- •Часть I
- •Кинематика
- •1.1. Основные вопросы механики
- •1.2. Основные физические модели и понятия механики
- •1.3. Кинематика материальной точки
- •1.3.1. Система отсчета
- •1.3.2. Радиус-вектор, вектор перемещения
- •1.3.6. Взаимосвязь между линейными и угловыми кинематическими величинами
- •1.4. Кинематическое уравнение движения. Прямая и обратная задачи кинематики
- •Кинематика твердого тела
- •2. Динамика материальной точки
- •2.1. Ньютоновская динамика и границы ее применимости
- •2.2. Законы Ньютона
- •2.3. Силы
- •2.3.1. Гравитационное взаимодействие
- •2.3.2. Электромагнитное взаимодействие
- •2.4. Движение материальной точки в однородном силовом поле
- •Законы сохранения в механике
- •3.1. Интегралы движения и законы сохранения
- •3.2.Закон сохранения импульса и его векторный характер
- •3.3. Механическая работа
- •3.4. Кинетическая энергия
- •3.5. Потенциальная энергия и ее связь с силой
- •Поле сил тяготения и кулоновское силовое поле
- •3.6.3. Поле силы тяжести
- •3.6.4. Поле упругих сил
- •3.7. Закон сохранения механической энергии
- •3.8. Примеры применения законов сохранения механической энергии и импульса
- •Движение частицы в потенциальном силовом поле
- •3.8.2. Абсолютно упругий удар двух материальных точек
- •3.8.3. Роль закона сохранения механической энергии при решении конкретных задач
- •Закон сохранения момента импульса
- •3.10. Момент силы. Момент импульса
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Вращение твердого тела относительно неподвижной оси
- •4.2. Момент инерции
- •4.3. Примеры вычисления моментов инерции однородных симметричных тел
- •4.4. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •Механическая работа при вращательном движении твердого тела
- •4.6. Сравнение описаний движения материальной точки и вращения твердого тела
- •Применение основных законов динамики твердого тела при решении конкретных задач
- •5. Основы специальной теории относительности (сто)
- •5.1. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •Любая система отсчета , движущаяся относительно некоторой инерциальной системы отсчета равномерно и прямолинейно, также является инерциальной.
- •5.2. Опыт Майкельсона. Постулаты теории относительности
- •Принцип постоянства (инвариантности) скорости света
- •5.3. Преобразования Лоренца
- •5.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5.4.1. Лоренцовское сокращение длины
- •5.4.2. Относительность промежутков времени
- •5.4.3. Относительность одновременности
- •5.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.6. Релятивистские импульс и масса частицы
- •5.7. Релятивистская энергия
- •1. Релятивистская кинетическая энергия частицы определяется приращением ее полной энергии (5.23), (5.26).
- •2. Полная энергия системы и ее масса связаны универсальной формулой а. Эйнштейна (5.28).
- •5.8. Связь релятивистской энергии и импульса частицы
- •6. Ответы на контрольные вопросы
- •Кинематика
- •Динамика материальной точки
- •Законы сохранения в механике
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Основы специальной теории относительности
- •Оглавление
- •Уколов Александр Сергеевич
- •Часть 1
Поле сил тяготения и кулоновское силовое поле
Как видно из (2.11) и (2.16), силы гравитационного притяжения и кулоновского взаимодействия являются центральными, а поэтому соответствующие силовые поля потенциальны.
Формулам (2.11) и (2.16) можно придать единый вид
(3.27)
где
Работа силы (3.27) легко вычисляется:
(3.28)
Отсюда следует, что потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух материальных точек
, (3.29)
а потенциальная энергия кулоновского взаимодействия двух точечных зарядов
(3.30)
Из (3.29) и (3.30) видно, что нулевое значение потенциальной энергии в обоих случаях соответствует бесконечно удаленным друг от друга частицам.
Поскольку гравитационное и кулоновское взаимодействие точечных объектов осуществляется посредством силовых полей, то удобно ввести понятие потенциала силового поля.
Рассмотрим это понятие на примере кулоновского поля. Если электростатическое поле создано неподвижным точечным зарядом q, и в это поле поместить другой точечный заряд q0 (пробный заряд), то заряд q0 в поле заряда q будет обладать потенциальной энергией
Отношение
(3.31)
не зависит от свойств пробного заряда, поэтому характеризует кулоновское (электростатическое) поле заряда q и называется потенциалом поля точечного заряда.
В силу аддитивности потенциальной энергии потенциал поля , созданного системой точечных зарядов, равен алгебраической сумме потенциалов , созданных в данной точке каждым из зарядов системы в отдельности, то есть
. (3.32)
Последнее соотношение является одним из математических выражений принципа суперпозиции для электростатического поля.
Используя понятие потенциала, работу по перемещению точечного заряда q в электростатическом поле можно представить в виде
, (3.33)
то есть работа сил электростатического поля по перемещению точечного заряда равна произведению заряда на разность потенциалов в начальной и конечной точках перемещения.
Отметим здесь, что аналогично можно ввести понятие потенциала гравитационного поля с соответствующими результатами.
Вывод: Кулоновское (электростатическое) и гравитационное силовые поля являются потенциальными и могут характеризоваться соответствующими потенциалами.
3.6.3. Поле силы тяжести
Рассмотрим перемещение материальной точки между двумя произвольными положениями 1 и 2 в поле силы тяжести (2.13).
Как видно из рис. 3.8, работа силы тяжести
y
1
y1
y2
2
x
0
Рис. 3.8
U = mgy. (3.34)
В частности, если начало координат выбрать на поверхности Земли, то y=h - высота частицы над поверхностью Земли, и формула для потенциальной энергии принимает привычный вид:
U = mgh. (3.35)