- •1. Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
- •4. Выбор оптимального передаточного числа редуктора.
- •5. Виды механических характеристик и режимы работы электроприводов.
- •6. Установившийся режим работы электропривода.
- •9. Графический метод расчета переходных процессов.
- •10. Графоаналитический метод расчета переходного процесса.
- •12. Схема включения, статистические характеристики и режимы работы электропривода с дпт независимого возбуждения.
- •13. Расчет естественной и реостатной механических характеристик дпт независимого возбуждения. Определение сопротивлений в цепи якоря (метод отрезков и метод пропорций).
- •14. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение сопротивления в цепи якоря для получения заданной скорости.
- •15. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением напряжения (система г-д и система тп-д).
- •17. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •19. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при рекуперативном и динамическом торможении. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •20. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при торможении противовключением. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •23. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение скорости двигателя при работе на реостатной характеристике.
- •24. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения изменением напряжения и магнитного потока.
- •25. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •26. Регулирование тока и моментов дпт последовательного возбуждения при пуске. Расчет и построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •28. Схема включения, статистическая электромеханическая характеристика и режимы работы ад.
- •29. Схема включения, статистическая механическая характеристика и режимы работы ад.
- •30. Коэффициент мощности и способы его повышения ад.
- •32. Регулирование скорости ад, изменением напряжения и частоты.
- •33. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •35. Регулирование тока и момента ад с фазным ротором при пуске. Построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •38. Работа сд в режиме компенсатора.
- •40. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и параллельным включением двигателей.
- •41. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и последовательным включением двигателей.
- •42. Двухдвигательный электропривод с диффференциалом.
- •44. Многодвигательные системы с уравнительными синхронными машинами.
- •45. Многодвигательные системы с уравнительным асинхронными машинами, вращающимися по полю.
- •Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
40. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и параллельным включением двигателей.
Первый дв работает в двигательном режиме, второй в рекуперативном. Происходит циркуляция энергии, КПД системы снижается .
Уранять скорости и wo, помощью увеличения Ф (регулировочным сопротивлением). Для уменьшения жескости включают Rд в цепь якоря.
Недостаток: неравномерность распределения нагрузок из-за разности жесткостей.
41. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и последовательным включением двигателей.
Если Ф1=Ф2=Ф=const
M1=M2=0,5Mс
42. Двухдвигательный электропривод с диффференциалом.
В распространенной схеме ЭП с механическим дифференциалом (рис. 7.3, а) двигатели 1 и 6 приводят во вращение со скоростями w1,w6 шестерни 2 и, 5 по которым обкатываются шестерни 4, называемые сателлитами. Вращение сателлитов 4 приводит к вращению жестко связанной с ними выходной шестерни 3, от которой движение через дополнительную шестерню 8 передается исполнительному органу 7 рабочей машины. В случав идентичности механических характеристик 2 двигателей и одинаковом направлении их вращения характеристика 1 ЭП имеет вдвое боле высокую жесткость, что следует из формулы . При вращении одного из двигателей в противоположную сторону (характеристика 4) ЭП имеет характеристику 3, являющуюся характеристикой динамического торможения. Такие ЭП находят применение в металургич производстве, бур скважин и крановых механизмах. Их достоинства: ограничение нагрузок ЭП при ИО, получение большого диапазона регулирования скорости ЭП, при относительно небольшом диапазоне регулирования скорости одного из двигателй, автоматическое распределение нагрузки м\д двигателями. Движение ИО может быть организовано либо от одного или от 2х двигателей. При работе одного дв. скоростьW3 будет определятся скоростью работающего дв. При работе обоих дв скорость ЭП будет определятся величинами и направлениями скоростей W1 и W2. При одинаковых диаметрах шестернь 2,5,4 вращение сателлитов относительно вертикальной оси будет Wcт=(W1-W2)/2, а угловая скорость шест 3 W3=(W1+W2)/2, момент на шест 3 : М3=М1+М2=0,5Мс.
43. Учет упругих деформаций вала. При рассмотрении двухдвигательного привода (ДВ П) предполагается, что вал, соединяющий двигатели, абсолютно жесткий. Тот факт, что в действительности соединительный вал обладает определенной упругостью, не вносит каких-либо изменений в работу ЭП в устан-ся режимах. Скорости двигателей остаются равными как в случае жесткого, так и упругого вала. Однако для ДВ П с упругим валом дополнительный интерес представляет определение величин упругих моментов и деформации вала. Величина момента, возникающего в упругом валу, зависит от места приложения нагрузки. Если двигатели расположены симметрично относительно рабочего органа с нагрузкой Мс, согласно рис 1,
то в левой и правой половинах вала возникают упругие моменты, соответственно равные моментам двигателей МУ1=М1; МУ2=М2. Двигателю с более жесткой мех. харак. соответствует больший упругий момент. При этом роторы двигателей ЭД1 и ЭД2 будут повернуты друг относительно друга на угол , где С – жесткость соединительного вала
между двигателями. Если рабочий орган с двигателем ЭД1 связан жестко, а с ЭД2 через упругий вал, рис 2 , то в валу ротора двигателя ЭД2
возникает упругий момент, равный моменту этого двигателя. При этом роторы двигателей ЭД1 и ЭД2 будут повернуты друг относительно друга на угол
Наибольшие величины МУ и имеют место в том случае, когда мех. хар-ка двигателя ЭД1 более мягкая, чем двигателя ЭД2.