- •Часть I
- •Кинематика
- •1.1. Основные вопросы механики
- •1.2. Основные физические модели и понятия механики
- •1.3. Кинематика материальной точки
- •1.3.1. Система отсчета
- •1.3.2. Радиус-вектор, вектор перемещения
- •1.3.6. Взаимосвязь между линейными и угловыми кинематическими величинами
- •1.4. Кинематическое уравнение движения. Прямая и обратная задачи кинематики
- •Кинематика твердого тела
- •2. Динамика материальной точки
- •2.1. Ньютоновская динамика и границы ее применимости
- •2.2. Законы Ньютона
- •2.3. Силы
- •2.3.1. Гравитационное взаимодействие
- •2.3.2. Электромагнитное взаимодействие
- •2.4. Движение материальной точки в однородном силовом поле
- •Законы сохранения в механике
- •3.1. Интегралы движения и законы сохранения
- •3.2.Закон сохранения импульса и его векторный характер
- •3.3. Механическая работа
- •3.4. Кинетическая энергия
- •3.5. Потенциальная энергия и ее связь с силой
- •Поле сил тяготения и кулоновское силовое поле
- •3.6.3. Поле силы тяжести
- •3.6.4. Поле упругих сил
- •3.7. Закон сохранения механической энергии
- •3.8. Примеры применения законов сохранения механической энергии и импульса
- •Движение частицы в потенциальном силовом поле
- •3.8.2. Абсолютно упругий удар двух материальных точек
- •3.8.3. Роль закона сохранения механической энергии при решении конкретных задач
- •Закон сохранения момента импульса
- •3.10. Момент силы. Момент импульса
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Вращение твердого тела относительно неподвижной оси
- •4.2. Момент инерции
- •4.3. Примеры вычисления моментов инерции однородных симметричных тел
- •4.4. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •Механическая работа при вращательном движении твердого тела
- •4.6. Сравнение описаний движения материальной точки и вращения твердого тела
- •Применение основных законов динамики твердого тела при решении конкретных задач
- •5. Основы специальной теории относительности (сто)
- •5.1. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •Любая система отсчета , движущаяся относительно некоторой инерциальной системы отсчета равномерно и прямолинейно, также является инерциальной.
- •5.2. Опыт Майкельсона. Постулаты теории относительности
- •Принцип постоянства (инвариантности) скорости света
- •5.3. Преобразования Лоренца
- •5.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5.4.1. Лоренцовское сокращение длины
- •5.4.2. Относительность промежутков времени
- •5.4.3. Относительность одновременности
- •5.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.6. Релятивистские импульс и масса частицы
- •5.7. Релятивистская энергия
- •1. Релятивистская кинетическая энергия частицы определяется приращением ее полной энергии (5.23), (5.26).
- •2. Полная энергия системы и ее масса связаны универсальной формулой а. Эйнштейна (5.28).
- •5.8. Связь релятивистской энергии и импульса частицы
- •6. Ответы на контрольные вопросы
- •Кинематика
- •Динамика материальной точки
- •Законы сохранения в механике
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Основы специальной теории относительности
- •Оглавление
- •Уколов Александр Сергеевич
- •Часть 1
5. Основы специальной теории относительности (сто)
5.1. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
Как уже указывалось в п. 1.3.1, характер и вид движения материальной точки очень сильно зависит от выбора системы отсчета.
Наибольший интерес в классической механике представляют системы отсчета, в которых свободная, то есть невзаимодействующая с окружающими объектами, материальная точка движется равномерно и прямолинейно (в частности, покоится). Такие системы отсчета получили название инерциальных.
В действительности совершенно свободных тел не существует, поэтому инерциальные системы отсчета являются идеализированными физическими моделями.
Рассмотрим некоторую инерциальную систему отсчета , которую примем условно за неподвижную, и систему отсчета , которая движется относительно системы равномерно и прямолинейно со скоростью . В классической механике одним из фундаментальных предположений является утверждение, что время во всех системах отсчета течет одинаково, то есть . Это утверждение является следствием одной из основополагающих гипотез классической механики:
Возмущения силовых полей, несущих информацию об изменении состояния взаимодействующих тел, распространяются в пространстве мгновенно, то есть с бесконечно большой скоростью.
Положение материальной точки относительно систем отсчета и в момент времени будет описываться соотношением (рис.5.1)
, (5.1)
при условии, что при начала координат систем отсчета и совпадают.
Если оси координат и систем и направить вдоль , а и , и параллельно друг другу соответственно (рис. 5.2), то выражение (5.1) в проекциях на оси координат систем и примет вид
м.т.
Рис. 5.1
м.т.
Рис. 5.2
(5.2)
Уравнения (5.1) и (5.2) называются преобразованиями Галилея и позволяют, зная состояние материальной точки в одной инерциальной системе отсчета , описывать состояние этой точки в другой инерциальной системе отсчета и наоборот.
Отметим, что дифференцирование по времени выражения (5.1) дает классический закон сложения скоростей
. (5.3)
При дифференцировании выражения (5.3) с учетом получим
. (5.4)
Из равенства (5.4) следуют два важных вывода:
Любая система отсчета , движущаяся относительно некоторой инерциальной системы отсчета равномерно и прямолинейно, также является инерциальной.
Действительно, если система инерциальна, то у свободной материальной точки в этой системе , следовательно, в системе , движущейся относительно с , у этой материальной точки (5.4). Поэтому тоже инерциальна.
Все инерциальные системы отсчета совершенно равноправны. Уравнения динамики при переходе от одной инерциальной системы к другой не изменяют своего вида, то есть инвариантны по отношению к преобразованиям Галилея.
Этот вывод фактически является содержанием принципа относительности Галилея.
Контрольные вопросы.
Покажите, что в рамках ньютоновской механики закон сохранения импульса инвариантен относительно преобразований Галилея.