- •2. Задачи, решаемые радиолокацией.
- •3. Принципы получения радиолокационной информации.
- •4. Виды радиолокации и классификация рлс.
- •5. Основные тактико-технические характеристики рлс.
- •6. Описание временной структуры зондирующего сигнала.
- •7. Спектр зондирующего сигнала.
- •8. Функция рассогласования зондирующего сигнала.
- •9. Энергетический спектр зондирующего сигнала.
- •10. Функция неопределенности зондирующего сигнала.
- •11. Классификация зондирующих сигналов.
- •12. Простой прямоугольный радиоимпульс (ппри).
- •13. Линейно-частотно-модулированный радиоимпульс.
- •14. Ограниченная когерентная последовательность одиночных радиоимпульсов.
- •15. Вторичное излучение радиолокационных целей и их классификация.
- •16. Эффективная отражающая поверхность сосредоточенной цели.
- •17. Зависимость эоп простых одиночных сосредоточенных целей от соотношения между их линейными размерами и длиной волны.
- •18. Эоп групповой сосредоточенной цели.
- •19. Эоп реальной сосредоточенной цели.
- •20. Удельная эоп объемно и поверхностно распределенных отражателей.
- •21. Модель временной структуры отраженного сигнала.
- •22. Флуктуации отраженного сигнала.
- •23. Мощность отраженного сигнала.
- •24. Время наблюдения отраженного сигнала.
- •25. Корреляционная функция и энергетический спектр ос.
- •28. Мешающие отражения от поверхностно распределенных отражателей
- •Мощность мешающих отражений.
- •Энергетический спектр мешающих отражений
- •29. Показатели качества обнаружителя.
- •30. Алгоритм работы и структура обнаружителя
- •2.1. Алгоритм работы обнаружителя для дискретного представления входного сигнала
- •2.2. Алгоритм работы обнаружителя для непрерывного (аналогового) представления входного сигнала
- •31. Частные критерии оптимальности.
- •32.Условия решения задачи внутрипериодной обработки.
- •33. Устройство внутрипериодной корреляционной обработки
- •34. Устройство внутрипериодной фильтровой обработки и фильтровой обнаружитель.
- •Импульсная характеристика оптимального фильтра внутрипериодной обработки.
- •Частотная характеристика оптимального фильтра внутрипериодной обработки.
- •Отношение сигнал/помеха на выходе устройства когерентной обработки одиночных сигналов известной формы.
- •Амплитудно-частотная характеристика устройства когерентной компенсации мешающих отражений.
- •38. Корреляционное устройство когерентной компенсации мешающих отражений
- •39. Фильтровое устройство когерентной компенсации мешающих отражений.
- •40. Эффективность когерентной компенсации мешающих отражений.
- •44. Амплитудно-частотная характеристика устройства когерентного накопления отраженного сигнала
- •45. Отношение сигнал/помеха на выходе тракта когерентной междупериодной обработки
- •46. Фильтровой способ и устройства когерентной обработки
- •2.1. Фильтровое устройство на радиочастоте.
- •1.2. Фильтровое устройство когерентной обработки на видеочастоте
- •47. Корреляционный способ и устройства когерентной обработки
- •2.1 Корреляционное устройство когерентной обработки на радиочастоте.
- •2.2. Корреляционное устройство когерентной обработки на видеочастоте.
- •48. Узкополосный фильтровой со стробированием способ и устройства когерентной обработки
- •49. Закономерности радиолокационного обзора.
- •50. Обзор по дальности при фильтровой обработке принятого сигнала.
- •52. Обзор по дальности при корреляционной обработке принятого сигнала.
- •53. Одновременный обзор по радиальной скорости.
- •54. Последовательный обзор по радиальной скорости.
- •55. Совместный обзор по дальности и радиальной скорости.
- •56. Одновременный обзор по угловым координатам.
- •57. Линейный секторный обзор.
- •58. Круговой обзор. Индикатор кругового обзора.
- •59. Растровый обзор.
- •60. Оптимизация обзора.
- •Задача измерения (оценки) координат целей
- •Алгоритм работы и структура радиолокационного измерителя
- •Дискриминаторы радиолокационного измерителя
- •Эквивалентная спектральная плотность возмущающего воздействия радиолокационных измерителей
- •Эквивалентная спектральная плотность возмущающего воздействия в частных случаях
- •2) “Умеренно протяженная” цель .
- •Сильный сигнал .
- •Ошибки оценки координат целей
- •Дискриминаторы следящих измерителей радиальной скорости
- •2.1 Оптимальный дискриминатор
- •2.2 Дискриминатор с суммарно-разностной обработкой и перемножителем
- •2.3 Дискриминатор с двумя взаимно расстроенными каналами и вычитанием
- •Функция рассогласования и дискриминационная характеристика измерителя скорости
2.2 Дискриминатор с суммарно-разностной обработкой и перемножителем
Представим ЧХ второго фильтра приближенно как конечную разность АЧХ двух расстроенных фильтров, а ЧХ первого фильтра как сумму АЧХ двух расстроенных фильтров:
Алгоритм работы дискриминатора примет вид:
Структура квазиоптимального частотного дискриминатора с суммарно-разностной обработкой и перемножением будет следующей:
Мы его не отфильтровали с помощью ФГС.
Если , то на выходе смесителя будет сигнал (основной) на промежуточной частоте и фильтры (УПФ) окажутся симметрично расстроенными относительно его. Следовательно, на выходах УПФ будут формироваться сигналы с одинаковыми амплитудами, а их фазы будут одинаковы по абсолютной величине и разными по знаку. Эти сигналы представим векторами и . Сумма и разность этих сигналов ортогональны (разность фаз ) и их скалярное перемножение на ФД даст нуль .
При в зависимости от знака рассогласования будет иметь место асимметрия в амплитудах и фазовых сдвигах выходных сигналов УПФ, что приедет к появлению положительного или отрицательного сигнала ошибки .
2.3 Дискриминатор с двумя взаимно расстроенными каналами и вычитанием
Алгоритм работы дискриминатора:
При амплитуды выходных сигналов УПФ одинаковы и, следовательно, совпадают сигналы на выходах квадратичных детекторов (КД). Следовательно, среднее значение сигнала ошибки .
При положительном или отрицательном рассогласовании возникают различия в амплитудах выходных сигналов УПФ и соответствующих КД, что приводит к формированию положительного или отрицательного сигнала ошибки.
Функция рассогласования и дискриминационная характеристика измерителя скорости
С учетом шума цели дискриминационной характеристики (ДХ) оптимального дискриминатора:
- мощность шума на выходе устройства когерентной обработки (при корреляционной обработке – на выходе УПФ);
- радикал;
- разрешающая способность по частоте;
- эффективный диапазон блужданий энергетического спектра ОС по частоте (ширина зубца спектра ОС);
- расстройка;
- функция рассогласования.
Следовательно, ДХ будет иметь вид:
Крутизна ДХ: