- •V курса всех форм обучения )
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •Введение
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Передаточные функции теплоэнергетических объектов
- •1.2 Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на мпк
- •1.3 Программирование контроллера
- •1.4 Работа с моделью объекта
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Программно – аппаратная реализация модели сервопривода с учётом характеристик устройства связи с объектом на мпк
- •2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования усо
- •2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая
- •3.1 Реализация аср с аналоговым регулятором
- •3.2 Реализация аср с импульсным регулятором
- •3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и её программное обеспечение
- •4.1 Назначение и основные характеристики сети ,,Транзит”
- •4.2 Логическая организация закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.1 Системная нумерация контроллеров
- •4.2.2 Возможность обмена по закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.3 Особенности передачи дискретных сигналов
- •5.1 Особенности открытой сети
- •5.2 Виды сообщений при связи с абонентом
- •5.3 Возможности обмена с абонентом
- •5.4 Протоколы связи с абонентом
- •5.5 Системные параметры контроллера
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Функциональные возможности и структура информационной
- •Коммутатор 2
- •Сигналы информационные
- •6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом
- •15Вин-05- 01 от приёмника интерфейса 14зап-39- m - 00 16инв -06- 02
- •01 02 01 01 02 01 Подтверждение 2
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием Самостоятельная подготовка
- •7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания
- •7.2 Использование обратной связи по сигналу , не содержащему запаздывания
- •7.3 Каскадные аср для объектов с чистым запаздыванием
- •7.4 Применение ,,прогнозирующих” регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием
- •8.1 Аср для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи
- •8.2 Аср для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием
- •9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита
- •9.2 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным коэффициентом передачи
- •9.3 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •10.1 Краткая характеристика объектов управления
- •10.2 Основные принципы построения систем связанного управления
- •11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима
- •11.2 Работа регулятора теплового режима
- •12.1 Структура системы управления
- •12.2 Алгоритмы работы системы
- •12.3 Особенности работы системы
- •Список рекомендуемой литературы
4.2.2 Возможность обмена по закрытой сети ,,Транзит”
Закрытая сеть ,,Транзит” предназначена для обмена информацией между алгоблоками, находящимися в разных контроллерах. Принцип этой связи похож на конфигурирование алгоблоков одного контроллера с учётом следующих особенностей:
для передачи выходных сигналов каких – либо алгоблоков другим контроллерам, соответствующие выходы этих алгоблоков должны быть присоединены к входам алгоритма ИНВ. Как только последний установлен, контроллер начинает передавать в сеть сигналы, поступающие на вход алгоритма ИНВ. Всему пакету передаваемых сигналов контроллер присваивает свой системный номер, а каждый сигнал в пакете имеет номер соответствующего ему входа алгоритма ИНВ.
В каждом контроллере может быть установлен только один алгоритм ИНВ, имеющий до 30 входов.
Передаваемые сигналы не адресованы какому – либо конкретному контроллеру. Их может принять любой контроллер или одновременно несколько контроллеров. Однако контроллер не может принимать сигналы, которые он сам передал в сеть;
для приёма из сети сигналов другого контроллера, входы алгоритмов должны быть соединены с соответствующими выходами алгоритма ВИН. С любым из внешних контроллеров может быть организована связь при помощи только одного алгоритма ВИН, воспринимающего до 21 сигнала. Если данному контроллеру необходимо связаться с несколькими контроллерами, для каждого из них нужно запрограммировать свой алгоритм ВИН.
В алгоритме ВИН устанавливается системный номер контроллера – источника, кроме того, для каждого выхода алгоритма ВИН устанавливается номер сигнала, передаваемого контроллером – источником, который должен быть получен из сети.
Таким образом, между алгоблоками разных контроллеров с помощью сети ,,Транзит” и алгоритмов ИНВ и ВИН устанавливается виртуальный (кажущийся) канал связи. Работают контроллеры при этом так, как будто этот канал существует в действительности. На рисунке 4.1 показан пример такого канала связи.
1 – алгоблоки – источники информации;
2 – алгоблоки – приёмники информации;
3 – алгоритмы ВИН;
4 – алгоритмы ИНВ;
5 – сеть ,,Транзит”
Рисунок 4.1 – Пример виртуального канала связи между алгоблоками
разных контроллеров
4.2.3 Особенности передачи дискретных сигналов
Каждый условно непрерывный сигнал (аналоговый, временной, числовой) передаётся по сети ,,Транзит” в виде двухбайтного числа (передача всех 16 бит этого сигнала осуществляется последовательно).
Аналогично можно передавать и дискретный сигнал. Подобный формат дискретного сигнала называется неупакованным.
Для поддержания оптимальной скорости обмена в сети ,,Транзит” при большом объёме дискретной информации последняя упаковывается при передаче и распаковывается при приёме. Упаковка выполняется с помощью алгоритма шифрации ШИФ, а распаковка – с помощью алгоритма дешифрации ДЕШ. Их применение позволяет увеличить объём передаваемой информации в 13 раз.
Лекция 5. Логическая организация открытой сети