25. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря.
Используется
для полученияпониженных скоростей и
получения точки Х.Х. Резисторы образуют
делит. U.
Особенность схемы явл. что при I=0;
Iв≠0.
Характеристики распологаются ниже за
счет резистора. Получаем жесткие
характеристики на малых скоростях(высок.
стабильность), возможность запускать
двигатель без нагрузки.
Iя=0, Iв= Iш=>Ф≠0 =>W0; I= Iв=0, Iя= -Iш=-U/Rш => W→∞ - Эл. механич. харак-ка.
Iя=0 и М=0=> Iв=Iш=>Ф≠0=> W0; I= Iв=0 и М=0 => W→∞ - для механич. характеристики
26. Регулирование тока и моментов дпт последовательного возбуждения при пуске. Расчет и построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
(По универсальным характеристикам) строится естественная характеристика, учитываются Условия I1≤0.8Iдоп; I2>1.2Ic, по оси R от Rдв откладываются значения R1=U/I1 и R2=U/I2, при w=0(КЗ), на прямой Rдв строятся токи (пересечение естеств хар и токов I1,I2). Проводятся прямые. Т.к I=const зависимость линейная. W=A-BR, определяются пусковые и добавочные сопротивления Rп1=(12+34)mr; Rп2=34mr Rд1=12 mr; Rд2=34 mr, по ним ведется построение искусственных характеристик.
27. Регулирование тока и моментов ДПТ последовательного возбуждения при торможении. Рекуперативное торможение:
Осуществляется с помощью шунтирования якоря. При этом появляется скорость идеального холостого хода и данный вид торможения становится возможным. Ток якоря регулируется сопротивлением шунта и добавочным сопротивлением в цепи двигателя.
Торможение противовключением:
Для осуществления этого вида торможения изменяют полярность либо на обмотке якоря, либо на обмотке возбуждения, но так как индуктивность обмотки возбуждения очень велика, то обычно меняют полярность на обмотке якоря. Происходит резкое увеличение тока в якоре, так как ЭДС будет сонаправлено с напряжением питания, поэтому для ограничения тока вводят тормозное сопротивление в цепь двигателя.
Двигательный
режим торможения:
Осуществляется введением в цепь двигателя тормозного сопротивления. При этом уменьшается ток и момент, что заставляет двигатель тормозиться под действием момента сопротивления.
Динамическое торможение.
Осуществляется двумя способами:
Обычное: отключается от сети якорь и замыкается на тормозное сопротивление, обмотка возбуждения присоединяется к отдельному источнику питания. Тормозное сопротивление ограничивает ток и, соответственно, момент.
Самовозбужением: Отключаем цепь двигателя полностью и всю замыкаем на тормозное сопротивление. В цепи будет остаточный магнитный поток, который будет взаимодействовать с вращающейся обмоткой якоря, создавая ЭДС самовозбуждения, и в цепи будет протекать ток. Если сопротивление цепи двигателя слишком велико, то на данной скорости вращения двигателя ЭДС может оказаться недостаточным для возникновения такого тока, который мог бы увеличить поток и вызвать самовозбуждение. Максимальное сопротивление при котором еще присутствует самовозбуждение называется критическим.
E=kФw;
Iв=E/(Rдв+Rт).
Пользуясь универсальной характеристикой
для нахождения кФ =M/I
, строят семейство зависимостей E(I(Ф))
для нескольких W.
Далее для каждой из полученных
характеристик строят касательную в
точке начала координат. Она характеризует
критическое сопротивление, равное
отношению ЭДС к току в точке на касательной.
Далее строят электромеханические характеристики, по точкам, где характеристики Е=Rтi*Iв пересекаю характеристики E=kФwi. То есть получаются точки с параметрами W и I. Для какого-то одного R получаем электромеханическую характеристику. По полученным характеристикам строят тормозную диаграмму.
По мере снижения скорости уменьшаю тормозное сопротивление. При достижении точки где сопротивление двигателя является критическим Применяют торможение самовыбегом – за счет сил трения.