53. Одновременный обзор по радиальной скорости.

Одноканальное устройство корреляционной или фильтровой обработки принятого сигнала обеспечивает выделение из смеси с фоном ОС от цели, движущейся с такой , которой с точностью до протяженности элемента разрешения соответствует частота настройки этого устройства. Изменение частоты настройки корреляционного устройства обработки осуществляется путем изменения частоты коррекции опорного канала смесителя − преобразователя, стоящего перед узкополосным фильтром (рис. 3) или путём изменения частоты настройки узкополосного фильтра коррелятора (рис. 4):

Рис. 3

Рис. 4

Перестройка по частоте фильтрового устройства обработки производится в основном за счёт изменения опорного сигнала смесителя или фазовых детекторов:

Рис. 5

Для осуществления одновременного обзора по в пределах зоны действия РЛС необходимо иметь устройств обработки принятого сигнала, расстроенных по частоте на ширину зубца АЧХ когерентного накопителя. Одновременный обзор обычно реализуется в РЛС с непрерывным или квазинепрерывным зондирующим сигналом, в которых, как правило, осуществляется корреляционная обработка принятого сигнала и измеряется однозначно. Схема канала обнаружения, использующегося как в непрерывных, так и квазинепрерывных РЛС, реализующего одновременный обзор по при корреляционной обработке принятого сигнала в одном элементе разрешения по дальности, имеет вид:

Рис. 6

Узкополосные фильтры расстроены по частоте на интервал, равный ширине зубца АЧХ когерентного накопителя .

54. Последовательный обзор по радиальной скорости.

Последовательный обзор по может осуществляться с использованием одноканального устройства обработки, частота настройки которого изменяется последовательно в интервале от до или с учетом ширины зоны режекции устройства когерентной компенсации МО и интервала однозначного измерения частоты Доплера ОС (скорости) − от до . Схема обнаружителя квазинепрерывной РЛС с последовательным обзором по скорости при корреляционной обработке принятого сигнала имеет вид:

Рис. 7

Частота настройки когерентного накопителя меняется по пилообразному закону в оговоренных ранее пределах под действием напряжения, выработанного ГПН. При этом синхронно перемещается луч ЭЛТ, отображая отметки обнаруженных в ПУ целей.

Время последовательного обзора в раз больше, чем время одновременного обзора по .

55. Совместный обзор по дальности и радиальной скорости.

Совместный обзор по радиальной дальности и радиальной скорости на интервалах однозначной оценки может производится одновременно, последовательно или путем комбинации одновременного и последовательного обзора по и .

При корреляционной обработке принятого сигнала совместный обзор по и может производится одновременно в устройстве имеющем корреляторов, в каждом из которых имеется УПФ, рассовмещённых по и , или последовательно с помощью одноканального устройства путём последовательного изменения параметров и опорных сигналов коррелятора.

Схема обнаружителя квазинепрерывной РЛС с одновременным обзором по и имеет вид:

Для отображения результатов обзора используется двумерный индикатор с прямоугольной растровой разверткой "дальность-скорость".

Для каждого элемента разрешения по на экране этого индикатора предусмотрена отдельная развертка скорости , которая условно разделена между элементами разрешения по . С помощью коммутатора выходы наборов узкополосных фильтров подключаются последовательно через детектор к сигнальному входу индикатора. Причем вначале опрашивается набор УПФ первого коррелятора, соответствующего первому элементу разрешения по дальности, затем набор УПФ второго коррелятора, соответствующего второму элементу разрешения по дальности, и т.д.

Переход к угловым координатам.

С меньшими аппаратурными затратами реализуются совместные обзоры по и , сочетающий одновременный и последовательный обзоры. Схема обнаружителя непрерывной РЛС, в которой осуществляет последовательный обзор по на интервале однозначной оценки и одновременный обзор по при корреляционной обработке принятого сигнала, имеет вид:

В этом обнаружителе ГПН формирует пилообразное напряжение длительностью . В соответствии с этим напряжением по сигналам синхронизатора на выходе схемы переменной задержки формируется запускающие импульсы для генератора ОС, следующие с интервалом . По каждому из этих импульсов в ГОС формируется последовательность опорных сигналов , соответствующих просматриваемому элементу разрешения по дальности. Следующая последовательность опорных сигналов будет сдвинута на интервал , т.е. .

Радиоканальным является многоэтапный совместный обзор по и , на 1-ом этапе которого обнаружитель работает с низкими разрешающими способностями по и (это обеспечивает малое число элементов в разрешающей зоне обзора), а на 2-ом этапе, используя более сложный зондирующий сигнал, в обнаружителе устанавливаются высокие разрешающие способности , и производится уточнение местоположения, скорости и состава обнаруженных на 1-ом этапе целей.

Совместный обзор по и на интервалах, превышающих интервалы однозначного измерения, требует устранения неоднозначности получаемых оценок В импульсных РЛС, имеющих низкие частоты повторения, такая неоднозначность возникает при оценке радиальных скоростей целей. В непрерывных и квазинепрерывных РЛС с малым периодом повторения зондирующих сигналов возникает неоднозначность в оценке . В основе способов устранения неоднозначности в оценке . В основе способов устранения неоднозначности в оценке лежит использование зондирующих сигналов с переменным периодом повторения (так называемый нониусный метод, используемый в штангельциркуле). девиация периода повторения должна выбираться из условия: .