- •Часть I
- •Кинематика
- •1.1. Основные вопросы механики
- •1.2. Основные физические модели и понятия механики
- •1.3. Кинематика материальной точки
- •1.3.1. Система отсчета
- •1.3.2. Радиус-вектор, вектор перемещения
- •1.3.6. Взаимосвязь между линейными и угловыми кинематическими величинами
- •1.4. Кинематическое уравнение движения. Прямая и обратная задачи кинематики
- •Кинематика твердого тела
- •2. Динамика материальной точки
- •2.1. Ньютоновская динамика и границы ее применимости
- •2.2. Законы Ньютона
- •2.3. Силы
- •2.3.1. Гравитационное взаимодействие
- •2.3.2. Электромагнитное взаимодействие
- •2.4. Движение материальной точки в однородном силовом поле
- •Законы сохранения в механике
- •3.1. Интегралы движения и законы сохранения
- •3.2.Закон сохранения импульса и его векторный характер
- •3.3. Механическая работа
- •3.4. Кинетическая энергия
- •3.5. Потенциальная энергия и ее связь с силой
- •Поле сил тяготения и кулоновское силовое поле
- •3.6.3. Поле силы тяжести
- •3.6.4. Поле упругих сил
- •3.7. Закон сохранения механической энергии
- •3.8. Примеры применения законов сохранения механической энергии и импульса
- •Движение частицы в потенциальном силовом поле
- •3.8.2. Абсолютно упругий удар двух материальных точек
- •3.8.3. Роль закона сохранения механической энергии при решении конкретных задач
- •Закон сохранения момента импульса
- •3.10. Момент силы. Момент импульса
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Вращение твердого тела относительно неподвижной оси
- •4.2. Момент инерции
- •4.3. Примеры вычисления моментов инерции однородных симметричных тел
- •4.4. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •Механическая работа при вращательном движении твердого тела
- •4.6. Сравнение описаний движения материальной точки и вращения твердого тела
- •Применение основных законов динамики твердого тела при решении конкретных задач
- •5. Основы специальной теории относительности (сто)
- •5.1. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •Любая система отсчета , движущаяся относительно некоторой инерциальной системы отсчета равномерно и прямолинейно, также является инерциальной.
- •5.2. Опыт Майкельсона. Постулаты теории относительности
- •Принцип постоянства (инвариантности) скорости света
- •5.3. Преобразования Лоренца
- •5.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5.4.1. Лоренцовское сокращение длины
- •5.4.2. Относительность промежутков времени
- •5.4.3. Относительность одновременности
- •5.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.6. Релятивистские импульс и масса частицы
- •5.7. Релятивистская энергия
- •1. Релятивистская кинетическая энергия частицы определяется приращением ее полной энергии (5.23), (5.26).
- •2. Полная энергия системы и ее масса связаны универсальной формулой а. Эйнштейна (5.28).
- •5.8. Связь релятивистской энергии и импульса частицы
- •6. Ответы на контрольные вопросы
- •Кинематика
- •Динамика материальной точки
- •Законы сохранения в механике
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Основы специальной теории относительности
- •Оглавление
- •Уколов Александр Сергеевич
- •Часть 1
2. Динамика материальной точки
2.1. Ньютоновская динамика и границы ее применимости
Как указано в предыдущем разделе, кинематика описывает механическое движение материальных объектов, не интересуясь причинами, вызывающими данный вид и характер движения.
Для того, чтобы ответить на вопрос: Почему объект движется так, а не иначе?, необходимо знать, каково механическое состояние объекта в данный момент времени t и какова причина, вызывающая изменение этого состояния.
Состояние материальной точки в данный момент времени t полностью описывается относительно выбранной системы отсчета, если известно ее положение и скорость .
Состояние системы, состоящей из N материальных точек, описывается заданием положений и скоростей каждой из точек, то есть и .
Для поступательного движения твердого тела его состояние полностью определяется в момент времени t положением каждой его точки и скоростью любой из них.
Ответ на вопрос: Каковы причины, вызывающие изменение механического состояния объекта? с точки зрения “здравого смысла” достаточно очевиден: объект должен испытывать какие-то воздействия извне. Это не означает, конечно, что любые внешние воздействия изменяют механическое состояние. В динамике изучаются те воздействия, которые могут изменять только механическое состояние объекта.
В качестве количественной меры подобных воздействий в динамике вводят физическую величину, которая называется механической силой, или просто силой. Очевидно, что сила обладает свойством направленности, то есть является векторной величиной.
В реальных ситуациях воздействие на данный объект осуществляется со стороны какого-то другого материального объекта. Поэтому правильно говорить о взаимодействии двух объектов между собой. Во многих случаях, однако, изменение состояния этого другого объекта нас не интересует, что и позволяет взаимодействие заменить эквивалентным действием на рассматриваемый объект механической силы.
В динамике различают два типа взаимодействия: контактное (когда две частицы взаимодействуют между собой при непосредственном соприкосновении) и через посредство силовых полей (гравитационного, электромагнитного, и так далее) - полевое взаимодействие.
Особенностью полевого взаимодействия является конечность скорости распространения возмущений в силовых полях, эта скорость не может превышать скорость света в пустоте с300000км/с. Отсюда следует тот факт, что при полевом взаимодействии двух частиц любое изменение в состоянии одной из частиц вызывает соответствующее возмущение силового поля. Это возмущение из-за конечной скорости его распространения достигает другой взаимодействующей частицы не мгновенно, а через определенный промежуток времени, то есть происходит эффект запаздывания взаимодействия.
Эффектом запаздывания взаимодействия можно пренебречь, если рассматривать движения со скоростями малыми, по сравнению со скоростью распространения возмущений силовых полей:
. (2.1)
Это условие является одним из основных, которые определяют возможность применения ньютоновской или классической механики. Другими словами, условие (2.1) означает мгновенность в передаче взаимодействий в физических моделях классической механики.
Вторым условием возможности применения принципов классической механики является требование
, (2.2)
где m - масса частицы, - характерная скорость ее движения, r - характерный размер области пространства, в которой происходит рассматриваемое движение, - постоянная Планка. Обоснование условия (2.2) и его физическое содержание будет обсуждаться в разделе “Квантовая механика”.
В качестве примера рассмотрим возможность классического описания движения электрона в двух случаях.
1)Движение электрона в электронно-лучевой трубке телевизора. В этом случае характерная скорость м/с (соответствует ускоряющему напряжению 10 кВ), а характерный размер области движения r 10 см. При этих значениях величина имеет значения порядка 10-24 , то есть условие (2.2) заведомо выполняется. Таким образом, движение электрона в электронно-лучевой трубке можно описывать на основе законов классической механики.
2)Движение электрона в атоме водорода. В этом случае величина имеет тот же порядок, что и . Поэтому применять классическую механику для описания движения электрона в атоме водорода нельзя.
Вывод: Причиной, вызывающей изменение механического состояния системы, является взаимодействие ее с окружающими объектами. Количественной мерой такого взаимодействия является механическая сила. Законы классической (ньютоновской) механики имеют ограниченную область применимости, определяемую условиями: .