10.2. Электромеханизмы управления триммерами (на
примере самолётов Ан-2)
Для электрического управления триммерами на Ан-2 используются три электромеханизма УТ-6Д – соответственно для управления триммерами руля направления, высоты и элеронов. УТ-6Д триммера руля направления расположен в руле направления, элеронов – в левом элероне, высоты – в левой половине руля высоты.
Управление триммерами производится с помощью переключателей на центральном пульте.
Напряжение питания УТ-6Д 20 ÷ 30 В.
Время полной отработки механизма 30 сек.
В состав УТ-6Д входят:
- реверсивный электродвигатель постоянного тока мощностью 20 Вт с двумя последовательными обмотками возбуждения, с помощью которых обеспечивается реверс; при подаче напряжения на разные обмотки возбуждения изменяется направление вращения ротора электродвигателя реверс;
- редуктор с передаточным числом 3749 : 1.
- фрикционная муфта;
- выходное устройство в виде рейки, расположенной под прямым углом к корпусу;
- контакты сигнализации нейтрального положения.
Рис. 10.4. Принципиальная схема включения УТ-6Д (триммеров РН и элеронов
На рис. 10.4. представлена электрическая принципиальная схема управления триммерами поворота и элеронов.
Из рисунка видно, что изменяя положение переключателя и замыкая, соответственно, контакты 1-2 или 1-3, напряжение от автомата защиты АЗС-5 подаётся на разные последовательные обмотки возбуждения, чем обеспечивается реверс электродвигателя и изменение направления перемещения триммера.
При достижении
электромеханизмом, а следовательно
и триммером среднего положения, в
электромеханизме УТ-6Д замыкаются
контакты сигнализации нейтрального
положения, что приводит к включению
сигнальной лампы зелёного цвета на
центральном пульте пилотов.
в)
В схеме управления триммером руля высоты (рис.10.5.) для уменьшения перерегулирования и исключения самопроизвольного ухода триммера предусмотрено электродинамическое торможение, которое обеспечивают контакты реле. При этом при отключении электропитания, в отличие от схем, представленных на рис.8.3, контакты реле замыкают клеммы электродвигателя, переведённого в режим генератора, накоротко, что оказывается возможным благодаря низкой мощности электродвигателя (20 Вт). При этом обеспечивается практически мгновенный останов.
Рис. 10.5. Схема управления триммером РВ
10.3. Электромеханизмы управления загружателями и триммерным эффектом
На всех больших магистральных самолётах для отклонения рулей и элеронов используются гидроусилители (бустера). При этом пилотам при отклонении органов управления не требуется преодолевать аэродинамических нагрузок, возникающих на рулях при их отклонении в набегающий поток воздуха (достигающих десятки килограммов). Но управление самолётом невозможно, если пилот не чувствует реакции самолёта на свои действия. На самолётах с бустерной необратимой системой управления рулями и элеронами для имитации аэродинамических нагрузок, появляющихся на органах управления пилотов, служат пружинные загружатели. Чем больше отклонение педалей, штурвала, или штурвальной колонки, тем больше противодействие пружины загружателя.
На самолётах предусмотрены два вида пружинных загружателей:
- взлётно-посадочные – работают постоянно, на всех этапах полёта;
- полётные – включаются в полёте, имитируя увеличение аэродинамической нагрузки в полёте с увеличением скорости.
Полётные загружатели подключаются параллельно взлётно-посадочным автоматически или вручную с помощью электромеханизмов постоянного тока.
Автоматическое включение полётного загружателя РВ происходит при уборке закрылков от соответствующего концевого выключателя, выключение – при выпуске закрылков.
Автоматическое включение полётного загружателя РН происходит при уборке закрылков при разжатой основной стойке шасси (как правило, левой). Это добавление сделано для того, чтобы при рулении самолёта по земле с убранными закрылками на педалях пилотов не возникало дополнительных нагрузок.
Полётные загружатели элеронов не предусмотрены.
На случай отказа автоматического включения или отключения полётного загружателя предусмотрено ручное управление с помощью переключателя.
Для информации экипажа о состоянии полётных загружателей предусмотрены сигнальные табло «ВЗЛЁ-ПОСАДКА РН» или «ВЗЛЁТ-ПОСАДКА РВ».
Для снятия нагрузок с органов управления пилотов при бустерном управлении предусмотрены электромеханизмы триммерного эффекта, которые при своей работе меняют нейтральное положение соответствующего пружинного загружателя. При этом снимается нагрузка со штурвальной колонки, отклонённой на пикирование или кабрирование, со штурвала, повёрнутого вправо или влево, с отклонённых педалей.
В нейтральном положении загружателей встроенные в электромеханизмы микровыключатели включают на приборной доске пилотов сигнализаторы или сигнальные табло «НЕЙТРАЛ ТАНГАЖ, НЕЙТРАЛ КУРС, НЕЙТРАЛ КРЕН».
Ввиду важности выполняемых функций все перечисленные электромеханизмы могут работать при отказе генераторов от аварийной (аккумуляторной) сети постоянного тока.