- •V курса всех форм обучения )
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •Введение
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Передаточные функции теплоэнергетических объектов
- •1.2 Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на мпк
- •1.3 Программирование контроллера
- •1.4 Работа с моделью объекта
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Программно – аппаратная реализация модели сервопривода с учётом характеристик устройства связи с объектом на мпк
- •2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования усо
- •2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая
- •3.1 Реализация аср с аналоговым регулятором
- •3.2 Реализация аср с импульсным регулятором
- •3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и её программное обеспечение
- •4.1 Назначение и основные характеристики сети ,,Транзит”
- •4.2 Логическая организация закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.1 Системная нумерация контроллеров
- •4.2.2 Возможность обмена по закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.3 Особенности передачи дискретных сигналов
- •5.1 Особенности открытой сети
- •5.2 Виды сообщений при связи с абонентом
- •5.3 Возможности обмена с абонентом
- •5.4 Протоколы связи с абонентом
- •5.5 Системные параметры контроллера
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Функциональные возможности и структура информационной
- •Коммутатор 2
- •Сигналы информационные
- •6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом
- •15Вин-05- 01 от приёмника интерфейса 14зап-39- m - 00 16инв -06- 02
- •01 02 01 01 02 01 Подтверждение 2
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием Самостоятельная подготовка
- •7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания
- •7.2 Использование обратной связи по сигналу , не содержащему запаздывания
- •7.3 Каскадные аср для объектов с чистым запаздыванием
- •7.4 Применение ,,прогнозирующих” регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием
- •8.1 Аср для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи
- •8.2 Аср для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием
- •9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита
- •9.2 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным коэффициентом передачи
- •9.3 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •10.1 Краткая характеристика объектов управления
- •10.2 Основные принципы построения систем связанного управления
- •11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима
- •11.2 Работа регулятора теплового режима
- •12.1 Структура системы управления
- •12.2 Алгоритмы работы системы
- •12.3 Особенности работы системы
- •Список рекомендуемой литературы
11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима
Структура конфигурации, реализующая на МПК Р – 130 регулятор теплового режима нагревательного устройства, структурная схема которого приведена на рисунке 10.1, представлена на рисунке 11.1. Она включает регулятор температуры в зоне, реализованный алгоблоками 01, 05 – 10, регулятор расхода топлива на а.б. 02, 11 – 22, регулятор расхода воздуха на а.б. 03, 11 – 14, 23 – 29.
11.2 Работа регулятора теплового режима
Представленная на рисунке 11.1 схема работает следующим образом.
Регулятор температуры, реализованный а.б. 07, в результате обработки по требуемому алгоритму сигнала рассогласования между сформированным а.б. 05 заданием и полученным через связной а.б. 06 текущим значением температуры в рабочем пространстве to, формирует требуемую величину тепловой мощности Q. Кроме того, а.б. 07 обеспечивает также ограничение величины Q на уровне Qмин. Q Qмкс, заданном по соответсвующим входам. С помощью а.б. 08 выбирают автоматически сформированную величну Q или устанавливают её вручную. Делением величины Q в а.б. 09, на поступающую через связной а.б. 05 калорийность топлива Qнр, определяется заданное значение расхода топлива Вт.зад., а затем, домножением её на теоретически необходимый расход воздуха Во и заданное значение коэффициента избытка воздуха зад., – заданное значение расхода воздуха Вв.зад..
А.б. 11, 12 производится линеаризация сигнала с расходомера воздуха рв. и формируется теущее значение расхода воздуха Вв.тек., а а.б. 13, 14 – текущий расход топлива Вт.тек.. С целью упрощения структуры, коррекция расхода воздуха с учетом температуры его нагрева не рассматривается.
В а.б. 15 определяется соответсвующий текущему моменту оптимальный расход топлива Вт.опт., путём деления Вв.тек. на Во*зад. . В а.б. 16, 17 формируются пределы допустимых отклонений расхода топлива Вт.опт. , которые используются в а.б. 18 для ограничения сформированного ранее задания регулятору расхода топлива Вт.зад..
Рисунок 11.1 –
Структура конфигурации регулятора
теплового режима
Рисунок 11.1, лист
2
Рисунок 11.1, лист
3
А. б. 20 в результате обработки по требуемому алгоритму сигнала рассогласования между сформированным автоматически ( а.б. 09, 13 – 18) или вручную (а.б. 19) заданием и полученным через связной а.б. 05 текущим значением расхода топлива Втек. формирует управляющее воздействие , которое, после широтно–импульсного преобразования в а.б. 22, выдаётся на ИМ, управляющий расходом топлива. С помощью а.б. 21 отмеченное управляющее воздействие может быть сформировано вручную.
Регулятор расхода воздуха работает аналогично регулятору расхода топлива.
Лекция 12. Система непосредственного цифрового управления тепловым режимом нагревательного устройства