
- •Часть I
- •Кинематика
- •1.1. Основные вопросы механики
- •1.2. Основные физические модели и понятия механики
- •1.3. Кинематика материальной точки
- •1.3.1. Система отсчета
- •1.3.2. Радиус-вектор, вектор перемещения
- •1.3.6. Взаимосвязь между линейными и угловыми кинематическими величинами
- •1.4. Кинематическое уравнение движения. Прямая и обратная задачи кинематики
- •Кинематика твердого тела
- •2. Динамика материальной точки
- •2.1. Ньютоновская динамика и границы ее применимости
- •2.2. Законы Ньютона
- •2.3. Силы
- •2.3.1. Гравитационное взаимодействие
- •2.3.2. Электромагнитное взаимодействие
- •2.4. Движение материальной точки в однородном силовом поле
- •Законы сохранения в механике
- •3.1. Интегралы движения и законы сохранения
- •3.2.Закон сохранения импульса и его векторный характер
- •3.3. Механическая работа
- •3.4. Кинетическая энергия
- •3.5. Потенциальная энергия и ее связь с силой
- •Поле сил тяготения и кулоновское силовое поле
- •3.6.3. Поле силы тяжести
- •3.6.4. Поле упругих сил
- •3.7. Закон сохранения механической энергии
- •3.8. Примеры применения законов сохранения механической энергии и импульса
- •Движение частицы в потенциальном силовом поле
- •3.8.2. Абсолютно упругий удар двух материальных точек
- •3.8.3. Роль закона сохранения механической энергии при решении конкретных задач
- •Закон сохранения момента импульса
- •3.10. Момент силы. Момент импульса
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Вращение твердого тела относительно неподвижной оси
- •4.2. Момент инерции
- •4.3. Примеры вычисления моментов инерции однородных симметричных тел
- •4.4. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •Механическая работа при вращательном движении твердого тела
- •4.6. Сравнение описаний движения материальной точки и вращения твердого тела
- •Применение основных законов динамики твердого тела при решении конкретных задач
- •5. Основы специальной теории относительности (сто)
- •5.1. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •Любая система отсчета , движущаяся относительно некоторой инерциальной системы отсчета равномерно и прямолинейно, также является инерциальной.
- •5.2. Опыт Майкельсона. Постулаты теории относительности
- •Принцип постоянства (инвариантности) скорости света
- •5.3. Преобразования Лоренца
- •5.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5.4.1. Лоренцовское сокращение длины
- •5.4.2. Относительность промежутков времени
- •5.4.3. Относительность одновременности
- •5.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.6. Релятивистские импульс и масса частицы
- •5.7. Релятивистская энергия
- •1. Релятивистская кинетическая энергия частицы определяется приращением ее полной энергии (5.23), (5.26).
- •2. Полная энергия системы и ее масса связаны универсальной формулой а. Эйнштейна (5.28).
- •5.8. Связь релятивистской энергии и импульса частицы
- •6. Ответы на контрольные вопросы
- •Кинематика
- •Динамика материальной точки
- •Законы сохранения в механике
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Основы специальной теории относительности
- •Оглавление
- •Уколов Александр Сергеевич
- •Часть 1
3.8.2. Абсолютно упругий удар двух материальных точек
Характерной
особенностью абсолютно упругого удара
материальных точек является сохранение
их общей кинетической энергии до и после
удара. Кроме этого, непосредственно до
и после удара выполняется закон сохранения
импульса. Пусть массы соударяющихся
частиц равны m1
и m2,
их скорости до удара
и
,
а после удара
и
(рис.3.10).
m2
m1
0
0
x
x
а
б
Рис. 3.10
Законы сохранения, описывающие состояния точек до и после удара, в этом случае имеют вид
(3.43)
В случае центрального удара, когда до удара частицы двигались вдоль прямой, соединяющей эти частицы ( рис. 3.10), запишем систему (3.43) в проекциях на положительное направление (ОХ), выбранное вдоль этой прямой:
(3.44)
Отметим сразу особенность этой системы уравнений относительно скоростей соударяющихся частиц. Эта система однородна, поэтому всегда имеет тривиальное решение:
;
.
Это
решение, вообще говоря, имеет физический
смысл. Оно реализуется, например, в
случае, когда в промежутке между моментами
времени t1
и t2
удара не произошло. Нас здесь не будет
интересовать это решение . Для дальнейшего
решения и анализа его результатов удобно
ввести безразмерный параметр -
относительную массу
соударяющихся частиц:
,
тогда система (3.44) примет вид
При
дальнейших преобразованиях первого
уравнения учтем
второе равенство системы оставим без
изменения
Решение этой системы уже не представляет труда:
(3.45)
Проведем
анализ полученных соотношений. Для
простоты будем считать, что перед ударом
частица m2
покоилась, т.е.
.
Это условие всегда можно реализовать
выбором соответствующей инерциальной
системы отсчета, движущейся с такой же
скоростью
,
что и вторая частица до удара.
Наиболее “впечатляющие ” результаты получаются в предельных случаях, когда массы частиц различаются очень сильно или равны между собой:
a)
При
этих условиях параметром
по сравнению с единицей в формулах
(3.45) можно пренебречь:
и
Это означает, что “легкая” частица m1 после удара меняет направление своего движения на противоположное, скорость этой частицы по величине “слегка” уменьшается.
“Тяжелая” частица m2 после удара движется в направлении движения частицы m1 до удара с “малой” скоростью u2.
Этот случай легко понять с точки зрения здравого смысла: представьте себе шарик от пинг-понга, налетающий на массивное чугунное ядро.
б)
При этих условиях в формулах (3.45) единицей по сравнению с можно пренебречь, поэтому
Эти результаты означают, что “тяжелая” частица m1 после удара движется в том же направлении, что и до удара, практически не изменяя величины своей скорости. “Легкая” частица m2 после удара движется в том же направлении, что и “тяжелая” практически с удвоенной скоростью “тяжелой”.
Представьте себе массивное чугунное ядро, налетающее на шарик от пинг-понга.
в)
В этом случае
то есть частицы обмениваются скоростями:
налетающая частица m1
после удара останавливается, а
первоначально покоящаяся частица m2
движется со скоростью налетающей
частицы.
Контрольные вопросы.
3.11. Рассмотрите самостоятельно случай абсолютно неупругого удара, когда в результате удара частицы “слипаются” и движутся после удара как единое целое.