Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
РЛ шпоры.docx
Скачиваний:
73
Добавлен:
19.09.2019
Размер:
8.77 Mб
Скачать

2.2 Дискриминатор с суммарно-разностной обработкой и перемножителем

Представим ЧХ второго фильтра приближенно как конечную разность АЧХ двух расстроенных фильтров, а ЧХ первого фильтра как сумму АЧХ двух расстроенных фильтров:

Алгоритм работы дискриминатора примет вид:

Структура квазиоптимального частотного дискриминатора с суммарно-разностной обработкой и перемножением будет следующей:

Мы его не отфильтровали с помощью ФГС.

Если , то на выходе смесителя будет сигнал (основной) на промежуточной частоте и фильтры (УПФ) окажутся симметрично расстроенными относительно его. Следовательно, на выходах УПФ будут формироваться сигналы с одинаковыми амплитудами, а их фазы будут одинаковы по абсолютной величине и разными по знаку. Эти сигналы представим векторами и . Сумма и разность этих сигналов ортогональны (разность фаз ) и их скалярное перемножение на ФД даст нуль .

При в зависимости от знака рассогласования будет иметь место асимметрия в амплитудах и фазовых сдвигах выходных сигналов УПФ, что приедет к появлению положительного или отрицательного сигнала ошибки .

2.3 Дискриминатор с двумя взаимно расстроенными каналами и вычитанием

Алгоритм работы дискриминатора:

При амплитуды выходных сигналов УПФ одинаковы и, следовательно, совпадают сигналы на выходах квадратичных детекторов (КД). Следовательно, среднее значение сигнала ошибки .

При положительном или отрицательном рассогласовании возникают различия в амплитудах выходных сигналов УПФ и соответствующих КД, что приводит к формированию положительного или отрицательного сигнала ошибки.

  1. Функция рассогласования и дискриминационная характеристика измерителя скорости

С учетом шума цели дискриминационной характеристики (ДХ) оптимального дискриминатора:

- мощность шума на выходе устройства когерентной обработки (при корреляционной обработке – на выходе УПФ);

- радикал;

- разрешающая способность по частоте;

- эффективный диапазон блужданий энергетического спектра ОС по частоте (ширина зубца спектра ОС);

- расстройка;

- функция рассогласования.

Следовательно, ДХ будет иметь вид:

Крутизна ДХ: