- •1. Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
- •4. Выбор оптимального передаточного числа редуктора.
- •5. Виды механических характеристик и режимы работы электроприводов.
- •6. Установившийся режим работы электропривода.
- •9. Графический метод расчета переходных процессов.
- •10. Графоаналитический метод расчета переходного процесса.
- •12. Схема включения, статистические характеристики и режимы работы электропривода с дпт независимого возбуждения.
- •13. Расчет естественной и реостатной механических характеристик дпт независимого возбуждения. Определение сопротивлений в цепи якоря (метод отрезков и метод пропорций).
- •14. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение сопротивления в цепи якоря для получения заданной скорости.
- •15. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения изменением напряжения (система г-д и система тп-д).
- •17. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •19. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при рекуперативном и динамическом торможении. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •20. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при торможении противовключением. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
- •23. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Определение скорости двигателя при работе на реостатной характеристике.
- •24. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения изменением напряжения и магнитного потока.
- •25. Регулирование скорости дпт последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря.
- •26. Регулирование тока и моментов дпт последовательного возбуждения при пуске. Расчет и построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •28. Схема включения, статистическая электромеханическая характеристика и режимы работы ад.
- •29. Схема включения, статистическая механическая характеристика и режимы работы ад.
- •30. Коэффициент мощности и способы его повышения ад.
- •32. Регулирование скорости ад, изменением напряжения и частоты.
- •33. Регулирование скорости ад изменением числа пар полюсов.
- •35. Регулирование тока и момента ад с фазным ротором при пуске. Построение пусковой диаграммы. Определение пусковых сопротивлений.
- •38. Работа сд в режиме компенсатора.
- •40. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и параллельным включением двигателей.
- •41. Двухдвигательный электропривод постоянного тока с общим механическим валом и последовательным включением двигателей.
- •42. Двухдвигательный электропривод с диффференциалом.
- •44. Многодвигательные системы с уравнительными синхронными машинами.
- •45. Многодвигательные системы с уравнительным асинхронными машинами, вращающимися по полю.
- •Функции и классификация электроприводов. Структурная схема электропривода.
- •3. Расчетная схема механической части электропривода. Приведение моментов, сил и масс.
17. Регулирование скорости дпт независимого возбуждения шунтированием обмотки якоря.
С целью получ пониж скоростей и улучшению стабильности используют схему с шунтированием якоря ДПТ НВ. В схему параллельно вкл Rш, а последовательно Rд.
, , где В схеме с шунт якоря снижается Wо и падает жескость по сравнению с основной схемой включения. Используют два варианта регулирования.
№1Rш=const и Rд=var.(рис 4.22) При Rд=0, основная схема включения, Rш вкл параллельно двигателю на сеть и не оказывает на него ни какого влияния. Двигатель работает на естественной характеристике 1.При Rд=бесконечность, -означает разрыв цепи и соответствует динамическому торможению 3. характеристика 2 при 0<Rд< безконечность. Все хар будут проходить через точку А, соответств I=U/Rш.
№2 Rд=const и Rш=var. (рис4.23) При Rш=0, якорь закорочен 4 (динамич торможение), параллельно естественной 1.При Rш=бесконечность –разрыв шунтавой цепи двигатель имеет искусственную характеристику 2. Хаар 2и 4 имеют разный наклон и пересекаются в точке В при I=U/Rд. Остальные характер 3 при 0<Rш< безконечность также проходят через В. Диапазон регулирования скорости лежит в пределах 5—б, плавность регулирования определяется плавностью изменения сопротивления Rm и Rд. Регулирование скорости осуществляется вниз от основной при постоянном моменте нагрузки, жесткость получаемых искусственных характеристик относительно высокая в области малых скоростей. Экономичность этого способа регулирования невысока из-за значительных потерь мощности в цепи якоря. По этой причине способ используется для регулирования скорости двигателей небольшой мощности или при кратковременной работе ЭП на пониженных скоростях.
18. Регулирование тока и моментов ДПТ независимого возбуждения при пуске. Расчет и построение пусковой диаграммы и определение пусковых сопротивлений. Регулирование I и М происходит в моменты разгона и торможения.
П уск: Для ограничения пускового тока в цепь якоря включают добавочное сопротивление Rд. Rд определяется исходя из выражения , ,где U и Rя =const . Для компенсации пускового тока Ф машины делают максимально возможным.(в цепи возбуждения убирают сопротивление, а вцепь якоря вводят Rд).Чем больше kФ, тем быстрее спадает Iя. ,
Для регулирования тока т и момента в цепь якоря вводят регулируемый резистор, что позволяет реализовать 2 и более искусств характ, сузить пределы изменения тока и момента, повысив точность их регулирования. Резистор секционируется на соответствующее число ступеней, (для сокращения времени разгона). которые закорачиваются, по мере разгона двигателя (уменьшают Rд). С целью создания автоматизированной системы пуска или торможения строят диаграммы.
19. Регулирование тока и моментов дпт независимого возбуждения при рекуперативном и динамическом торможении. Расчет и построение тормозной диаграммы и определение тормозных сопротивлений.
Д инамическое торм происходит по характеристике 4, отключением якоря от сети и замыканием его на резистор Rд, после достижения Wуст, (определяемой пересечениями характеристик дв 2 и ИО 3), дв переходит на хар динамич торможения. Сопротивление Rд определяется по допустимому броску тока в первый момент перехода в режим динам торм. , ,
Рекуперативное – торможение с возвратом энергии в сеть W>Wo, ЭДС>U при этом I и М изменяют свое направление на противоположное. Двигатель получает мех энергию от рабочей машины и отдает её в виде электроэнергии в сеть.