- •2. Задачи, решаемые радиолокацией.
- •3. Принципы получения радиолокационной информации.
- •4. Виды радиолокации и классификация рлс.
- •5. Основные тактико-технические характеристики рлс.
- •6. Описание временной структуры зондирующего сигнала.
- •7. Спектр зондирующего сигнала.
- •8. Функция рассогласования зондирующего сигнала.
- •9. Энергетический спектр зондирующего сигнала.
- •10. Функция неопределенности зондирующего сигнала.
- •11. Классификация зондирующих сигналов.
- •12. Простой прямоугольный радиоимпульс (ппри).
- •13. Линейно-частотно-модулированный радиоимпульс.
- •14. Ограниченная когерентная последовательность одиночных радиоимпульсов.
- •15. Вторичное излучение радиолокационных целей и их классификация.
- •16. Эффективная отражающая поверхность сосредоточенной цели.
- •17. Зависимость эоп простых одиночных сосредоточенных целей от соотношения между их линейными размерами и длиной волны.
- •18. Эоп групповой сосредоточенной цели.
- •19. Эоп реальной сосредоточенной цели.
- •20. Удельная эоп объемно и поверхностно распределенных отражателей.
- •21. Модель временной структуры отраженного сигнала.
- •22. Флуктуации отраженного сигнала.
- •23. Мощность отраженного сигнала.
- •24. Время наблюдения отраженного сигнала.
- •25. Корреляционная функция и энергетический спектр ос.
- •28. Мешающие отражения от поверхностно распределенных отражателей
- •Мощность мешающих отражений.
- •Энергетический спектр мешающих отражений
- •29. Показатели качества обнаружителя.
- •30. Алгоритм работы и структура обнаружителя
- •2.1. Алгоритм работы обнаружителя для дискретного представления входного сигнала
- •2.2. Алгоритм работы обнаружителя для непрерывного (аналогового) представления входного сигнала
- •31. Частные критерии оптимальности.
- •32.Условия решения задачи внутрипериодной обработки.
- •33. Устройство внутрипериодной корреляционной обработки
- •34. Устройство внутрипериодной фильтровой обработки и фильтровой обнаружитель.
- •Импульсная характеристика оптимального фильтра внутрипериодной обработки.
- •Частотная характеристика оптимального фильтра внутрипериодной обработки.
- •Отношение сигнал/помеха на выходе устройства когерентной обработки одиночных сигналов известной формы.
- •Амплитудно-частотная характеристика устройства когерентной компенсации мешающих отражений.
- •38. Корреляционное устройство когерентной компенсации мешающих отражений
- •39. Фильтровое устройство когерентной компенсации мешающих отражений.
- •40. Эффективность когерентной компенсации мешающих отражений.
- •44. Амплитудно-частотная характеристика устройства когерентного накопления отраженного сигнала
- •45. Отношение сигнал/помеха на выходе тракта когерентной междупериодной обработки
- •46. Фильтровой способ и устройства когерентной обработки
- •2.1. Фильтровое устройство на радиочастоте.
- •1.2. Фильтровое устройство когерентной обработки на видеочастоте
- •47. Корреляционный способ и устройства когерентной обработки
- •2.1 Корреляционное устройство когерентной обработки на радиочастоте.
- •2.2. Корреляционное устройство когерентной обработки на видеочастоте.
- •48. Узкополосный фильтровой со стробированием способ и устройства когерентной обработки
- •49. Закономерности радиолокационного обзора.
- •50. Обзор по дальности при фильтровой обработке принятого сигнала.
- •52. Обзор по дальности при корреляционной обработке принятого сигнала.
- •53. Одновременный обзор по радиальной скорости.
- •54. Последовательный обзор по радиальной скорости.
- •55. Совместный обзор по дальности и радиальной скорости.
- •56. Одновременный обзор по угловым координатам.
- •57. Линейный секторный обзор.
- •58. Круговой обзор. Индикатор кругового обзора.
- •59. Растровый обзор.
- •60. Оптимизация обзора.
- •Задача измерения (оценки) координат целей
- •Алгоритм работы и структура радиолокационного измерителя
- •Дискриминаторы радиолокационного измерителя
- •Эквивалентная спектральная плотность возмущающего воздействия радиолокационных измерителей
- •Эквивалентная спектральная плотность возмущающего воздействия в частных случаях
- •2) “Умеренно протяженная” цель .
- •Сильный сигнал .
- •Ошибки оценки координат целей
- •Дискриминаторы следящих измерителей радиальной скорости
- •2.1 Оптимальный дискриминатор
- •2.2 Дискриминатор с суммарно-разностной обработкой и перемножителем
- •2.3 Дискриминатор с двумя взаимно расстроенными каналами и вычитанием
- •Функция рассогласования и дискриминационная характеристика измерителя скорости
59. Растровый обзор.
Для осуществления растрового обзора используются антенные системы (обычно ФАР) с узкими по обеим координатам, обычно игольчатыми , диаграммами направленности.
В процессе обзора эта диаграмма направленности перемещается одновременно в двух угловых координатах. Наиболее часто на практике встречается строчный растровый обзор, при котором производится перемещение диаграммы направленности по первой угловой координате, например по , при фиксированном значении второй угловой координаты, например . После окончания обзора по происходит дискретное смещение диаграммы по на величину и вновь происходит обзор по :
Число строк , время обзора по угловым координатам определяется временем обзора по . Время обзора одной строки , при этом скорость перемещения ДНА по должна быть равна .
В таких РЛС предпочтительно использовать ФАР, так как при этом осуществляется электронное гибкое управление результирующей диаграммой направленности антенной системы. Функциональная схема такой РЛС имеет вид:
Управление положением ДНА по и осуществляется с помощью набора перестраиваемых фазовращателей.
60. Оптимизация обзора.
Оптимизация обзора сводится к минимизации среднего времени, необходимого на обзор при обеспечении заданных вероятностей правильного обнаружения и ложных тревог.
Оптимальный в этом смысле обнаружитель поочередно в каждом элементе разрешения сравнивает в j-е моменты времени выходной сигнал устройства обработки
с двумя порогами:
верхним и нижним .
Решающее правило: если , то ; если , то ; если , то обнаружение продолжается и формируется .
Этот алгоритм может быть использован в РЛС с ФАР, реализующей адаптивный обзор по угловым координатам. В такой РЛС имеется обратная связь между обнаружителем и устройством управления положения ДНА, и, следовательно, есть возможность регулирования времени, затрачивается на просмотр элемента разрешения по угловой координате.
Задача измерения (оценки) координат целей
Полагаем наличие ОС принятым достоверным фактом (цель обнаружена).
Оценка координат и цели сводится к оценке параметров ОС, в которых закодированы эти координаты и :
- закодирована в частоте Доплера ОС;
- закодирована во времени запаздывания ОС;
- угловые координаты закодированы в пространственной структуре ОС (в ориентации фазового фронта отраженной волны).
Измерители параметров ОС взаимосвязаны друг с другом. Однако мы в целях упрощения ограничимся рассмотрением независимого измерения каждого параметра, полагая остальные параметры известными точно.
Измеряемые параметры сигнала от движущейся цели представляют собой случайные процессы .
При этом можно полагать, что за сравнительно короткий интервал времени наблюдения измеряемый параметр практически не меняется.
Поскольку измеряемый параметр является случайной величиной и закодирован в случайном сигнале, смешанным с радиолокационным фоном, то задача измерения является статистической и формулируется следующим образом.
На вход радиолокационного измерителя (устройства оценки) поступает принятый сигнал , содержащий ОС . Измеритель (устройство оценки) должен сформировать оценку измеряемого параметра ОС, в котором закодирована координата или цели. Причем ошибка оценки должна быть минимальной: . Все остальные параметры полагаем известными точно.