ANSYS Mechanical
.pdfvk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Рис. 14.8 График зависимости спектрального отклика (PSD напряжения) от PSD частоты
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XIV-7 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Пример 15 (VM29). Контактный элемент с трением – скльжение тела по наклонной плоскости
Источник |
F. P. Beer, E. R. Johnston, Jr., Vector Mechanics for Engineers, |
|
Statics and Dynamics, McGraw-Hill Book Co., Inc., New York, |
|
NY, 1962, pg. 283, problem 8.2. |
Тип задачи: |
Контактная задача. Статический расчёт. |
Тип верифицируемых КЭ: |
CONTAC12(2D 2-узловой контактный элемент) |
Входной файл: |
vm29.mac |
Постановка задачи
Недеформируемое тело находится под действием сил Fx и Fy. Для заданного значения вертикальной силы Fy требуется определить минимальное значение горизонтальной силы Fx, которое препятствует соскальзыванию тела вниз по наклонной плоскости. Также требуется определить нормальную силу Fn и касательную силу трения
Fs.
Рис. 15.1 Иллюстрация задачи. Расчетная схема
Физические характеристики
Коэффициент трения μ = 0,3
Геометрические характеристики
Угол наклона Θ = 20°
Описание КЭ-модели
Для решения данной задачи применялся 1 тип КЭ:
CONTAC12 – элемент, представляющий собой две поверхности, которые могут входить в физический контакт или выходить из него и могут скользить относительно друг друга. Элемент состоит из двух узлов, имеет по две степени свободы в каждом узле: линейные перемещения в направлении X и Y узловой системы координат.
КЭ-модель состоит из двух узлов с одинаковыми координатами, связанных между собой контактным элементом. Узел 1 жестко закреплен. К узлу 2 приложены силы Fx и Fy. Элемент имеет нулевую длину. Вычислительная размерность задачи – 2 узла, 1 КЭ, 4 степеней свободы.
Граничные условия
Узел 1: x = 0, y = 0, z = 0
Ux = 0 Uy = 0
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XV-1 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Нагрузки
Заданная сила Fy = 100 (безразмерная) и варьируемая сила Fx в узле 2.
Методика расчёта
Проводится 2 линейных статических расчета. В первом случае принято значение Fx большее (на 0,0001%), чем вычисленное аналитически значение 5,76728. Во втором случае принимаем Fx меньше (на 0,001%). Разложение матрицы жёсткости выполняется с помощью метода SPARSE.
Результаты расчёта
Результатами расчета являются нормальная сила Fn и касательная сила (трения) Fs при двух вариантах нагружения силой Fx. В первом случае тело находиться в покое, во втором скользит по наклонной плоскости вниз. Результат соответствует модели трения Кулона – Fs = μ|Fn|.
|
Сопоставление результатов расчёта |
Таблица 15.1 |
||
|
|
|||
|
Источник |
ANSYS |
δ,% |
Примечание |
Fx = 5,76729 |
Неподвижно |
Неподвижно |
0,00022 |
|
Fn, нормальная сила |
-95,94200 |
-95,94179 |
|
|
Fs, касательная сила |
28,78300 |
28,78253 |
0,00162 |
|
Fx = 5,76720 |
Скользит |
Скользит |
0,00025 |
|
Fn, нормальная сила |
-95,94200 |
-95,94176 |
|
|
Fs, касательная сила |
28,78300 |
28,78253 |
0,00164 |
|
Максимальная по абсолютной величине погрешность δ (расхождение с [Источник]):
– для CONTAC12 δ = 0,00164%
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XV-2 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Пример 16 (VM31). Статический расчёт вантовой системы с учётом больших перемещений
Источник |
F. P. Beer, E. R. Johnston, Jr., Vector Mechanics for Engineers, |
|
Statics and Dynamics, McGraw-Hill Book Co., Inc., New York, NY, |
|
1962, pg. 260, problem 7.8. Векторная механика для инженеров. |
|
Статика и динамика |
Тип задачи: |
Статический расчёт НДС с учётом больших перемещений |
Тип КЭ |
LINK10 (пространственный стержневой элемент, работающий на |
|
растяжение или сжатие) |
Входной файл: |
vm31.mac |
Постановка задачи
На вантовую схему AE действуют три нагрузки в указанных точках. Необходимо определить горизонтальную Ax и вертикальную Ay реакции опоры в точке А, а также максимальное растяжение T в вантах.
Рис. 16.1 Расчетная схема вантовой системы
Физические характеристики
Модуль упругости E = 1,40614 106 кгс/см2
Геометрические характеристики
Площадь поперечного сечения ванта S = 92,903 см2 l = 30,48 см
l1 = 16,95 см l2 = 17,77 см
Нагрузки
F1 = 1814,37 кгс F2 = 2721,55 кгс
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XVI-1 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Описание КЭ-модели
Вантовая система располагается в плоскости XY глобальной декартовой системы координат. Локальные координатные оси элементов сонаправлены глобальным осям.
Характерные размеры элементов (длина) при применении элементов типа LINK10 составили от 30 до 63 см. Количество узлов – 5, элементов – 4. Число степеней свободы 15.
Для решения данной задачи применялся 1 тип КЭ:
LINK10 – пространственный стержневой элемент с использованием билинейной матрицы жесткости, порождающей одноосный элемент, воспринимающий только растяжение (или только сжатие). Имеет три степени свободы в каждом узле: перемещения в направлении осей X, Y и Z узловой системы координат.
Граничные условия
Крайние точки вантовой системы А, Е:
Ux = 0 Uy = 0 Uz = 0
Промежуточные точки вантовой системы: Uz = 0
Рис. 16.2 КЭ-модель вантовой системы 3D-визуализация, с указанием приложенных нагрузок (кгс) и закреплений
Методика расчета
Расчёт проводился в геометрически нелинейной постановке с подключённой опцией учёта жёсткости напряжённой системы. Для решения системы уравнений применялась процедура Ньютона-Рафсона с автоматическим выбором шага (“подшага”) приращения нагрузки и с уравновешивающими итерациями. Количество “подшагов”:
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XVI-2 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
начальное 3, минимальное 1, максимальное 3. Разложение матрицы жёсткости выполнялось с помощью метода SPARSE.
Введены малые начальные деформации (1,0×10-8) вантов для придания системе минимальной начальной жёсткости.
Результаты расчёта
Критериальными результатами расчёта являются вертикальные реакции в опоре A и усилия растяжения T в вантах. Ниже приведено сравнение результатов по ANSYS и данных.
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XVI-3 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Рис. 16.3 Вертикальные и горизонтальные реакции (кгс) в опорах вантовой системы
Рис. 16.4 Эпюра усилий растяжения T (кгс) в ванте
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XVI-4 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Таблица 16.1 Сравнение полученных реакций опор и максимального усилия в ванте
Результаты расчета |
ANSYS |
Источник |
δ (%) |
Примечание |
|
Горизонтальная реакция опоры, Ax, кгс |
-8160,163 |
-8164,800 |
0,057 |
|
|
Вертикальная реакция опоры, Ay , кгс |
2269,314 |
2268,000 |
0,058 |
|
|
Усилие в ванте T , кгс |
11226,335 |
11232,000 |
0,050 |
|
|
Максимальная по абсолютной величине погрешность δ: |
|
|
|||
LINK10 |
δ = 0,058% |
|
|
|
|
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XVI-5 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Пример 17 (VM38). Пластическое нагружение толстостенного цилиндра
Источник |
S. Timoshenko, Strength of Material, Part II, Elementary Theory |
|
and Problems, 3rd Edition, D. Van Nostrand Co., Inc., New York, |
|
NY, 1956, pg. 388, article 70 |
Тип задачи: |
Статический расчёт НДС с учётом пластичности (физическая |
|
нелинейность) |
Тип верифицируемых КЭ: |
PLANE42 (2-D 4-узловой элемент)+SURF153 () |
|
SOLID45 (3-D 8-узловой элемент)+SURF154 () |
Входной файл: |
vm38.mac |
Постановка задачи
Бесконечно длинный толстостенный цилиндр подвержен действию внутреннего давления p.
Необходимо определить:
1) упругие радиальное σr и тангенциальное (кольцевое) σt напряжения вблизи внешней и внутренней поверхностей цилиндра под действием давления pel (чуть ниже предела текучести).
2) эквивалентное (по Мизесу) напряжение σeff в тех же зонах под давлением pразр, которое вызывает во всей стенке цилиндра пластическое течение.
Рис. 17.1 Задача для толстостенного цилиндра
Физические характеристики
Модуль упругости E = 2,10921×106 кгс/см2 Коэффициент Пуассона ν = 0,3
Предел текучести σyp = 2109,21 кгс/см2
Геометрические характеристики
Внутренний радиус a = 10,16 см Внешний радиус b = 20,32 см
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XVII-1 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Описание КЭ-модели
КЭ-модель представляет собой часть бесконечно длинного цилиндра, длиной принята 2,54 см. Для приложения нагрузок в двух вариантах модели использовались элементы SURF153 и SURF154. Для построения второго варианта модели, с использованием пространственного элемента SOLID45 была применена цилиндрическая система координат, построена модель малого сектора (5°).
При использовании элемента PLANE42 были включены опции: KEYOPT(2)1 – внешние формы подавляются и KEYOPT(3)1 – осесимметричное НДС.
При использовании элемента SURF153 были включены опции: KEYOPT(3)1 – осесимметричное НДС, KEYOPT(4)1 – промежуточных узлов нет.
При использовании элемента SOLID45 были включены опции: KEYOPT(2)1 – внешние формы подавляются и KEYOPT(3)1 – осесимметричное НДС.
При использовании элемента SURF154 были включены опции: KEYOPT(3)1 – осесимметричное НДС, KEYOPT(4)1 – промежуточных узлов нет.
Для решения данной задачи применялись 4 типа КЭ:
PLANE42 – используется для двухмерного моделирования конструкций с объемным НДС. Элемент может использоваться в качестве плоского (с плоским напряженным или деформированным состоянием) или в качестве осесимметричного элемента. Для подавления дополнительных форм перемещений имеется специальная опция. Исходные данные элемента включают четыре узла (имеют по две степени свободы), толщину (только при использовании опции плоского напряженного состояния) и свойства ортотропного материала.
SURF153 – элемент для моделирования приложения различных нагрузок и эффектов имеющихся на поверхности. Элемент определяется двумя или тремя узлами и свойствами материала. Может быть наложен на поверхность любого двухмерного элемента задач МДТТ с объемным НДС. Элемент может применяться в любых двухмерных расчетах задач МДТТ.
SOLID45 – объемный элемент для моделирования трехмерного НДС. Определяется восемью узлами, каждый из которых имеет по три степени свободы и свойствами ортотропного материала.
SURF154 – пространственный элемент, аналогичный SURF153. Определяется четырьмя-восемью узлами и свойствами материала.
Характерные размеры элементов, вычислительная размерность задачи (число степеней свободы) и количество узлов и элементов отображены в следующей таблице:
|
|
Число |
Характерные размеры КЭ |
Узлы×КЭ |
|
№ |
Тип КЭ |
степеней |
|||
(длина×ширина×толщина) см |
(количество) |
||||
|
|
свободы |
|
|
|
1 |
PLANE42 |
32 |
2,032×2,54 |
16×6 |
|
2 |
SOLID45 |
72 |
2,032×2,54× от 0,886 до 1,773 |
24×6 |
Нагрузки
pel = 913,29 кгс/см2 pult = 1688,14 кгс/см2
Граничные условия
При использовании PLANE42 Край сегмента y = 0 см, z = 0 см
Uy = 0
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XVII-2 |