- •V курса всех форм обучения )
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •Введение
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Передаточные функции теплоэнергетических объектов
- •1.2 Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на мпк
- •1.3 Программирование контроллера
- •1.4 Работа с моделью объекта
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Программно – аппаратная реализация модели сервопривода с учётом характеристик устройства связи с объектом на мпк
- •2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования усо
- •2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая
- •3.1 Реализация аср с аналоговым регулятором
- •3.2 Реализация аср с импульсным регулятором
- •3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и её программное обеспечение
- •4.1 Назначение и основные характеристики сети ,,Транзит”
- •4.2 Логическая организация закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.1 Системная нумерация контроллеров
- •4.2.2 Возможность обмена по закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.3 Особенности передачи дискретных сигналов
- •5.1 Особенности открытой сети
- •5.2 Виды сообщений при связи с абонентом
- •5.3 Возможности обмена с абонентом
- •5.4 Протоколы связи с абонентом
- •5.5 Системные параметры контроллера
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Функциональные возможности и структура информационной
- •Коммутатор 2
- •Сигналы информационные
- •6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом
- •15Вин-05- 01 от приёмника интерфейса 14зап-39- m - 00 16инв -06- 02
- •01 02 01 01 02 01 Подтверждение 2
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием Самостоятельная подготовка
- •7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания
- •7.2 Использование обратной связи по сигналу , не содержащему запаздывания
- •7.3 Каскадные аср для объектов с чистым запаздыванием
- •7.4 Применение ,,прогнозирующих” регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием
- •8.1 Аср для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи
- •8.2 Аср для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием
- •9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита
- •9.2 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным коэффициентом передачи
- •9.3 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •10.1 Краткая характеристика объектов управления
- •10.2 Основные принципы построения систем связанного управления
- •11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима
- •11.2 Работа регулятора теплового режима
- •12.1 Структура системы управления
- •12.2 Алгоритмы работы системы
- •12.3 Особенности работы системы
- •Список рекомендуемой литературы
Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и её программное обеспечение
Самостоятельная подготовка
Для успешного усвоения материала темы необходимо по пособию [3] изучить назначение, функциональную структуру и особенности работы следующих алгоритмов МПК Ремиконт Р – 130:
– ввода – вывода: 1) ввод интерфейсный (ВИН);
2) интерфейсный вывод (ИНВ);
– дискретного управления:
счётчик (CЧТ);
одновибратор (ОДВ);
мультивибратор (МУВ);
выделение чисел (ВЧИ);
шифратор (ШИФ);
дешифратор (ДЕШ).
Лекция 4. Назначение, организация и основные характеристики закрытой сети
4.1 Назначение и основные характеристики сети ,,Транзит”
Ремиконт Р – 130 имеет интерфейсный канал, с помощью которого контроллеры могут объединяться в локальную управляющую сеть ,,Транзит”.
Сеть ,,Транзит” может быть закрытой (обмен информации только между Р –130) и открытой (дополнительно имеется возможность обмена информации с внешними абонентами, например, ЭВМ).
Сеть ,,Транзит” имеет кольцевую конфигурацию. Для построения закрытой сети не требуется никаких дополнительных устройтств, кроме самого БК –1. Для организации открытой сети применяется специальный связной контроллер – Шлюз.
В сети ,,Транзит” информация последовательно передаётся от одного контроллера к другому. Если проходящая через какой – либо контроллер информация ему необходима, он её использует и передаёт следующему контроллеру. Если информация не требуется, она сразу же передаётся следующему контроллеру.
Расстояние между соседними контроллерами в сети до 500 м (нужно учитывать возможность отказа контроллера и связанное с этим увеличение расстояния).
Вид связи – витая пара (при значительных расстояниях дополнительно экранируется).
На физическом уровне обмен ведётся по интерфейсу ИРПС на частоте 9,6 кбит/с.
Защита сети от отказов отдельных контроллеров осуществляется специальными реле, размещёнными в БП – 1. При отказе, изъятии контроллера или отключении питания контакты этого реле шунтируют контроллер, сохраняя целостность сети. Отказавший контроллер из обмена выпадает.
Шлюз включается в сеть ,,Транзит” аналогично контроллеру БК – 1.
4.2 Логическая организация закрытой сети ,,Транзит”
4.2.1 Системная нумерация контроллеров
Каждому контроллеру, подключенному к сети ,,Транзит”, присваивается логический (системный) номер. Этот номер устанавливается в процессе программирования в процедуре ,,Системные параметры” .
Системная нумерация в сети никак не связана с физическим порядком включения контроллеров. Системные номера могут устанавливаться в любой последовательности или иметь пропуски. При этом должны соблюдаться правила:
контроллер, участвующий в обмене, не должен иметь системный номер, равный 00. При N = 00 контроллер выключается из сети, но её целостность сохраняется;
максимальное значение системного номера соответствует максимальному количеству контроллеров в сети и равно 15;
в одной сети ,,Транзит” не должно быть контроллеров, имеющих одинаковый системный номер.