- •V курса всех форм обучения )
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •Введение
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Передаточные функции теплоэнергетических объектов
- •1.2 Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на мпк
- •1.3 Программирование контроллера
- •1.4 Работа с моделью объекта
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Программно – аппаратная реализация модели сервопривода с учётом характеристик устройства связи с объектом на мпк
- •2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования усо
- •2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая
- •3.1 Реализация аср с аналоговым регулятором
- •3.2 Реализация аср с импульсным регулятором
- •3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и её программное обеспечение
- •4.1 Назначение и основные характеристики сети ,,Транзит”
- •4.2 Логическая организация закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.1 Системная нумерация контроллеров
- •4.2.2 Возможность обмена по закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.3 Особенности передачи дискретных сигналов
- •5.1 Особенности открытой сети
- •5.2 Виды сообщений при связи с абонентом
- •5.3 Возможности обмена с абонентом
- •5.4 Протоколы связи с абонентом
- •5.5 Системные параметры контроллера
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Функциональные возможности и структура информационной
- •Коммутатор 2
- •Сигналы информационные
- •6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом
- •15Вин-05- 01 от приёмника интерфейса 14зап-39- m - 00 16инв -06- 02
- •01 02 01 01 02 01 Подтверждение 2
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием Самостоятельная подготовка
- •7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания
- •7.2 Использование обратной связи по сигналу , не содержащему запаздывания
- •7.3 Каскадные аср для объектов с чистым запаздыванием
- •7.4 Применение ,,прогнозирующих” регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием
- •8.1 Аср для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи
- •8.2 Аср для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием
- •9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита
- •9.2 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным коэффициентом передачи
- •9.3 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •10.1 Краткая характеристика объектов управления
- •10.2 Основные принципы построения систем связанного управления
- •11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима
- •11.2 Работа регулятора теплового режима
- •12.1 Структура системы управления
- •12.2 Алгоритмы работы системы
- •12.3 Особенности работы системы
- •Список рекомендуемой литературы
5.5 Системные параметры контроллера
В процедуре ,,Сист.” (системные) задаются параметры, определяющие особенности взаимодейсвия контроллера с другими устройствами по интерфейсному каналу. К этим параметрам относятся:
системный номер контроллера;
режим интерфейсного канала.
Назначение системного номера было рассмотрено в подразделе 4.2.1.
Интерфейсный канал может работать в двух режимах: информационном и командном.
В информационном режиме можно лишь запрашивать значения всех параметров, предусмотренных протоколом интерфейса, а именно:
– оперативные параметры;
– коэффициенты или константы;
– выходные сигналы алгоблоков;
– ошибки;
– системный номер.
Изменить ни один из этих параметров через интерфейс нельзя.
В командном режиме через интерфейс можно запрашивать все параметры, запрашиваемые в информационном режиме. Кроме того, можно изменить:
а) оперативные параметры;
б) коэффициенты.
Правила установки системных параметров поясняются рисунком 5.1.
Рисунок 5.1 – Установка системного номера (а) и режима работы интерфейсного канала (б)
Лекция 6. Программирование интерфейсного канала контроллера
Программирование интерфейсного канала рассмотрим на конкретном примере.
6.1 Постановка задачи
На трёх МПК Ремиконт Р –130, включенных в закрытую сеть ,,Транзит”, реализованы локальные АСР.
Используя интерфейсный канал необходимо обеспечить обслуживание трёх МПК одним регистрирующим прибором, построив соответствующую информационную систему.
6.2 Функциональные возможности и структура информационной
системы
Обслуживание МПК должно быть поочерёдным. Для этого на каждый контроллер поочерёдно, с заданным интервалом времени (60 с), должен подаваться сигнал ,,Запрос i” . Если конкретный контроллер готов к выводу информации на регистрирующий прибор, в ответ на сигнал ,,Запрос i” выдаётся сигнал ,,Потверждение і”, после которого этот контроллер начинает передавать информацию для регистрации. Информационная система обслуживает контроллер, выдавший сигнал ,,Потверждение”, в течении заданного интервала времени (600 с), после чего возвращается в режим поочерёдного опроса контроллеров.
Примечание: Готовность каждого контроллера к выводу информации, выдачу сигнала ,,Потверждение” и запуск регистрируемого процесса в рассматриваемом примере производит оператор конкретного контроллера, хотя, при необходимости, все эти процедуры могут быть автоматизированы.
На рисунке 6.1 приведена временная диаграмма работы информационной ситемы, а на рисунке 6.2 – её структурная схема.
Система работает следующим образом.
Тактовые импульсы заданной частоты, формируемые генератором (а. Мультивибратор МУВ) поступают на вход счётчика (а. Счётчик СЧТ) с коэффициентом пересчёта 3. На выходе счётчика формируется число N, управляющее коммутаторами (а. Переключатель по номеру ПЕН)
Рисунок 6.1 – Временная диаграмма работы информационной системы