- •2.Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта.
- •3. Характеристика контроллеров р-130. Структура блоков контроллеров. Виды модулей усо.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Структура блоков контроллеров
- •Устройство связи с объектом
- •4. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Организация внешних соединений.
- •Модификации контроллеров Ремиконт р-130.
- •4. Характеристика виртуальной структуры р-130. Средства для ввода-вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •Реквизиты алгоритма.
- •5.Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Задачи и порядок конфигурирования контроллера.
- •6. Обеспечение безударности переключения режимов Авт-Руч. Балансировка регуляторов с помощью следящих алгоритмов и процедуры обратного счёта.
- •7. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.
- •8. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.
- •9. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами) Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •Реквизиты алгоритма.
- •10. Характеристика сетевой архитектуры системы на базе р-130. Логическая организация сети транзит. Применение алгоритмов инв и вин для обмена данными между контролерами.
- •Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
- •11. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
- •12. Характеристика интерфейсов, применяемых для микропроцессорных контроллеров. Характеристика интерфейса ирпс (токовая петля).
- •Виды совместимости
- •Характеристика интерфейса rs-232c
- •Характеристика универсального приемо – передатчика (uart). Передача сигналов с использованием дифференциальной линии связи по интерфейсам rs-422 и rs-485.
- •16. Характеристика рк131/300 и кр300 серии «Контраст».
- •17. Характеристика архитектуры сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Варианты построения сети.
- •18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Пример аср на базе контроллера кр-300.
- •19. Характеристика контроллеров серии «Контраст».
- •20. Характеристика контроллеров серии kr-500. Виды каналов связи. Особенности модулей усо.
- •21. Характеристика контроллеров серии kr-500. Варианты подключения модулей усо к блоку контроллера.
- •22.Характеристика птк «Контар». Виды контроллеров и их область применения. Сетевая архитектура.
- •23. Характеристика птк «Контар». Разработка программы пользователя для контроллеров
- •24.Характеристика птк «Квинт». Концепции, Состав программно-технических средств.
- •25. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Оперативные средства.
- •26. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •27. Характеристика контроллеров (ремиконтов) птк «Квинт». Характеристика модулей усо.
- •28. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Особенности полевого контроллера р-390.
- •29 . Обеспечение надежности птк квинт-си. Встроенные и проектные средства
- •Резервирование питания
- •Резервирование информационной сети
- •Резервирование входных каналов
- •Резервирование выходных каналов
- •Резервирование контроллеров в целом
- •Другие средства обеспечения надежности Контроль достоверности входных сигналов
- •Помехоустойчивость
- •Специфика защитного контроллера
- •Понятие кластера Основные свойства
- •Структура кластера
- •Резервирование в кластере
- •Внутреннее резервирование
- •Внешнее резервирование
Резервирование в кластере
Помимо внутренних встроенных средств резервирования Р-380, о которых упоминалось выше, при проектировании кластера вводятся элементы резервирования двух видов:
внутреннее резервирование в каждом контроллере, входящем в кластер. При этом одинаково резервируются входные каналы контроллеров, их выходные каналы, питание
внешнее резервирование. Это резервирование самих контроллеров, в каждом из которых применяется внутреннее резервирование.
Объем внутреннего и внешнего резервирования выбирается пользователем.
Внутреннее резервирование
В каждом контроллере кластера используется следующее внутреннее резервирование:
входные модули УСО (АЦП и ДЦП) троируются (возможен вариант дублирования). При отказе одного из модулей (или отдельного канала) схема троирования автоматически переходит на схему дублирования, а схема дублирования – на работу с оставшимся исправным модулем (каналом)
в каждом канале входных УСО (как аналоговых, так и дискретных) используется контроль линии связи с датчиком и контроль достоверности сигнала датчика
выходные модули УСО (ЦДП) могут многократно резервироваться, при этом их выходы могут включаться по различным схемам («1 из 2», «2 из 2» и т.д.). В типовом случае выходные УСО дублируются
питание контроллера и кросс-средств дублируется, при этом каждый блок питания может запитываться от сети 220 В переменного или постоянного тока. В типовом случае для питания контроллера используются два различных фидера.
Внешнее резервирование
Варианты внешнего резервирования выбираются пользователем на стадии проектирования АСУ ТП, при этом учитывается, что подсистема защиты должна отвечать двум требованиям:
высокой готовности
низкой вероятностью ложного срабатывания
Как правило, эти требования взаимно противоречивы и различные схемы внешнего резервирования имеют разные показатели надежности относительно этих показателей.
Рекомендуется использовать один из следующих вариантов внешнего резервирования (Error: Reference source not found):
«один из двух». Здесь кластер состоит из двух контроллеров, выходные цепи которых включены параллельно (по схеме «монтажное ИЛИ»). Это наиболее экономный и простой вариант, в котором приоритет отдается высокой готовности. Он может быть рекомендован для установок малой и средней мощности.
«один из двух» для контроллеров и «два из двух» для выходных цепей в каждом контроллере. Здесь кластер также включает два контроллера, но в каждом контроллере используется дублирование ЦДП, выходные цепи которых включены последовательно (т.е. по схеме «два из двух»). В таком варианте достигается как высокая готовность, так и низкая вероятность ложного действия, поэтому он может быть рекомендован для большинства промышленных установок средней и высокой мощности.
«один из двух» для контроллеров и «один из двух» для выходных каналов в каждом контроллере. Здесь кластер также включает два контроллера, но в каждом контроллере используется дублирование ЦДП, выходные цепи которых включены паралленльно (т.е. по схеме «один из двух»).
