МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ДОНБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Г. Д. МИХАЙЛЮК
ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ
(для студентов специальности 7.092501
«АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ»
V курса всех форм обучения )
АЛЧЕВСК
Дон ГТУ
2006
С
ОДЕРЖАНИЕ
Введение................................................................................................................5
Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
Лекция №1. Программная реализация моделей объектов управления на микропроцессорном контроллере Ремиконт Р-130
1.1 Передаточные функции теплоэнергетических объектов...........................8
1.2Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на МПК............................................................................................................................8
1.3 Программирование контроллера.................................................................11
1.4 Работа с моделью объекта............................................................................12
Лекция №2. Программная реализация моделей сервоприводов
2.1 Общие положения.........................................................................................13
2.2 Программно-аппаратная реализация модели сервопривода с учетом характеристик устройства связи с объектом..............................................................14
2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования УСО................................................................................................................................19
2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая влияние люфта.............................................................................................................................19
Лекция №3. Программная реализация моделей АСР
3.1 Реализация АСР с аналоговым регулятором..............................................22
3.2 Реализация АСР с импульсным регулятором............................................26
3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов............................30
Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение
Лекция №4. Назначение, организация и основные характеристики закрытой сети
4.1 Назначение и основные характеристики сети «Транзит»........................33
4.2 Логическая организация закрытой сети «Транзит»..................................34
Л екция №5. Логическая организация открытой сети
5.1 Особенности открытой сети.........................................................................37
5.2 Виды сообщений при связи с абонентом....................................................37
5.3 Возможности обмена с абонентом..............................................................38
5.4 Протокол связи с абонентом........................................................................39
5.5 Системные параметры контроллера............................................................39
Лекция №6. Программирование интерфейсного канала контроллера
6.1 Постановка задачи.........................................................................................42
6.2 Функциональные возможности и структура информационной системы...........................................................................................................................42
6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом...........................................................................................................................46