Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ANSYS Mechanical

.pdf
Скачиваний:
779
Добавлен:
31.08.2019
Размер:
61.81 Mб
Скачать

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

Граничные условия

Край балки x = 0 м

Uy = 0

Край балки x = 6,096 м

Ux = 0 Uy = 0

Нагрузки (сейсмовоздействие)

Спектры ответа (идентичные) вдоль оси Y:

1) смещение опор 0,011176 м на частотах f от 0,1 до 10 Гц;

2) ускорение опор 0,011176 м × (2πf)2 на частотах f от 0,1 до 10 Гц.

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XIX-2

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

Рис. 19.2 КЭ-модель балки

Рис. 19.3 КЭ-модель балки с указанием закреплений и нумерацией узлов и элементов

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XIX-3

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

Методика расчёта

1.В расчете используется сосредоточенная (диагональная) матрица масс. Для определения 1-ой низшей собственной частоты и формы колебаний (решение частичной проблемы собственных значений) выбран эффективный блочный метод Ланцоша. Разложение матрицы жёсткости выполняется с помощью метода SPARSE.

2.Линейно-спектральный расчёт на однокомпонентное (платформенная схема) сейсмическое воздействие, заданное спектром ответа (варианты – перемещения и ускорения), с учетом определенной ранее 1-й формы собственных колебаний.

Результаты расчёта

Результатом расчёта являются 1-я собственная частота и форма колебаний балки, эпюра изгибных сейсмических напряжений на нижней грани балки и эпюра перемещений.

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XIX-4

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

Рис. 19.4 1-ая форма собственных колебаний балки (частота f = 6,0979 Гц)

Рис. 19.5 Эпюра изгибных сжимающих напряжений в балке на нижней грани (тc/м2)

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XIX-5

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

Рис. 19.6 Перемещения балки Uy, м

 

 

 

Сопоставление результатов расчёта

 

Таблица 19.1

 

 

 

Расчёт с использованием спектра перемещений

Источник

ANSYS

 

δ (%)

1-я собственная частота f1, Гц

6,09790

6,09958

 

0,337

Перемещение Uy , м

0,01422

0,01423

 

0,023

Максимальное нормальное напряжение Smax, тc/м2

14172,70

14349,88

 

1,250

Сопоставление результатов расчёта

 

Таблица 19.2

 

 

 

Расчёт с использованием спектра ускорений

Источник

ANSYS

 

δ (%)

1-я собственная частота f1, Гц

6,09790

6,09958

 

0,337

Перемещение Uy , м

0,01422

0,01423

 

0,023

Максимальное нормальное напряжение Smax, тc/м2

14172,70

14349,95

 

1,251

Максимальная по абсолютной величине погрешность δ:

– для BEAM3 δ = 1,251%

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XIX-6

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

Пример 20 (VM72). Декремент колебаний осциллятора

Источник

W. T. Thomson, Vibration Theory and Applications, 2nd

 

Printing, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, NJ, 1965, pg.

 

45, ex. 2.3-1

Тип задачи:

Динамический анализ

Тип верифицируемых КЭ:

COMBIN40 (комбинации пружины и демпфера)

Входной файл:

vm72.mac

Постановка задачи

Необходимо определить период собственных колебаний τd при наличии затухания и соотношение R между двумя последовательными амплитудами свободно колеблющейся системы “пружина-демпфер-масса”. Система (осциллятор) перемещается статически в положение , а затем высвобождается.

Рис. 20.1 Расчётная схема

Физические характеристики

Жёсткость пружины k = 5,357 кг/см Коэффициент демпфирования c = 0,02142 кг·с/см Присоединённая масса m = 4,536 кг

Описание КЭ-модели

Вычислительная размерность задачи – 2 узла и 1 КЭ. Число степеней свободы 2. Для решения данной задачи применялся 1 тип КЭ – COMBIN40, комбинирующий в

себе пружину и демпфер, имеющий 2 узла, по 1-ой степени свободы. В данной задаче была включена степень свободы Uy.

Граничные условия

Узел 1 Uy = 0

Нагрузки

Узел 1

Fy = 13,608 кгc – сосредоточенная сила, соответствует начальному смещению 2,54 см

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XX-1

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

История нагружения

Методика расчёта

Расчёт колебательного процесса состоит из 2-х последовательных нагружений.

1)1-е нагружение – статическое (отключены все динамические эффекты), необходимо для задания начального отклонения от равновесия, усилием Fy =13,608 кгc.

2)Расчёт на 2-м шаге нагружения проводился в динамической постановке (прямое интегрирование). В расчёте использовались редуцированные матрицы масс, демпфирования, жёсткости (редуцированный метод). Время решения составляет 0,69 с, шаг по времени 0,003 с. Система уравнений движения интегрировалась по методу Ньюмарка с параметрами α = 0,2525, γ = 0,005.

Разложение матрицы жёсткости выполнялось с помощью метода SPARSE.

Результаты расчёта

Результатом расчёта являются график перемещения узла 1 во времени, а также значения амплитуд колебаний в различные моменты времени, декременты и периоды колебаний

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XX-2

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

Рис. 20.2 Перемещения узла 1 во времени Пиковые точки колебаний

 

 

 

 

 

 

Таблица 20.1

Номер пиковой точки отклика [1]

1

2

 

3

 

4

Макс. амплитуда, см

2,5400

1,65050

1,07456

 

0,69912

Время, с

0,0000

0,18600

0,37200

 

0,55800

Сопоставление результатов расчёта

 

 

Таблица 20.2

 

 

 

 

 

Результаты расчета

 

 

Источник

ANSYS

 

δ (%)

Декремент колебаний R1-2

 

 

1,53500

1,53892

 

0,256

Декремент колебаний R2-3

 

 

1,53500

1,53598

 

0,064

Декремент колебаний R3-4

 

 

1,53500

1,53701

 

0,131

Период собственных колебаний с учётом затухания1-2

 

0,18507

0,18600

 

0,503

Период собственных колебаний с учётом затухания2-3

 

0,18507

0,18600

 

0,503

Период собственных колебаний с учётом затухания3-4

 

0,18507

0,18600

 

0,503

Максимальная по абсолютной величине погрешность δ:

– для COMBIN40 δ = 0,503%

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XX-3

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. Верификационный| vk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

Пример 21 (VM76). Гармонический отклик гитарной струны

Источник

R. D. Blevins, Formulas for Natural Frequency and Mode Shape,

 

Van Nostrand Reinhold Co., New York, NY, 1979, pg. 90, tab. 7-1

Тип задачи:

1. Линейный статический анализ

 

2. Определение собственных частот и форм колебаний

 

(частичная проблема собственных значений) с учётом

 

натяжения струны

 

3. Гармонический анализ методом суперпозиции форм с

 

учётом натяжения струны

Тип(ы) КЭ:

LINK1 (2D 2-узловой ферменный элемент)

Входной файл:

vm76.mac

Постановка задачи

Рассматривается струна, закреплённая с одного конца и имеющая шарнирноподвижную опору с другого конца. Выполняется 3 этапа расчёта:

1)получение усилий в струне от собственного веса и предварительного натяжения;

2)вычисление собственных частот струны в таком положении;

3)гармонический анализ от внешнего воздействия с различной частотой.

Рис. 21.1 Расчетная схема

Физические характеристики

Модуль упругости E = 1,9 1011 Па Плотность ρ = 7920 кг/м3

Геометрические характеристики

Длина l = 0,71 м c = 0,165 м

Площадь поперечного сечения струны S = 0,050671 мм2

Описание КЭ-модели

Для решения данной задачи применялись следующий тип КЭ:

LINK1 – плоский стержневой элемент, воспринимающий растяжение или сжатие, имеющий две степени свободы в узле.

Ось КЭ-модели струны располагается вдоль оси X глобальной декартовой системы. Элементы имеют локальную систему координат, ось x’ которой ориентирована вдоль оси элемента, а направление осей y’ и z’ в плоскости поперечного сечения определяется согласно осям глобальной декартовой системы координат (y’ вдоль Y, z’ вдоль Z).

Характерные размеры элементов и размерность задачи отображены в следующей таблице:

 

 

Число

Характерные размеры

Размерность задачи

Тип КЭ

степеней

 

 

свободы

КЭ (длина), м

(Узлы×КЭ)

 

 

 

 

1

LINK1

186

0,02367

31×30

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XXI-1

vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. Верификационный| vk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)

Граничные условия

1-й этап решения Край струны x=0 м

Ux = 0 Uy = 0

Все узлы модели

Uy = 0

2-й и 3-й этапы решения Край струны x=0 м

Ux = 0 Uy = 0

Край струны x=0,71 м Uy = 0

Нагрузки

1-й этап решения

F1 = Fx = 84 Н – горизонтальная сосредоточенная сила на правом краю

3-й этап решения

F2 = Fy = 1 Н – вертикальная сосредоточенная сила на расстоянии с от левого края

ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009

XXI-2