- •V курса всех форм обучения )
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и ее программное обеспечение
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •Введение
- •Тема 1. Программная реализация моделей микропроцессорных автоматических систем регулирования
- •Передаточные функции теплоэнергетических объектов
- •1.2 Структура конфигурации, реализующая модель объекта регулирования на мпк
- •1.3 Программирование контроллера
- •1.4 Работа с моделью объекта
- •2.1 Общие положения
- •2.2 Программно – аппаратная реализация модели сервопривода с учётом характеристик устройства связи с объектом на мпк
- •2.3 Программная реализация модели сервопривода без использования усо
- •2.4 Программная реализация модели сервопривода, учитывающая
- •3.1 Реализация аср с аналоговым регулятором
- •3.2 Реализация аср с импульсным регулятором
- •3.3 Реализация блока регистрации переходных процессов
- •Тема 2. Сетевая архитектура микропроцессорного контроллера и её программное обеспечение
- •4.1 Назначение и основные характеристики сети ,,Транзит”
- •4.2 Логическая организация закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.1 Системная нумерация контроллеров
- •4.2.2 Возможность обмена по закрытой сети ,,Транзит”
- •4.2.3 Особенности передачи дискретных сигналов
- •5.1 Особенности открытой сети
- •5.2 Виды сообщений при связи с абонентом
- •5.3 Возможности обмена с абонентом
- •5.4 Протоколы связи с абонентом
- •5.5 Системные параметры контроллера
- •6.1 Постановка задачи
- •6.2 Функциональные возможности и структура информационной
- •Коммутатор 2
- •Сигналы информационные
- •6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом
- •15Вин-05- 01 от приёмника интерфейса 14зап-39- m - 00 16инв -06- 02
- •01 02 01 01 02 01 Подтверждение 2
- •Тема 3. Программирование микропроцессорных систем управления объектами с чистым запаздыванием Самостоятельная подготовка
- •7.1 Выбор типа регулятора в зависимости от величины запаздывания
- •7.2 Использование обратной связи по сигналу , не содержащему запаздывания
- •7.3 Каскадные аср для объектов с чистым запаздыванием
- •7.4 Применение ,,прогнозирующих” регуляторов для управления объектами с чистым запаздыванием
- •8.1 Аср для объектов с изменяющимся коэффициентом передачи
- •8.2 Аср для объектов с изменяющимся чистым запаздыванием
- •9.1 Реализация прогнозирующего регулятора Смита
- •9.2 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным коэффициентом передачи
- •9.3 Реализация блока адаптации аср объекта с переменным чистым запаздыванием
- •Тема 4. Программирование микропроцессорных систем связанного управления
- •10.1 Краткая характеристика объектов управления
- •10.2 Основные принципы построения систем связанного управления
- •11.1 Структура конфигурации регулятора теплового режима
- •11.2 Работа регулятора теплового режима
- •12.1 Структура системы управления
- •12.2 Алгоритмы работы системы
- •12.3 Особенности работы системы
- •Список рекомендуемой литературы
2
1Коммутатор 2
Сигналы информационные
информационных входов и сигналов ,,Подтверждение i”. Эти коммутаторы работают синхронно, т.е. на регистратор выводится информация с того контроллера, который выдал сигнал ,,Подтверждение”. Формируемое счётчиком число поступает также в дешифратор (а. Выделение чисел ВЧИ), который формирует на соответствующем дискретном выходе сигнал ,,Запрос i” , поступающий на обслуживаемые контроллеры.
При поступлении сигнала ,,Подтверждение і” запускается формирователь импульса ,,Регистрация” (а. Одновибратор ОДВ), а мультивибратор по входу ,,Сброс” останавливается. Во время действия сигнала ,,Регистрация” информационный выход контроллера, выдавшего сигнал ,,Подтверждение”, остаётся подключенным к регистрирующему прибору. Задним фронтом импульса ,,Регистрация” запускается мультивибратор и система переходит в режим опроса контроллеров.
Рассмотренная структура управления может быть сконфигурирована в контроллере, к выходу которого подключен регистрирующий прибор. Сигналы ,,Подтверждение”, а также информационные должны поступать в этот контроллер по интерфейсному каналу. Через этот же канал должны передаваться обслуживаемым контроллерам сигналы ,,Запрос”.
6.3 Структура конфигурации информационной системы с интерфейсным каналом
Структура конфигурации приведена на рисунке 6.3.
Предполагается, что в каждом из обслуживаемых контроллеров запрограммирована исследуемая структура.
Регистрирующий прибор подключен к аналоговому выходу 01 контроллера с системным номером 01.
В контроллере 01 сигнал ,,Подтверждение1” подаётся непосредственно на первый вход переключателя а.б. 17, а сигнал ,,Запрос1” считывается непосредственно с выхода 01 а.б. 23.
В контроллере 02 сигнал ,,Запрос2” подаётся на вход 01 а.б. 15, а сигнал ,,Подтверждение2” подаётся на вход 01 а.б. 16. На вход 02 этого алгоблока подаётся информация, которую необходимо регистрировать.
Обработка сигналов ,,Запрос” и ,,Подтверждение” в контроллере 03 происходит аналогично рассмотренной в контроллере 02.
Исследуемая
структура
21ПЕН-58-
03
22АВА11-
01
КОНТРОЛЛЕР 01
14ЗАП-39-
m-00
ан. вых.
01 гр. а
01
01
01 01 02 03
04
19МУВ-84-
-00
20СЧТ-82-
01
15ВИН
-05-
02
от приёмника
интерфейса
01 01
02
03
04
23ВЧИ-87-
03
01 01
04
05
06
02
ТИ
Сб
Спуск
01
02
01
03
02
Ссбр
Ссбр
Nист=02
01
02
01
03
04
05
06
02
07
08
03
09
N1=01
01
Запрос 1
01
30
04
N2=02
01
30
16ВИН-05-
02
24ИНВ
06-
02
от приёмника
интерфейса
17ПЕН-58-
03
18ОДВ-83-
-00
02
01
02
01
03
02
01
02
Спуск
1
к передатчику
интерфейса
Nист=03
01 01
02
03
04
01 01
03
02
Запрос 2
2
N1=01
600
3
N2=02
03
Запрос 3
03
Рисунок 6.3 –
Структура конфигурации информационной
системы
КОНТРОЛЛЕР 02
Исследуемая
структура