- •1. Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
- •4. Выбор оптимального передаточного числа редуктора.
- •5. Виды механических характеристик и режимы работы электроприводов.
- •6. Установившийся режим работы электропривода.
- •9. Графический метод расчета переходных процессов.
- •10. Графоаналитический метод расчета переходного процесса.
- •12. Схема включения, статистические характеристики и режимы работы электропривода с дпт независимого возбуждения.
- •13. Расчет естественной и реостатной механических характеристик дпт независимого возбуждения. Определение сопротивлений в цепи якоря (метод отрезков и метод пропорций).
- •14. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение сопротивления в цепи якоря для получения заданной скорости.
- •15. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением напряжения (система г-д и система тп-д).
- •17. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •19. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при рекуперативном и динамическом торможении. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •20. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при торможении противовключением. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •23. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение скорости двигателя при работе на реостатной характеристике.
- •24. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения изменением напряжения и магнитного потока.
- •25. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •26. Регулирование тока и моментов дпт последовательного возбуждения при пуске. Расчет и построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •28. Схема включения, статистическая электромеханическая характеристика и режимы работы ад.
- •29. Схема включения, статистическая механическая характеристика и режимы работы ад.
- •30. Коэффициент мощности и способы его повышения ад.
- •32. Регулирование скорости ад, изменением напряжения и частоты.
- •33. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •35. Регулирование тока и момента ад с фазным ротором при пуске. Построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •38. Работа сд в режиме компенсатора.
- •40. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и параллельным включением двигателей.
- •41. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и последовательным включением двигателей.
- •42. Двухдвигательный электропривод с диффференциалом.
- •44. Многодвигательные системы с уравнительными синхронными машинами.
- •45. Многодвигательные системы с уравнительным асинхронными машинами, вращающимися по полю.
- •Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
28. Схема включения, статистическая электромеханическая характеристика и режимы работы ад.
Для вывода используем схему замещения
k=E1/E2; E2=E2k=E1; I2'=I2/k; R2'=R2k2; x2'=x2k- штрих привед. значения. Электр-мех харак-ка: Xk=X1+X2'
1)s=0, w=w0, I2'=0
2) S=1, W=0, I2'=Uф/корень( )
3)Smax=-R2'/R1, w1=w0(1-Smax), I2'=Imax=Uф/Xk. 4)S→±∞, w→±∞, I2'→I∞=Uф/(R12+Xk2)0,5
Режимы работы:
При включении АД по основой схеме может быть осуществлено рекуперативное тормож-е, которое возникает при условии w>w0, а также
тормож-ие противовключением, которого можно добиться изменением чередования фаз питающего напряжения.
Для осуществления режима динамического торможения обмотку статора АД отключают от сети переменного тока и подключают к источнику постоянного тока.
29. Схема включения, статистическая механическая характеристика и режимы работы ад.
Аналитическое выражение для мех. хар-ки АД получим из расчета, что потери в цепи ротора полностью рассеиваются в виде тепла на активном сопротивлении цепи ротора.
Потери мощности в цепи ротора представляют собой разность электромагн. мощности и полезной механич. мощности
Те же потери мощности, выраженные через электрич. величины, определяются как .
Приравняв получ выраж для потерь получаем:
При подстановке в эту формулу выражения для I’2 равного
получаем аналит.выраж для мехю харак-ки:
Определим характерные точки:
1)s=0,ω=ω0,M=0 – точка идеал. холос. хода
2)s=1;ω=0;M=Mкз=Mп= -точка к.з.
3)s→+-∞;ω→+-∞;M→0 – асимптота мех. хар-ки, которой является ось скорости.
4)
30. Коэффициент мощности и способы его повышения ад.
Коэфф. мощности двигателя равен отношению активной мощности, потребляемой двигателем из сети, к полной мощности.
Чем ниже cosф, тем большую реактивную мощность потребляет АД из сети, загружая ее дополнительным током и вызывая в ней дополнительные потери. АД являются основными потребителями реактивной мощности в системе электроснабжения (60-65% общего объема ее потребления),поэтому повышение коэфф. их мощности представляет собой важную технико-эконом-ю задачу.
В настоящее время разработаны и применяются следующие основные мероприятия по повышению cosф АД:
1) Замена малозагруженных АД двигателями меньшей мощности.При замене,АД меньшей мощности будет работать с ном.(или блзкой к ней) мощностью на валу и при этом с более высоким cosф, возрастет и КПД.
2)Замена асинхронных двигателей синхронными работающими в режиме компенсаторов. 3)Ограничение времени работы АД на холостом ходу.Т.к в режиме х.х. АД имеет низкий cosф,то при больших продолжительностях этого режима АД целесообразно отключать от сети.
4)Понижение напряж. питания АД,работающих с малой нагрузкой.При снижении питающего напр. уменьшается потребляемая им реактивная мощность и повышается cosф. 5) Замена АД синхр.двиг. работающими в режиме синхронного компенсатора, когда это возможно по условиям технологического процесса рабочей машины.
31. Регулирование скорости АД с помощью резисторов в цепи ротора и статора. 1)В цепи ротора:
Чаще всего этот способ применяется для АД с короткозам. ротором, у которых нельзя использовать цепь ротора для включения каких-либо регулирующих узлов.
М еханические хар-ки:
1)Скорость ид. х.х. ω0 (ω0=2pif1/p)не зависит от сопротивления фазы статора R1,поэтому все искусств. хар-ки проходят через одну и ту же точку на оси ординат.2)Крит.момент и критич. скольжение АД в соответствии с формулами:
уменьшается по мере увеличения R1д. 3)Пусковой момент АД, который определяется выражением
п ри s=1, также уменьшается при увеличении R1д.
Такие искусств. хар-ки мало пригодны для регулировании скорости АД: так как они обеспечивают небольшой диапазон изменения скорости; жесткость хар-к и его перегрузочная способность,характеризуемая крит. моментом, по мере увел. R1д снижается, способ отличает и низкая экономичность. В силу этих недостатков регулирование скорости АД с помощью резисторов в цепи его статора применяется редко.
2)В цепи ротора:
Для построения семейства получаемых при этом способе искусств. мех. хар-к проведем анализ их характерных точек с помощью формул
1)скорость идеал. х.х. АД при регулировании R2д не изменяется 2) критич. момент двигателя также остается неизменным 3) критич-ое скольжение sк увеличивается при увеличении R2д
Показатели регулирования скорости АД этим способом: Диапазон регулирования небольшой около 2-3,направление регулирования – вниз от основной. Плавность регулирования определяется плавностью изменения добавочного резистора R2д.