18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Пример аср на базе контроллера кр-300.

Отличия от Р-130

1. Более мощный процессор

2. Языки программирования: 1) ФАЬЛ(язык функциональных алгоблоков). Протекст – процедурный язык высокого уровня, запись условий, не содержат логичекие и алгебраические выражения.

3. Запись и хранение программ и параметров в энергонезависимую память(флэшпамять с элект. записью и элект. спиралью)

4. наличие специальной флэшпамяти для архивации данных. 1 Мбайт

5. возможность объединения БК(блоков контроллеров) в локальную сеть МАГИСТР.

6. возможность взаимодействия с верхним уровнем(ЭВМ) без БК

7. возможность регистрации данных с ОЗУ контроллером

8. Наличие функц. подсистем

КР-300 —— это компактный многоканальный многофункциональный высокопроизводитель­ный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами. Контроллер КР-300 эффективно решает как сравнительно простые, так и сложные задачи управления.

Контроллер предназначен для построения управляющих и информационных систем автоматизации технологических процессов малого и среднего (по числу входов-выходов) уровня сложности и широким динамическим диапазоном изменения технологических параметров, а также построения отдельных подсистем сложных АСУ ТП, обеспечивая при этом оптимальное соотношение производительность/стоимость одного управляющего или информационного канала.

Контроллеры КР-300 могут объединяться в локальную управляющую сеть МАГИСТР с конфигурацией «общая шина» и настраиваемой пользователем скоростью передачи данных. Для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуются. Через сеть контроллеры могут обмениваться информацией в цифровой форме по витой паре проводов. Производительность сети обеспечивает обмен данными в реальном времени и позволяет рассматривать контроллеры сети как единую распределенную в пространстве систему.

Регулирующая подсистема контроллера позволяет вести локальное, каскадное, программное, супервизорное, многосвязное регулирование. Архитектура этой подсистемы обеспечивает возможность вручную или автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры управления, причем все эти операции выполняются безударно независимо от сложности структуры управления. В сочетании с обработкой аналоговых сигналов эта подсистема позволяет выполнить также логические преобразования сигналов и вырабатывать не только аналоговые или импульсные, но и дискретные команды управления.

Логическая подсистема контроллера формирует логическую программу шагового управления с анализом условий выполнения каждого шага, заданием контрольного времени на каждом шаге и условным или безусловным переходом программы к заданному шагу. В сочетании с обработкой дискретных сигналов эта подсистема позволяет выполнять также разнообразные функциональные преобразования аналоговых сигналов, вырабатывать не только дискретные, но и аналоговые управляющие сигналы.

Подсистема группового контроля и управления осуществляет информационный контроль и ручное управление большим количеством аналоговых и дискретных сигналов. В сочетании с возможностями контроллеров по обмену данными через контроллерную сеть эта подсистема обеспечивает работу контроллера в качестве диспетчера контроллерной сети, осуществляющего сбор, контроль и изменение данных других контроллеров.

Регулирующая, логическая и групповая подсистемы контроллера содержат встроенные программные средства взаимодействия с пультом контроллера, обеспечивающие его работу в стандартных штатных режимах, описанных в инструкции по эксплуатации. Эти средства позволяют вручную изменять режим работы, устанавливать задание, управлять ходом выполнения программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индицировать ошибки.

Программируемая подсистема обеспечивает взаимодействие с пультом на более низком уровне ¾ѕ клавиш, светодиодов, цифровых индикаторов, что позволяет программировать работу пульта с помощью языка ПроТекст и создавать нестандартные, в том числе объектно-ориентированные режимы работы пульта. В этом случае инструкция по оперативному управлению контроллером создается разработчиком технологической программы.

Контроллер может выполнять свои функции, как в приборном, так и в календарном времени, как в приборных, так и в физических размерностях технологических параметров.

Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к контроллеру КР-300 с помощью индивидуальных кабельных связей. Внутри контроллера сигналы обрабатываются в цифровой форме.

В контроллере КР-300 встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе аппаратуры, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по сети и т.п. Для дистанционной передачи информации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.

Структурная схема регулятора разряжения для водогрейного котла.

Всего имеется 3 контура

1)регулирование температуры гор.воды с воздухом на подачу газа

2)регулирование подачи воздуха с возд.на направленный аппаратдутьевого вентилятора

3)регулятор разряжения путем воздействия на направленный аппарат дымососа.

Описание регулятора воздуха(2 контур)

Задача регулятора воздуха-поддерживать давление воздуха в зависимости от давления газа в соответствии с режимной картой котла. Режимная карта котла

→t_{пр.воды}

T_{нар.возд}→ t_обр

→ р_возд

Сигнал регулируемой величины-давление воздуха р_возд вводится в регулятор с помощью АЛБ ВА 5(хз че это такое)(наверное алгоблоки)

1)Сигнал задания р_в.зд(10 АЛБ) формируется из 2 составляющих:

Основной р_в.рк-задание по режимной карте, формируется с помощью АЛБ 9

Каждый из вх сигналов можно уменьшить на пост коэф К(усилитель) и сместить сигнал

2)дополнительный корректор Δ р_в.ЗУ от внешнего ручного задатчика - в сред положении сигнал должен быть равен 0. Следовательно вводится смещение Zсм=-50 с учетом масштаба коэф К=0.2установится диапазон -10….10 кг/м³

Вх сигнал обрабатывается Фильтрами Ф11,Ф8

Регулирование осущ по одноконтурной схеме с помощью алгоблоков РИМ 14АЛБ

Формирование сигнала- алгоблок переключателя 15 АЛБ.Алгоблок управляется дискретными сигналами от БУ через блок ввода дискретных сигналов ВД-7.2

Канал 2 анализирует сигнал регулируемой величины.

Алг ШИМ осуществляет преобразование цифрового сигнала от РИМ в функц команды для вкл БУ2(импульсы)

Система ввода-вывода сигналов с УСО контроллера обеспечивает ввод-вывод сигналов следующих типов:

• входные аналоговые сигналы;

• выходные аналоговые сигналы токовые:

1. 0...5 мА при сопротивлении нагрузки 2 кОм.

2. 0...20 мА при сопротивлении нагрузки 0,5 кОм.

3. 4...20 мА при сопротивлении нагрузки 0,5 кОм;

• входные дискретные сигналы;

• выходные дискретные/импульсные сигналы;

• входные числоимпульсные сигналы;

Аналоговый сигнал с выхода объекта подается измерительным прибором на устройство связи с объектом, где преобразуется в дискретный и далее идет на контроллер, где обрабатывается и регистрируется, далее сигнал снова идет на усо, где стоит цифро-аналоговый преобразователь, потом на усилитель сигнала, а после на регулирующий, который пропорционально величине сигнала будет изменять свое положение. Надо переделать. Нужны конкретные модули и сигналы.