
- •Диагностика состояния воздушных линий электропередачи 10-110 кВ в нормальных и аварийных режимах
- •Оглавление
- •Глава 1 Проблемы эксплуатации воздушных линий в электрических сетях 10–110 кВ 10
- •Глава 2 Диагностика состояния воздушных линий 6-35 кВ 53
- •Глава 4 Регистрация параметров аварийных режимов 126
- •Глава 5 Определение места повреждения на вл по параметрам аварийных режимов 172
- •Предисловие
- •Список принятых сокращений
- •Глава 1 Проблемы эксплуатации воздушных линий в электрических сетях 10–110 кВ
- •1.1 Общие сведения о воздушных линиях электропередачи
- •1.1.1 Конструктивные элементы воздушных линий электропередачи
- •1.1.2 Провода воздушных линий
- •Свойства материалов, используемых для изготовления проводов вл
- •Марки проводов
- •1.1.4 Опоры
- •Классификация опор воздушных линий
- •1.1.5 Изоляторы
- •Полимерный изолятор
- •Классификация линейной арматуры
- •1.2 Виды и характер повреждений вл
- •Причины повреждения вл
- •1.3 Мониторинг и диагностика вл
- •1.3.2 Методы диагностирования электрооборудования
- •1.3.3 Существующие комплексы диагностики вл
- •Глава 2 Диагностика состояния воздушных линий 6-35 кВ
- •2.1 Режимы заземления нейтрали
- •2.1.1 Изолированная нейтраль
- •2.1.2 Заземление нейтрали через индуктивность
- •2.1.3 Заземление нейтрали через резистор
- •2.1.4 Глухое заземление нейтрали
- •2.1.5 Кратковременное низкоомное индуктивное заземление нейтрали
- •2.1.6 Снижение тока замыкания на землю при озз
- •2.2 Методы расчета параметров режима при повреждениях в сетях 6−35 кВ
- •2.2.1 Расчет в симметричных координатах
- •Выражения для определения сопротивлений элементов системы электроснабжения в базисных единицах
- •Приближенные значения сверхпереходной эдс и сверхпереходного сопротивления
- •Отношение х0/х1 для различных вл
- •Определение суммарного сопротивления в зависимости от вида кз
- •Зависимость коэффициента пропорциональности от вида кз
- •2.2.2 Расчет в фазных координатах
- •Зависимость полярности обмоток от маркировки силовых трансформаторов
- •2.3 Защиты от озз
- •2.3.1 Защиты, реагирующие на напряжение нулевой последовательности.
- •2.3.2 Ненаправленные токовые защиты нулевой последовательности.
- •2.3.3 Направленные токовые защиты.
- •2.3.4 Защиты с наложением тока другой частоты
- •2.3.5 Защиты, реагирующие на высокочастотные составляющие в токе нулевой последовательности
- •2.3.6 Устройства, реагирующие на ток и напряжение нулевой последовательности
- •2.4 Определение поврежденного присоединения на шинах 6-35 кВ
- •2.4.2 При двух трансформаторах тока
- •2.4.3 Практическая реализация способа
- •2.5 Определение места повреждения на вл 10 кВ по току нулевой последовательности
- •2.6 Выводы
- •3 Мониторинг и диагностика состояния элементов
- •3.1 Трасса вл
- •3.2 Провода и грозозащитные тросы
- •3.3 Линейная арматура и изоляция
- •3.4 Опоры вл
- •3.5 Фундаменты опор
- •3.6 Заземляющие устройства
- •3.7 Выводы
- •Глава 4 Регистрация параметров аварийных режимов
- •4.1 Общая структура устройств
- •4.2 Входные преобразователи тока и напряжения
- •4.3 Фильтрация входных сигналов
- •4.3.1 Общие сведения
- •4.3.2 Аналоговая фильтрация
- •4.3.3 Фильтр низких частот
- •4.3.4 Фильтр высоких частот
- •4.3.5 Полосовой фильтр
- •4.3.6 Цифровая фильтрация
- •4.4 Аналого-цифровые преобразователи
- •Погрешность ацп
- •4.4.2 Методы преобразования аналоговых сигналов
- •4.5 Принципы выполнения измерительных устройств на цифровых элементах
- •Разложение в ряд Фурье. Токи и напряжения при коротком замыкании представляют собой периодические функции с периодом Любая периодическая функция может быть представлена в виде
- •4.6 Автономные микропроцессорные системы
- •4.7 Многофункциональные микропроцессорные устройства
- •Основные технические данные регистраторов
- •4.8 Выводы
- •Глава 5 Определение места повреждения на вл по параметрам аварийных режимов
- •5.1 Математическое моделирование вл в задаче омп
- •5.2 Методы омп для одноцепной вл
- •Определение , , при различных видах короткого замыкания
- •Значение коэффициентов , и сопротивления в зависимости от вида кз
- •5.2.2 Реактансметр
- •5.2.4 Компенсационный метод
- •5.2.5 Итерационный метод полного сопротивления
- •5.3 Методы омп для двухцепной вл
- •Определение , , при различных видах короткого замыкания
- •5.3.1 Омп по разности токов
- •5.3.3 Реактансметр
- •5.3.5 Компенсационный метод
- •5.3.6 Итерационный метод полного сопротивления
- •5.4 Учет реактивной проводимости вл
- •Расчетные формулы определения расстояния
- •5.5 Программа определения места повреждения на вл
- •Используемые методы омп в зависимости от вида замеров и числа цепей вл
- •5.6 Выводы
- •Список использованных источников
- •Примеры расчета параметров вл а1. Расчет параметров одноцепной вл без троса
- •А2. Расчет параметров одноцепной вл
- •А4 Расчет параметров других видов вл
- •Определение расстояния до мп расчетными методами
- •Результаты расчета
- •Инструкция к программе омп
- •1. Работа с программой Transcop
- •2. Начало работы с программой омп
- •3. Работа с «редактором»
- •4. Работа с вкладкой «линии»
- •5. Работа с вкладкой – «провода и опоры»
- •6. Работа с вкладкой «омп»
2.3.2 Ненаправленные токовые защиты нулевой последовательности.
В некоторых случаях необходимую эффективность можно обеспечить с помощью ненаправленных токовых защит нулевой последовательности [99, 100, 69, 70, 58].
В первую очередь − это относится к резистивно-заземленным сетям и установкам с малыми емкостными токами. Если, например, речь идет о защите кабельной сети собственных нужд электростанции, в которой установлен заземляющий резистор, а в месте ОЗЗ протекает активный ток резистора порядка 35−40 А и емкостные токи отдельных присоединений не превышают нескольких ампер, то здесь успешно могут быть использованы многие из известных ненаправленных токовых устройств защиты.
Во вторую очередь – это внутрицеховые сети на предприятиях, где может быть установлен дугогасящий реактор, но имеется большое количество присоединений с малым емкостным током. Выполнить эффективную селективную защиту без заземляющего резистора в таком случае сложно. Установив же такой резистор с током 10−15 ампер, получаем возможность на большинстве присоединений установить простую токовую защиту нулевой последовательности.
В настоящее время на российском рынке можно приобрести следующие устройства ненаправленной токовой защиты нулевой последовательности.
Защиты, построенные на отечественных реле типа РТЗ-51, блоках микропроцессорной защиты БМРЗ (например, БМРЗ-КЛ-11, БМРЗ-КЛ-36, БМРЗ-КЛ-42, БМРЗ-КЛ-51) НТЦ Механотроника, терминалах защиты SEPAM типа S20 (код ANSI 50N/51N или 50G/51G) фирмы Schneider Electric, защиты серии SPACOM, например, SPAC-800 фирмы «АББ Реле-Чебоксары», устройства типа MiCOM P121, P122 Compact, P123 фирмы AREVA (бывшая ALSTOM), защита типа SIPROTEC 4 7SJ61 фирмы SIEMENS и т. д.
Наиболее подходящие для конкретного предприятия устройства должны выбираться с учетом местных условий и возможностей.
Ток срабатывания ненаправленных токовых защит приходится отстраивать от собственного емкостного тока защищаемого присоединения, поэтому на присоединениях с большими емкостными токами такие защиты часто оказываются нечувствительными.
Ненаправленные токовые защиты нулевой последовательности, основанные на «относительном замере», например, устройство микроконтроллерное МКЗЗП-6 фирмы «ЭСТРА» (НГТУ, г. Новосибирск). Это устройство запускается при ОЗЗ по признаку появления напряжения нулевой последовательности и сравнивает токи нулевой последовательности во всех присоединениях защищаемой системы или секции сборных шин. То присоединение, где основная гармоника тока нулевой последовательности больше, считается поврежденным. Такую защиту нельзя использовать при наличии в сети дугогасящего реактора или при малом количестве присоединений к сборным шинам (например, при двух присоединениях). При большом же количестве присоединениях защита работает весьма эффективно.
2.3.3 Направленные токовые защиты.
Эти защиты отстроены от собственных емкостных токов защищаемых присоединений по направлению, поэтому их токи срабатывания обычно можно принять гораздо более низкими, чем у ненаправленных токовых защит. В результате направленные токовые защиты удается выполнить более чувствительными и эффективными [99, 100, 67, 87].
Название «направленные защиты» относится к широкому классу устройств. Здесь защиты, реагирующие на величину тока нулевой последовательности и направление мощности, защиты, рабочей величиной которых является проекция тока нулевой последовательности на некий «характеристический угол», определяющий середину зоны срабатывания. Сюда относятся дистанционные защиты и устройства, реагирующие на отдельные составляющие или полную проводимость цепей нулевой последовательности. Разрабатываются также устройства, реагирующие на интеграл произведения мгновенных значений основных гармонических составляющих тока и напряжения нулевой последовательности и некоторые функции этих величин.
В качестве примера рассмотрим направленную защиту от однофазных замыканий на землю типа ЗЗП-1М [20, 10]. Защита предназначена для селективного отключения линий 10 кВ при однофазных замыканиях на землю и может применяться в сетях с суммарным емкостным током не менее 0,2 А. Однако в связи большой вероятностью возникновения однофазных замыканий на землю на ВЛ 10 кВ через переходные сопротивления и с учетом некоторого запаса по чувствительности применение устройства ЗЗП-1М целесообразно в тех сетях 10 кВ, где минимальное значение суммарного емкостного тока, по крайней мере, в 2,5−3 раза выше, т. е. 0,5−0,6 А.
Токовые цепи защиты ЗЗП-1М подключаются к кабельному трансформатору тока нулевой последовательности (ТТНП) типа ТЗР, ТЗЛ и т. п. (рис. 2.21, а), в связи, с чем защищаемая воздушная линия должна иметь кабельную вставку (ввод). Это является недостатком защиты ЗЗП-1М, ограничивающим ее применение.
Цепи напряжения защиты ЗЗП-1M включаются на напряжение нулевой последовательности 3U0, получаемое от специальной обмотки трансформатора напряжения ТН типа НТМИ, соединенной в разомкнутый треугольник (рис. 2.21, а). Для защиты элементов ЗЗП-1М от высших гармоник, имеющихся в напряжении 3U0, устройство следует подключать к ТН через фильтр с резонансной частотой 50 Гц, который подавляет все высшие гармонические составляющие с частотой выше 50 Гц. Фильтр выпускается в виде вспомогательного устройства ВУ-1, в которое входят дроссель с регулируемым воздушным зазором 1 последовательно включенный конденсатор. На одно устройство ВУ-1 может быть включено до 10 устройств ЗЗП-1М [10]. Для исключения опасного воздействия на устройства ЗЗП-1М перенапряжений, возникающих в первый момент замыкания на землю в сети 10 кВ, в схеме (рис. 2.21, а) предусмотрена небольшая задержка в подаче напряжения 3U0 на устройства ЗЗП-1М.
ТН − трансформатор напряжения типа НТМИ; ТТНП − трансформаторы тока нулевой последовательности кабельного типа; ВУ − вспомогательное устройство максимального реле напряжения 1РН типа РН-53/60Д с уставкой 15 В, т. е. ниже, чем напряжение срабатывания устройства ЗЗП-1М. Как видно из схемы (рис. 2.21, а), напряжение 3U0 подается на устройства ЗЗП-1М только после срабатывания реле 1РН и замыкания его контактов [20].
Защита ЗЗП-1М состоит из следующих основных органов: согласующего устройства 1, усилителя переменного тока 2, фазочувствительного усилителя (органа направления мощности) 3, выходного реле 4 и блока питания 5 (рис. 2.21, б). Блок питания типа БПН-11 подключается к трансформатору напряжения ТН или к трансформатору собственных нужд подстанции.
Таким образом, защита ЗЗП-1М представляет собой направленную защиту нулевой последовательности. При однофазном замыкании на землю, например, на воздушной линии 10 кВ ВЛЗ (рис. 2.21, в) токи Iс1, Ic2, определяемые емкостью фаз неповрежденных линий ВЛ1, ВЛ2 по отношению к земле, имеют условное направление к месту повреждения на линии ВЛЗ и, таким образом, по-разному направлены на поврежденной и неповрежденной линиях. На неповрежденных линиях при направлении токов Iс к шинам 10 кВ подстанции защиты ЗЗП-1М не срабатывают. На поврежденной линии при направлении суммарного емкостного тока Iс(сумм) от шин подстанции к месту повреждения защита ЗЗП-1М срабатывает, если значение этого суммарного тока больше, чем ее ток срабатывания (чувствительность).
Если считать, что среднее удельное значение емкостного тока для воздушных сетей 10 кВ составляет на 1 км примерно 0,025 А, то для надежного срабатывания защиты ЗЗП-1М при минимальной ее уставке 0,2 А (первичных) необходимо, чтобы суммарная протяженность всех неповрежденных линий 10 кВ этой сети была бы не менее 20−25 км и, соответственно, суммарный емкостный ток Iс сумм > 0,5−0,6 А. В современных электросетях 10 кВ это условие, как правило, обеспечивается, но в том случае, когда одна или две линии 10 кВ могут быть отключены, защита ЗЗП-1М не сможет сработать на отключение из-за недостаточных значений суммарного емкостного тока, требуется, чтобы дополнительно к линейным защитам (ЗЗП-1М) на подстанции была бы установлена резервная неселективная максимальная защита напряжения нулевой последовательности (реле 2РН см. рис. 2.21, а), которая с выдержкой времени (0,5−0,7) действует на отключение питающего трансформатора (при этом должны запрещаться действия автоматики включения: АВР, АПВ). При малых значениях емкостных токов такое неселективное действие считается правильным, поскольку своим действием защита выполняет требования техники безопасности, предотвращает несчастные случаи [69]. Описание устройства ЗЗП-1М, технические данные указания по монтажу и эксплуатации приведены в работах [20].
Отдельным и очень важным вопросом, который требует особого внимания, является выбор уставок и проверки чувствительности таких защит, который в настоящее время далек от своего окончательного решения. Официально принятой методики выбора уставок таких защит в настоящее время не существует. Проектанты вынуждены, как правило, предлагать потребителям следующий вариант поведения. Вначале на выбранных устройствах защиты устанавливаются минимальные уставки. Если в процессе эксплуатации защита работает неправильно, уставки загрубляются до тех пор, пока неправильные действия не прекратятся. Такие рекомендации существенно усложняют эксплуатацию защит и снижают их эффективность. Изначально предполагается, что на первом этапе эксплуатации защита будет часто срабатывать неправильно.
Большинство разработчиков и изготовителей направленных токовых защит от ОЗЗ в рекламных материалах указывают максимально возможную чувствительность своих устройств как реально пригодную к использованию на практике. Речь часто идет о том, что предлагаемые устройства способны чувствовать первичные токи ОЗЗ порядка 0,2−0,3 ампера. Такие данные только вводят в заблуждение проектантов и заказчиков защитных устройств, поскольку не учитывают реальных условий эксплуатации. Дело в том, что в реальной сети постоянно присутствуют разного рода небалансы, т. е. в неповрежденной сети имеются такие сигналы, которые воспринимаются защитами как признак возникновения ОЗЗ. Эти небалансы могут появляться на короткое или продолжительное время и в определенных пределах изменяться по величине. Сеть как бы «живет и дышит». Если не учесть этих особенностей, то обеспечить высокую эффективность защиты не удается. В настоящее время нет методики расчета этих небалансов. Нет даже достаточно полного представления о некоторых причинах их возникновения.
В настоящее время на российском рынке можно приобрести следующие устройства направленной токовой защиты нулевой последовательности, которые могут быть использованы в сетях с резистивным заземлением нейтрали.
Реле типа ЗЗН производства ЧЭАЗ, микропроцессорное устройство БМРЗ НТЦ Механотроника, реле защиты типа ЗЕРО, производимое компанией «Объединенная энергия» (г. Москва), терминал защиты SEPAM типа S41 (код ANSI 67N/67NC) фирмы Schneider Electric, защиты серии MiCOM модели − Р141, Р142 и Р143 фирмы AREVA, защиты серии SPACOM, например, SPAC-800 фирмы «АББ Реле-Чебоксары», защита нулевой последовательности типов УЗЛ-1 и УЗЛ-2 производства НГТУ (г. Новосибирск) и т. д.
Ранее уже отмечалось, что существенные сложности возникают в защите от ОЗЗ воздушных линий электропередачи. При обрыве провода такой ВЛ в месте ОЗЗ иногда возникают переходные сопротивления порядка нескольких кOм. Напряжения и токи нулевой последовательности при этом сильно уменьшаются, причем степень снижения этих рабочих сигналов зависит от величины переходного сопротивления и основных характеристик сети (емкость относительно земли, параметры заземляющих резисторов и т. д). При больших переходных сопротивлениях рабочие сигналы защиты от ОЗЗ становятся соизмеримыми с небалансами, существующими в сети, и от которых защита должна быть отстроена. Значения этих небалансов ограничивают минимальные ток и напряжение срабатывания защиты. Отсюда ясно, что невозможно выполнить направленную токовую защиту от ОЗЗ, которая правильно работала бы во всех без исключения случаях, например, при падении провода на сухой снег зимой или сухой песок или скальный грунт летом и т. д.
В то же время в ряде случаев оставлять лежащий на земле и находящийся под напряжением провод невозможно по условиям электробезопасности − в России реально существуют такие городские сети, где ВЛ напряжением 10 кВ проведены по городской территории. Имеются сети 35 кВ с воздушными линиями, расположенными в густонаселенных районах.
Выходом из создавшегося положения может служить комбинация защит, работающих на разных принципах. Например, можно совместно использовать направленную токовую защиту нулевой последовательности и защиту, реагирующую на ток обратной последовательности. Защита нулевой последовательности будет в пределах своей чувствительности реагировать на ОЗЗ с «не очень большими», например, порядка единиц кOм переходными сопротивлениями. Защита же по току обратной последовательности будет отключать воздушную линию при обрыве ее провода.
Однако установка защиты от обрывов,
реагирующей на ток обратной
последовательности, не всегда эффективна
на ВЛ, имеющих малые токи нагрузки в
нормальном режиме работы. Удачное
решение предлагаемой задачи имеется,
например, в защите от ОЗЗ типа Р-142 фирмы
AREVA. Здесь есть специальная
опция обнаружения обрыва проводов ВЛ.
Защита содержит элемент, который измеряет
отношение токов обратной последовательности
и прямой последовательности (
).
Оно будет меняться в меньшей степени,
чем измерение тока обратной
последовательности, так как отношение
почти неизменно при изменении тока
нагрузки. Следовательно, можно получить
более низкую уставку и чувствительную
защиту. Для успешной работы защиты
требуется минимальное значение тока
обратной последовательности, равное
8 % от тока прямой последовательности.
Область применения направленных защит от ОЗЗ – сети с изолированной и резистивно-заземленной нейтралью.
Если в сети установлены дугогасящие реакторы (ДГР), то направленные и ненаправленные токовые защиты в большинстве случаев становятся неэффективными.