- •V курса всех форм обучения )
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •Введение
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Передаточные функции теплоэнергетических объектов
- •1.2 Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на мпк
- •1.3 Программирование контроллера
- •1.4 Работа с моделью объекта
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Программно – аппаратная реализация модели сервопривода с учётом характеристик устройства связи с объектом на мпк
- •2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования усо
- •2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая
- •3.1 Реализация аср с аналоговым регулятором
- •3.2 Реализация аср с импульсным регулятором
- •3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и её программное обеспечение
- •4.1 Назначение и основные характеристики сети ,,Транзит”
- •4.2 Логическая организация закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.1 Системная нумерация контроллеров
- •4.2.2 Возможность обмена по закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.3 Особенности передачи дискретных сигналов
- •5.1 Особенности открытой сети
- •5.2 Виды сообщений при связи с абонентом
- •5.3 Возможности обмена с абонентом
- •5.4 Протоколы связи с абонентом
- •5.5 Системные параметры контроллера
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Функциональные возможности и структура информационной
- •Коммутатор 2
- •Сигналы информационные
- •6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом
- •15Вин-05- 01 от приёмника интерфейса 14зап-39- m - 00 16инв -06- 02
- •01 02 01 01 02 01 Подтверждение 2
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием Самостоятельная подготовка
- •7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания
- •7.2 Использование обратной связи по сигналу , не содержащему запаздывания
- •7.3 Каскадные аср для объектов с чистым запаздыванием
- •7.4 Применение ,,прогнозирующих” регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием
- •8.1 Аср для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи
- •8.2 Аср для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием
- •9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита
- •9.2 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным коэффициентом передачи
- •9.3 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •10.1 Краткая характеристика объектов управления
- •10.2 Основные принципы построения систем связанного управления
- •11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима
- •11.2 Работа регулятора теплового режима
- •12.1 Структура системы управления
- •12.2 Алгоритмы работы системы
- •12.3 Особенности работы системы
- •Список рекомендуемой литературы
12.3 Особенности работы системы
Испытания цифровой системы в составе АСУ ТП участка нагревательных печей толстолистового стана позволили установить, что она обеспечивает практически одинаковую статическую точность стабилизации параметров теплового режима с аналоговыми системами. В то же время, цифровая система обеспечивает синхронное изменение на горелочных устройствах расходов топлива и воздуха, а интенсивность перестановок РО значительно (в 30 – 40 раз) снижается. При этом осуществляется более полное сжигание топлива в пределах рабочего пространства печи, снижается интенсивность отказов в контурах стабилизации и увеличивается срок службы технических средств. В опытный период зафиксировано сокращение на 1,5% удельного расхода топлива на нагрев металла.
Подобные рассмотренной АСР параметров теплового режима зон играют важную роль для повышения качества нагрева и снижение удельного расхода топлива. Дальнейшее совершенствование технических средств систем, использование датчиков и ИМ снабжённых индивидуальными процессорами и связанных магистралями связи, позволит упростить системы связанного регулирования.
Список рекомендуемой литературы
А. Основная:
1. Методические указания к самостоятельной работе при подготовке и выполнении лабораторных работ по курсу "Программирование микропроцессорных систем управления" (для студентов специальности 7.092501 дневной формы обучения) / Сост. Г.Д.Михайлюк. – Алчевск: ДГМИ, 2000. – 23 с.
2. Методичні вказівки до самостійної роботи студентів при виконанні курсової роботи з курсу "Програмування мікропроцесорних систем управління" (для студентів спеціальності 7.092501 спеціалізації "Автоматизоване управління теплоенергетичними процесами") / Укл.: Г.Д.Михайлюк. – Алчевськ: ДГМІ, 2002. – 28 с.
3. Ельперін І. В. Промислові контролери: Навч. посіб. – К.: НУХТ, 2003. – 320с.
4. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергети– ческими процессами: Учеб. Для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 296 с.: ил.
5. Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием: Пер. с польского. – М.: Машиностроение, 1974. – 328 с.: ил.
6. 101 5336 А СССР. Адаптивная система управления для объектов с запаздыванием/ А.А.Москаленко, Г.Т.Кулаков, В.А.Коробский и др. // Бюл. N16, 1983.
7. 968 788 СССР. Адаптивная система регулирования для объектов с изменяющимся запаздыванием / А.А.Москаленко, Г.Т.Кулаков, В.А.Коробский и др. // Бюл. N39, 1982.
8. АСУ листопрокатных станов / В.И. Васичкин и др. – М.: Металлургия, 1984. – 334 с.: ил.
Б. Вспомогательная:
9. Михайлюк Г.Д., Егорова Т.И. Регулирующий микропроцессорный контроллер Ремиконт Р – 130. Справочное пособие. – Алчевск: ДГМИ, 2002. – 200 с: ил.