2.2. Корреляционное устройство когерентной обработки на видеочастоте.

Схема корреляционного устройства когерентной обработки на видеочастоте имеет вид, представленный на рисунке 10.6.

Рис. 10.6

В корреляционном устройстве когерентной обработки принятого сигнала на видеочастоте объединение результатов внутрипериодной обработки осуществляется с помощью нечувствительного (в данном случае) к частоте Доплера МО низкочастотного фильтра когерентной компенсации МО и перестраиваемого по частоте низкочастотного фильтра когерентного накопления.

Как и в корреляционном устройстве на радиочастоте, принятый сигнал «взвешивается» с огибающей в модуляторах, установленных перед перестраиваемыми НЧ фильтрами когерентного накопления, а при отсутствии такого взвешивания соответствующим образом расширяется полоса пропускания этого фильтра. Согласование НЧ фильтра когерентного накопления по частоте с отраженным сигналом происходит путем частотной перестройки этого фильтра.

Алгоритм работы корреляционного устройства когерентной обработки на видеочастоте описывается выражением:

,

,

где − комплексная огибающая импульсной характеристики последовательно соединенных фильтров, осуществляющих когерентную компенсацию МО и когерентное накопление ОС;

и − опорные сигналы фазовых детекторов.

Квадраты АЧХ корреляционных устройств на радио- и видеочастоте как устройств когерентной обработки принятого сигнала являются гребенчатыми. Их зубцы на интервале протяженностью в описывают квадраты АЧХ последовательно соединенных радиофильтров или НЧ фильтров когерентной компенсации и когерентного накопления: в отсутствии «взвешивания» принятого сигнала с огибающей

; ,

а при наличии такого «взвешивания»

; .

48. Узкополосный фильтровой со стробированием способ и устройства когерентной обработки

Узкополосный фильтровой со стробированием (УФС) способ когерентной обработки предполагает осуществление фильтровой ВПО, стробирование ее результатов в моменты формирования корреляционного интеграла и МПО в последовательно соединенных фильтрах коррелятора для компенсации МО и когерентного накопления отраженного сигнала. Примеры таких устройств обработки на радио- и видеочастоте изображены на рис. 10.7 и 10.8.

Рис. 10.7

Рис. 10.8

Выходной сигнал рассматриваемого устройства обработки

,

где − сигнал на выходе фильтра ВПО.

Замечание. из всех рассмотренных устройств когерентной обработки только фильтровые устройства обладают инвариантностью ко времени прихода отраженного сигнала.

49. Закономерности радиолокационного обзора.

Содержание радиолокационного обзора в общем случае составляет:

− получение отраженных сигналов от всех целей, находящихся в зоне действия РЛС;

− обнаружение этих сигналов в смеси с радиолокационным фоном, а следовательно, обнаружение целей;

− оценка закодированных в их параметрах координат и радиальных скоростей целей с ошибками, укладывающимися в соответствующие элементы разрешения.

Зона действия РЛС ограничивается интервалами обзора:

− по дальности ,

− по азимуту ,

− по углу места ,

− по радиальной скорости ,

которые содержат соответствующие количество элементов разрешения:

; ; ; .

Для получения на выходе антенной системы сигналов, отраженных от целей, находящихся в различных угловых направлениях, необходима:

− либо многоканальная антенная система, формирующая одновременно, каналов (диаграмм направленности с шириной и );

− либо одноканальная антенная система, осуществляющая последовательное перемещение одной диаграммы направленности по элементам разрешения по угловым координатам.

Время последовательного обзора по угловым координатам оказывается в раз больше, чем одновременно :

.

Как в первом, так и во втором случае каждый угловой канал обслуживается обнаружителем, в котором производится временная обработка принятого сигнала с учётом времени запаздывания и частоты Доплера (скорости цели ) отраженного сигнала.

Такой обнаружитель может быть:

− либо многоканальным, имеющим каналов обнаружения и осуществляющим одновременный (параллельный) обзор по и ;

− либо одноканальным, осуществляющим последовательный просмотр каждого из элементов разрешения по и .

Время просмотра одного элемента разрешения по при последовательном обзоре равно , а при одновременном обзоре в раз больше

,

где − время обзора одного углового направления.

Кроме того, на практике встречаются комбинации обзора по и . Например,

a) последовательный по и одновременный по ;

б) одновременный по и последовательный по .

Качество радиолокационного обзора определяется:

− качеством обнаружения целей − вероятностями и ;

− качеством оценки координат и радиальной скорости целей − ошибками оценки;

− качеством распознавания целей − вероятностями правильного и ложного распознавания;

− временем обзора.

Сначала рассмотрим отдельно обзоры по , и угловым координатам, а затем способы совмещения этих обзоров.