
- •Отделочная обработка
- •Шлифование поверхностей
- •20.1.1. Шлифование деталей типа тел вращения
- •20.1.2 Шлифование плоских поверхностей
- •20.2 Хонингование отверстий
- •20.3 Притирка и суперфиниширование
- •20.4 Электроэрозионная обработка
- •20.5. Ультразвуковая обработка деталей
- •Раздел V. Технология производства типовых
- •21. Технология производства валов
- •21.1 Конструктивные разновидности валов
- •21.2 Технические требования и заготовки для валов
- •21.3 Технология обработки валов
- •21.2. Технология производства втулок и дисков
- •21.2.1 Конструктивные разновидности втулок и дисков
- •21.2.2 Технические условия и заготовки для втулок и дисков
- •21.2.3 Технология обработки втулок и дисков
- •22. Технология производства деталей
- •22.1 Конструктивные разновидности деталей
- •22.1.2 Технические условия и заготовки для изготовления
- •22.1.3 Технология обработки рычагов
- •22.2 Технология производства зубчатых колес
- •22.2.1 Конструктивные разновидности зубчатых колес
- •22.2.2 Требования к зубчатым колесам, материалы
- •22.2..3 Основные этапы обработки зубчатых колес
- •22.2.4 Методы нарезания зубьев
- •22.2.5 Отделка зубчатых колес
- •23. Технология производства корпусных
- •23.1 Виды корпусов и материалы для их изготовления
- •23.1.2 Технические требования и заготовки для
- •23.1.3 Технология обработки корпусных деталей
- •23.1.3.1 Базирование корпусных деталей
- •23.1.3.2 Технология обработки корпусных деталей
- •24. Технология обработки заготовок
- •24.1 Основные сведения о станках с программным
- •24.2 Классификация станков с программным управлением
- •24.3 Классификация и виды промышленных роботов
- •24.4 Технологические возможности станков с чпу
- •24.5 Особенности достижения точности и выбор баз
- •24.6 Выбор режущего, вспомогательного инструментов
- •Раздел VI. Технологические процессы
- •25. Структурные компоненты сборки машин
- •25.1. Классификация сборочных работ
- •25 .2. Организационные формы сборки
- •25.3 Расчеты сборочных размерных цепей
- •25.3.1 Метод групповой взаимозаменяемости
- •Где ∆max и ∆min — наибольший и наименьший зазоры соединения.
- •25.3.2 Методы пригонки и регулирования
- •26. Проектирование технологических
- •26.1. Структура и содержание технологического процесса
- •26.2. Установление последовательности сборочных
- •26.3. Сборочные работы в крупном машиностроении
- •26.4. Нормирование сборочных работ
- •26.4.1 Основные показатели процесса сборки изделий
- •26.4.2 Испытания машин
2.1. Понятия о размерах, отклонениях, допусках и посадках
По назначению различают следующие виды размеров:
определяющие величину и форму детали;
координирующие (у деталей сложной формы и в узлах), определяющие взаимное расположение наиболее ответственных поверхностей детали или положение их относительно определенных поверхностей, линий или точек, называемых конструкторскими базами;
сборочные и монтажные, характеризующие положение узлов и комплектующих изделий по присоединительным поверхностям, а также положение самого изделия на месте монтажа;
технологические, использующиеся при изготовлении и контроле детали;
Основные термины и определения, относящиеся к видам размеров, отклонениям, допускам и посадкам регламентированы ГОСТ 25346 – 89 (СТ СЭВ 145 –88). Виды размеров и другие размерные характеристики деталей показаны на сопряжении “вал – втулка” (рис. 2.1).
Рис.
2.1. Схема размерных параметров сопряжения
“вал – втулка”
По ГОСТ 25346 – 89 (СТ СЭВ 145 – 88) принято все размерные параметры, относящиеся к втулке (отверстию) обозначать заглавными буквами (D, ES, EI, и т. д.), а параметры относящиеся к валу строчными (d, es, ei и т. д.).
Номинальный размер – это размер (D, d, l и т. д.), который служит началом отсчета отклонений и, относительно которого определяют предельные размеры. В сопряжениях номинальный размер является общим для вала и втулки. Номинальные размеры определяются расчетным путём исходя из условий обеспечения прочности и жесткости деталей сопряжения. Кроме того, при определении номинального размера учитывается совершенство геометрической формы и технологичность изготовления детали.
Для сокращения числа типоразмеров заготовок и деталей, режущего и измерительного инструмента, штампов, приспособлений, а также с целью упрощения типизации технологических процессов значения размеров, полученные расчетом округляют (как правило, в большую сторону) до стандартных по ГОСТ 6636 – 89 (СТ СЭВ 514 – 77). Указанные стандарты не распространяются на технологические межоперационные размеры, размеры, регламентированные в стандартах на конкретные изделия (например, средний диаметр резьбы).
Действительный размер – размер, установленный измерением с допустимой погрешностью. Этот размер находится в пределах допуска на изготовление, т. е. между верхним и нижним отклонениями номинального размера. Действительный размер детали в работающей машине отличается от действительного размера, полученного при изготовлении, вследствие ее износа, упругой, тепловой, остаточной деформаций. Это необходимо учитывать при точностном анализе механизмов в целом.
Предельные размеры детали – два предельно допускаемых размера, между которыми находится действительный размер годной детали. Больший из них называют наибольшим предельным размером (Dmax, dmax), меньший – наименьшим предельным размером (Dmin, dmin). Сравнение действительного размера с предельными дает возможность судить о годности детали.
D (d) – номинальный размер сопряжения; Dmax, Dmin (dmax, dmin) – наибольший и наименьший предельные размеры втулки и вала соответственно; ES, EI (es, ei) – верхнее и нижнее предельные отклонения втулки и вала соответственно; TD, Td – допуски отверстия и вала соответственно.
ГОСТ 25346 – 89 (СТ СЭВ 145 – 88) устанавливает понятия проходного и непроходного пределов размера. Проходной предел – это размер, которому соответствует максимальное количество материала. Это размеры отверстия и вала, проверяемые проходными калибрами. Для отверстия проходным пределом является минимальный размер (соответствующий нижней границе поля допуска), а для вала – максимальный (соответствующий верхней границе поля допуска). Непроходной предел – это размер, которому соответствует минимальное количество материала. Для вала непроходным является размер, соответствующий нижней границе поля допуска, а для отверстия – верхней. Эти размеры вала и отверстия проверяются непроходными калибрами.
Для упрощения рабочих чертежей деталей на них проставляются не предельные размеры, а предельные отклонения, которые отсчитываются от номинального размера: верхнее предельное отклонение и нижнее предельное отклонение. По ГОСТ 25346 – 89 (СТ СЭВ 145 – 88) предельные отклонения обозначаются:
ES и es – верхнее предельное отклонение для отверстия и вала соответственно;
EI и ei –нижнее предельное отклонение для отверстия и вала соответственно.
Номинальный, предельные размеры и отклонения связаны между собой следующими зависимостями:
;
(2.1)
где Dmax, Dmin – наибольший и наименьший предельные размеры отверстия; dmax, dmin – наибольший и наименьший предельные размеры вала; D – номинальный размер сопряжения “вал – втулка”.
Соответственно верхнее и нижнее отклонение размера можно определить по формулам
(2.2)
На машиностроительных чертежах номинальные, предельные линейные размеры и их отклонения проставляют в миллиметрах без указания единицы измерения (ГОСТ 2.307 – 89), например:
Угловые размеры и их предельные отклонения обозначаются в градусах, минутах, секундах с указанием единицы, например 50 30' 40". Предельные отклонения размеров в таблицах допусков указываются в микрометрах. Если предельные отклонения размера равны по величине, то их указывают один раз со знаком ± после номинального размера (60 ± 0,2; 1200 ± 200).Отклонение равное нулю на чертежах не проставляется, а указывается только одно отклонение, например 200-0,2 , 200+0,2.
Допуском (от латинского слова Tolerance – допуск) называют разность между наибольшим и наименьшим значением того или иного параметра. Допуск размера – это разность между наибольшим и наименьшим предельными размерами или абсолютное значение алгебраической разности между верхним и нижним отклонениями. Допуск всегда положителен. Он определяет допустимое поле рассеяния действительных размеров годных деталей в партии, т. е. заданную точность обработки. С увеличением величины допуска точность деталей уменьшается.
Поле допуска – поле, ограниченное верхним и нижним отклонениями. Поле допуска определяется значением допуска и его положением относительно номинального размера. Для упрощения рассмотрения допусков и посадок поля допусков изображают графически в виде схемы полей допусков (рис. 2.2). При графическом изображении поле допуска заключено между двумя линиями, соответствующими верхнему и нижнему отклонениям относительно нулевой линии. Нулевая линия – линия, соответствующая номинальному размеру, от которой откладывают отклонения размеров. При горизонтальном расположении нулевой линии положительные отклонения откладываются вверх от нее, а отрицательные вниз.
Две или несколько подвижно или неподвижно соединяемых деталей называют сопрягаемыми. Поверхности, по которым происходит соединение деталей, называются сопрягаемыми поверхностями. Остальные поверхности деталей называются свободными (несопрягаемыми). В соответствии с этим различают размеры сопрягаемых и свободных (несопрягаемых) поверхностей. В соединении деталей, входящих одна в другую различают охватывающие и охватываемые размеры.
Рис.
2.2. Схема полей допусков сопряжения,
показанного на рис. 2.1.
Охватывающие размеры – это размеры поверхностей, охватывающих другие поверхности. Охватывающими размерами являются внутренние размеры деталей, т. е. это размеры отверстий. Охватываемые размеры – это наружные размеры, которые охватываются другими размерами, т. е. это размеры валов. Понятия отверстие и вал относятся не только к деталям цилиндрической формы, но и к сопрягаемым деталям другой формы, имеющим внутренние и наружные размеры (охватывающие и охватываемые).
Характер соединения двух деталей называется посадкой. Посадка характеризует свободу относительного перемещения соединяемых деталей или степень сопротивления их взаимному перемещению.
В зависимости от взаимного расположения полей допусков сопрягаемых деталей различают три вида посадок: с зазором, с натягом и переходные. Схемы полей допусков видов посадок показаны на рис. 2.3.
В посадках с зазором отверстие всегда больше вала, поэтому в сопряжении всегда имеется зазор, величина которого может изменяться от минимального до максимального значения, в зависимости от действительных размеров соединяемых деталей (рис. 2.3., а).
(2.3)
где Smax – максимальный зазор в посадке; Smin – минимальный зазор в посадке; Sm – средний зазор посадки.
Посадка с натягом – это посадка, при которой всегда гарантируется натяг, т. е. размер вала всегда больше размера отверстия (рис. 2.3., б). Наибольший, наименьший и средний натяги определяют по формулам.
Рис. 2.3. Схемы полей допусков посадок с зазором (а), с натягом (б) и переходных (в)
(2.4)
где Nmax – наибольший (максимальный) натяг в сопряжении; Nmin – минимальный натяг в сопряжении; Nm – средний натяг посадки.
Переходная посадка – посадка, при которой с одинаковой вероятностью возможно получение, в сопряжении, как зазора, так и натяга. Поля допусков отверстия и вала в переходных посадках перекрываются частично или полностью (рис. 2.3., в).
Допуск посадки – разность между наибольшим и наименьшим допускаемыми зазорами (в посадках с зазором) или наибольшим и наименьшим допускаемыми натягами (в посадках с натягом). Для переходных посадок допуск посадки определяется суммой абсолютных значений наибольшего натяга и наибольшего зазора. Расчет допусков посадок ведется по формулам.
(2.5)
где TS – допуск посадки с зазором; TN – допуск посадки с натягом; TS (TN) – допуск переходной посадки.
Для всех видов посадок допуск посадки равен сумме допусков отверстия и вала
(2.6)
Пример. Определить размерные параметры деталей и сопряжения в посадке Ø 55Н8 / e9
По таблицам допусков и основных отклонений валов и отверстий (ГОСТ 25346 – 89) определяют величины допусков и основных отклонений. Второе отклонение определяется расчетным путем.
Отверстие: ТD = 46 мкм; ES = 46 мкм; EI = 0.
Вал: Td = 74 мкм; es = – 60 мкм; ei = – 134 мкм.
Размеры отверстия: Dmax = 55 + 0,046 = 55,046 мм; Dmin = 55 + 0 = 55 мм;
TD = 55,046 – 55 = 0,046 мм.
Размеры вала: dmax = 55 + (-0,060) = 54,940 мм; dmin = 55 + (-0,134) = 54,866 мм
Td = 54,940 – 54,866 = 0,074 мм.
Величины зазоров: Smax = 55,046 – 54,866 = 0,180 мм; Smin = 55 – 54,940) = = 0,60 мм; TS = 0,046 + 0,074 = 0,120 мм; (допуск посадки можно определить как разность Smax и Smin TS = Smax - Smin = 0,180 – 0,060 = 0,120 мм).
Аналогичным образом проводится расчет размерных параметров посадок с натягом и переходных посадок.
Действительные значения геометрических, механических и других параметров деталей могут отличаться от расчетных, так как при изготовлении неизбежно возникают погрешности. Их источниками являются: неточность оборудования, погрешности и износ режущего инструмента и приспособлений, силовые и температурные деформации технологической системы “станок – приспособление – инструмент – деталь”, а также ошибки рабочего. Величина возникающей погрешности равна разности между действительным значением параметра и расчетным
(2.7)
где ∆x – погрешность параметра детали; Xr – действительное значение параметра; Xрасч. – расчетное значение параметра.
Расчетным размером для вала считается его наибольший предельный размер, а для отверстия – наименьший предельный размер, т. е. проходной предел. При таком условии годный вал может иметь только отрицательные погрешности, не превышающие по абсолютному значению допуск, годные отверстия – только положительные и также не превышающие допуск. Для расчетов, в которых используется теоретико-вероятностный метод, за расчетный следует принимать размер, соответствующий середине поля допуска. В этом случае предельные погрешности по абсолютному значению равны половине допуска (TD /2 или Td /2).
Различают точности нормированную и действительную. Кроме того, есть понятие точности изготовления.
Нормированная точность деталей, узлов, изделий – это совокупность допускаемых отклонений от расчетных значений геометрических и других параметров.
Действительная точность – это совокупность действительных отклонений, определенных в результате измерения (с допускаемой погрешностью).
Точность изготовления – это степень приближения действительных значений геометрических и других параметров деталей и изделий к их заданным значениям, указанным на чертежах или в технических требованиях.
Достичь заданной точности – значит изготовить детали и собрать механизм так, чтобы погрешности геометрических, электрических и других параметров находились в установленных пределах.