- •1. Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
- •4. Выбор оптимального передаточного числа редуктора.
- •5. Виды механических характеристик и режимы работы электроприводов.
- •6. Установившийся режим работы электропривода.
- •9. Графический метод расчета переходных процессов.
- •10. Графоаналитический метод расчета переходного процесса.
- •12. Схема включения, статистические характеристики и режимы работы электропривода с дпт независимого возбуждения.
- •13. Расчет естественной и реостатной механических характеристик дпт независимого возбуждения. Определение сопротивлений в цепи якоря (метод отрезков и метод пропорций).
- •14. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение сопротивления в цепи якоря для получения заданной скорости.
- •15. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением напряжения (система г-д и система тп-д).
- •17. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •19. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при рекуперативном и динамическом торможении. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •20. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при торможении противовключением. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •23. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение скорости двигателя при работе на реостатной характеристике.
- •24. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения изменением напряжения и магнитного потока.
- •25. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •26. Регулирование тока и моментов дпт последовательного возбуждения при пуске. Расчет и построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •28. Схема включения, статистическая электромеханическая характеристика и режимы работы ад.
- •29. Схема включения, статистическая механическая характеристика и режимы работы ад.
- •30. Коэффициент мощности и способы его повышения ад.
- •32. Регулирование скорости ад, изменением напряжения и частоты.
- •33. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •35. Регулирование тока и момента ад с фазным ротором при пуске. Построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •38. Работа сд в режиме компенсатора.
- •40. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и параллельным включением двигателей.
- •41. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и последовательным включением двигателей.
- •42. Двухдвигательный электропривод с диффференциалом.
- •44. Многодвигательные системы с уравнительными синхронными машинами.
- •45. Многодвигательные системы с уравнительным асинхронными машинами, вращающимися по полю.
- •Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
35. Регулирование тока и момента ад с фазным ротором при пуске. Построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
При w=0 s=1 ток максимален и составляет 20-40 тока номинального. Ограничение этого тока достигается увеличением R2, добавляя в цепь ротора сопротивления в каждую фазу. Сопротивление бурется таким, чтобы момент не превосходил 0,8-0,85 Мкр. При построении пусковой диаграммы принимают также М2 =1,15-1,25 Мс. Зададимся моментом переключения М1 и количеством ступеней m.
Из формулы Клосса :
Далее рассчитываем
И находим соответствующие критические скольжения каждой характеристики
Сопротивления находятся по формуле , где
можно определить из каталожных данных.
Также сопротивления можно определить методами пропорций или отрезков, считая рабочий участок характеристик прямолинейным.
Метод отрезков Rп1=R2ном*(ae/af); Rп2=R2ном*(ad/af); и т д.
Метод пропорций – на любой прямой М=const Rп1=Rр*(a`c`/a`e`) ; Rп2=Rр*(a`d`/a`b`)
36. Регулирование тока и момента АД с фазным ротором при торможении. Рекуперативное торможение:
достигается, когда скорость двигателя больше скорости идеального холостого хода. Момент меняет свое направление и двигатель тормозится. Этот режим осуществляется с помощью смены числа пар полюсов. S<0.
Торможение противовключением.
Осуществляется реверс двигателя. Осуществляется сменой чередования фаз статора. В цепь ротора вводится большое сопротивление для ограничения тока.
Крайне тяжелый режим для двигателей с короткозамкнутым ротором.
Динамическое торможение:
Статор полностью отключается от сети переменного напряжения и 2 фазы подключаются к источнику постоянного напряжения, создавая неизменное поле возбуждения двигателя. Обмотка ротора соединяется в звезду с введением тормозного сопротивления. Скорость идеального холостого хода – 0. момент определяется по формуле Клосса: М=2Мк/(Sк/S+ S/Sк).
38. Работа сд в режиме компенсатора.
Режим при котором синхронный двигатель потребляет емкостную мощность получил название синхронный компенсатор. Благодаря потреблению емкостной мощности, компенсатор выравнивает cosф и позволяет получить практически любое его значение вплоть до единицы.
, где Р- активная мощность, Q – реактивная мощность
Причем , где - индуктивная составляющая, а - емкостная составляющая.
. Пусть нагрузка на валу СЭД постоянная. Тогда
Рассмотрим векторные диаграммы при увеличении тока возбуждения. Iв1> Iв2> Iв3
Ток статора тоже будет возрастать по мере повышения тока возбуждения. Также будет возникать компенсирующая емкостная мощность, потребляемая компенсатором. Для обеспечения большей компенсирующей мощности синхронный двигатель должен иметь большую полную мощность, поэтому часто используются специальные машины, которые не предназначены для работы под нагрузкой, у них нет выходного вала и они потребляют практически только емкостную мощность.
Зависимость тока статора от тока возбуждения при разной мощности на валу – U образная характеристика.
При увеличении нагрузки на валу синхронного электродвигателя точка генерации смещается в сторону увеличения тока возбуждения, то есть для получения большей компенсируемой мощности при повышении нагрузки требуется больший ток возбуждения.
39. Двухдвигательный асинхронный электропривод с общим механическим валом. Качества: большие возможности регулирования W,M. Возможность взаимного резерва и создание более мощного ЭП, уменьшение момента инерции системы. Механ характер определяется суммой мех характер при их различных режимах. Применятся в подъемно-транспортных механизмах.
При мех соединении валов их скорость одинакова, а М есть сума моментов:
Уравнение мех характеристики
При абсолютно одинаковых характ двигателей и , тогда ЭП имеет в 2 раза больше жесткость, нагрузка распределяется равномерно. При одинаковых скоростях, Но разной жесткости Мс=М1+М2 и распределяется м.д двигателями:
двигатель имеющий большую жесткость-нагружается больше, с мягкой –меньше. При различных скоростях:хх и одинаковой жесткости нагрузка распределяется:
с большей скоростью хх нагружается больше.
Для получения пониженной скорости 1-ый дв работает в двигаельном реж, 2-ой переводится на реж противовключения.1и3 результирующая хар 2 получается суммированием моментов двигателей.
Или 2ая машина в режиме динамич торможения.