- •Часть I
- •Кинематика
- •1.1. Основные вопросы механики
- •1.2. Основные физические модели и понятия механики
- •1.3. Кинематика материальной точки
- •1.3.1. Система отсчета
- •1.3.2. Радиус-вектор, вектор перемещения
- •1.3.6. Взаимосвязь между линейными и угловыми кинематическими величинами
- •1.4. Кинематическое уравнение движения. Прямая и обратная задачи кинематики
- •Кинематика твердого тела
- •2. Динамика материальной точки
- •2.1. Ньютоновская динамика и границы ее применимости
- •2.2. Законы Ньютона
- •2.3. Силы
- •2.3.1. Гравитационное взаимодействие
- •2.3.2. Электромагнитное взаимодействие
- •2.4. Движение материальной точки в однородном силовом поле
- •Законы сохранения в механике
- •3.1. Интегралы движения и законы сохранения
- •3.2.Закон сохранения импульса и его векторный характер
- •3.3. Механическая работа
- •3.4. Кинетическая энергия
- •3.5. Потенциальная энергия и ее связь с силой
- •Поле сил тяготения и кулоновское силовое поле
- •3.6.3. Поле силы тяжести
- •3.6.4. Поле упругих сил
- •3.7. Закон сохранения механической энергии
- •3.8. Примеры применения законов сохранения механической энергии и импульса
- •Движение частицы в потенциальном силовом поле
- •3.8.2. Абсолютно упругий удар двух материальных точек
- •3.8.3. Роль закона сохранения механической энергии при решении конкретных задач
- •Закон сохранения момента импульса
- •3.10. Момент силы. Момент импульса
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Вращение твердого тела относительно неподвижной оси
- •4.2. Момент инерции
- •4.3. Примеры вычисления моментов инерции однородных симметричных тел
- •4.4. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •Механическая работа при вращательном движении твердого тела
- •4.6. Сравнение описаний движения материальной точки и вращения твердого тела
- •Применение основных законов динамики твердого тела при решении конкретных задач
- •5. Основы специальной теории относительности (сто)
- •5.1. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •Любая система отсчета , движущаяся относительно некоторой инерциальной системы отсчета равномерно и прямолинейно, также является инерциальной.
- •5.2. Опыт Майкельсона. Постулаты теории относительности
- •Принцип постоянства (инвариантности) скорости света
- •5.3. Преобразования Лоренца
- •5.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5.4.1. Лоренцовское сокращение длины
- •5.4.2. Относительность промежутков времени
- •5.4.3. Относительность одновременности
- •5.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.6. Релятивистские импульс и масса частицы
- •5.7. Релятивистская энергия
- •1. Релятивистская кинетическая энергия частицы определяется приращением ее полной энергии (5.23), (5.26).
- •2. Полная энергия системы и ее масса связаны универсальной формулой а. Эйнштейна (5.28).
- •5.8. Связь релятивистской энергии и импульса частицы
- •6. Ответы на контрольные вопросы
- •Кинематика
- •Динамика материальной точки
- •Законы сохранения в механике
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Основы специальной теории относительности
- •Оглавление
- •Уколов Александр Сергеевич
- •Часть 1
6. Ответы на контрольные вопросы
Кинематика
1.1.
1.2. а) - движение прямолинейное, - на участке 1-2 направление движения изменяется;
б) - движение криволинейное, - направление движения не изменяется.
1.4.
1.5. Может, если движение на прямолинейном участке траектории изменяет направление. Равенство выполняется при неизменном направлении движения, когда .
1.6. а) Условие означает, что при движении (см. 1.10) может изменяться только модуль радиус-вектора. Поэтому движение прямолинейное на одной из ветвей прямой, проходящей через точку отсчета. Характер этого движения может быть любой, он определяется зависимостью модуля радиус-вектора от времени .
б) Условие , означает, что направление вектора неизменно (движение прямолинейное) и модуль скорости постоянен (движение равномерное).
в) траектория лежит на поверхности сферы.
вид траектории, вообще говоря, произволен.
г) Условие эквивалентно (см. случай а)).
д) Условие означает, что , а означает, что , следовательно, указанные условия определяют равномерное движение по окружности.
1.7. а) означает, что , а означает, что . Оба условия выполняются, если движение равномерное и прямолинейное;
б) равнопеременное прямолинейное движение;
в) прямолинейное движение, характер его определяется зависимостью ;
г) равномерное движение по винтовой линии.
1.8. Возможен только тривиальный случай (прямолинейное движение).
В этом случае является радиусом кривизны траектории относительно мгновенной оси вращения.
а) равномерное вращение;
б) равнопеременное вращение вокруг мгновенной оси;
в) равнопеременное вращение вокруг неподвижной оси;
г) условие означает, что , а означает, что , то есть материальная точка равномерно вращается по окружности, плоскость которой в свою очередь равномерно поворачивается относительно неподвижного диаметра.
1.11. Если выбрать систему координат так, чтобы одна из ее плоскостей (например X0Y) совпадала с плоскостью, в которой лежат постоянные векторы и , то в этом случае и , поэтому из (1.38) сразу следует , что и означает движение в плоскости, параллельной X0Y. Если при этом одну из осей (например 0X) направить вдоль , то (1.38) примет вид:
Исключая из первых двух соотношений время , получим:
- уравнение параболы, лежащей в плоскости .
1.12. Уравнения (1.39), (1.40) получаются непосредственно из (1.37) и (1.38) с учетом (1.27), (1.30) и (1.33) для модулей векторов.
1.13. а) Можно, вокруг мгновенной оси вращения.
б) Нельзя.
1.14. Может.
Динамика материальной точки
Рис. 6.1
2.3. Из рис. 6.1. видно, что при отклонении нити на угол от вертикали ,
, а . Если при этом , то , поэтому .
В пределе при , .
При (покой), .
При (скольжение), , причем при . Здесь - угол наклона.