3. Розрахунок бральних апаратів
У
працюючому бральному апараті стебла,
що нахиляються подільниками, сходячи
з прутків, потрапляють в зону дії бральних
шківів. Ширина цієї зони становить
,
а межі знаходяться у точках
і
,
в яких починається підвід стебел у
рівчак пасами.
Рис. 14.3. Схема нижньої частини брального рівчака
Оскільки
паси, що огинають шківи
і
здійснюють складний рух, а саме
поступальний з машиною та відносний
обертаючись навколо осей
і
,
то траєкторії точок пасів відносно
землі залежать від співвідношення між
швидкостями цих рухів. Це співвідношення
називають кінематичним режимом брального
апарату
,
де - швидкість руху машини;
- швидкість бральних пасів.
За
траєкторії точок пасів матимуть вигляд
,
а при
.
Таким чином стебла будуть підводитись
у рівчак або в точці
або
.
Дія пасів на стебла може викликати
додатковий нахил крайніх і збільшити
розтягнутість пучка вибраних стебел.
Додатковий нахил буде незначним при
малих значеннях
і значним при великих значеннях. У
зв’язку з цим мала розтягнутість
спостерігається при
.
Розтягнутість зменшується із зменшенням
ширини захвату
бральної секції.
Пучок стебел, захоплених бральним пасами і затиснутий ними, завдяки одночасному руху машини вперед і пасів вгору, висмикуються з ґрунту.
Абсолютна швидкість точки затискування стебел рівна (рис.14.4)
.
Рис. 14.4. Схема брання стебел з ґрунту апаратом з поздовжніми рівчаками
Побудувавши
векторний паралелограм
визначаємо графічно швидкість
.
Якщо
-
час брання стебел то шлях
затисненої частини стебел за час від
початку до кінця брання
.
При цьому машина пройде шлях
,
а паси
.
Закінчення
брання відбувається у момент коли кінець
кореня переходить у положення
.
У такому випадку довжина частини стебла
розташованої під бральним апаратом
збільшується на довжину
.
Тому умова брання стебла з ґрунту матиме
вигляд
.
Але висмикування стебел із ґрунту відбуватиметься при виконанні даної умови, якщо не буде проковзування між стеблом та пасами. Якщо сили тертя між стеблом і пасами будуть рівні силам опору стебла висмикуванню то брання відбудеться. У іншому випадку матиме місце ковзання стебел у рівчаку.
Оскільки стебло у рівчаку обтискується з обох боків, то максимальна сила тертя, яка може розвиватись між стеблом і поверхнею пасів становить
,
де
- ширина паса, м;
- діаметр стебла, м;
- коефіцієнт тертя стебел по матеріалу пасів;
-
тиск у рівчаку, Па.
Сила
опору стебел висмикуванню повинна бути
меншою за
,
тому умова надійного утримування стебел
в рівчаку має вигляд
.
Але
тиск у рівчаку не повинен бути більшим
від деякого допустимого тиску
при якому стебла не зазнають пошкоджень.
Цей тиск для стебел льону складає
КПа.
Тому необхідно вибирати ширину паса з наступної умови
.
При
проектуванні кут встановлення бральних
апаратів приймають
.