- •Конструкція, розрахунок і виробництво сільськогосподарських машин
- •Редакційно-видавничий відділ Луцького національного технічного університету
- •Лекція 1 Ґрунт як об’єкт обробітку
- •Фізико-механічні властивості ґрунтів
- •Процеси механізованого обробітку ґрунту
- •Дія силових факторів на масив ґрунту
- •Тяговий опір ґрунтообробного знаряддя
- •Лекція 2 Розрахунок робочих органів борін
- •Класифікація та вимоги до роботи зубових борін
- •Побудова зубового поля борони
- •3. Основи розрахунку сферичних дискових робочих органів
- •Лекція 3 Основи теорії кочення коліс і котків
- •Опорні органи сільськогосподарських машин та ущільнюючі елементи
- •2. Види кочення коліс
- •3. Параметри котків і коліс
- •4. Опір коченню коліс
- •Лекція 4 Розрахунок робочих органів культиваторів
- •Розрахунок параметрів культиваторних лап
- •2. Кінематика фрези
- •3. Розрахунок параметрів фрез
- •Лекція 5 Розрахунок посівних машин
- •Розрахунок висівних апаратів
- •2. Основи теорії сошників
- •3. Розрахунок живильних ємкостей
- •Лекція № 6 Розрахунок картоплесаджалок
- •Технологічний розрахунок картоплесаджалки
- •2. Основи теорії розвантаження ложечки
- •3. Обґрунтування параметрів сошників та пристрою для закривання борозни
- •Лекція № 7 Основи теорії машин для внесення добрив
- •1. Розрахунок параметрів транспортерів
- •2. Основи теорії бітера розкидача органічних добрив
- •3. Розрахунок параметрів тарілчастого туковисіваючого апарату
- •4. Теорія дискового відцентрового розкидача
- •Лекція № 8 Розрахунок машин для хімічного захисту рослин
- •1. Вплив розміру частинок пестицидів на ефективність роботи оприскувача
- •2. Параметри баків та мішалок оприскувачів
- •3. Розрахунок параметрів розпилюючих пристроїв
- •Лекція 9 Обґрунтування параметрів механізмів жатки
- •Визначення параметрів сегменто–пальцевих апаратів
- •2. Встановлення стеблопідіймачів
- •3. Рівняння траєкторії руху планки мотовила
- •4. Встановлення мотовила за висотою стеблостою
- •Лекція 10 Розрахунок транспортуючих пристроїв збиральних машин
- •1. Параметри полотняно-планчатих транспортерів
- •2. Розрахунок параметрів шнекових конвеєрів
- •3. Розрахунок скребкових елеваторів
- •Лекція 11 Розрахунок молотильних пристроїв
- •Основне рівняння роботи молотильного апарата
- •2. Аналіз основного рівняння молотильного барабана
- •3. Розрахунок параметрів молотильного апарата
- •Лекція 12 Розрахунок елементів очистки
- •1. Фізико-механічні властивості матеріалів, що підлягають очистці
- •2. Робочий процес соломотряса
- •3. Кінематичний режим роботи коливного решета
- •4. Умови проходження зерен крізь отвори решіт
- •5. Розрахунок завантаження соломотряса
- •Лекція № 13 Розрахунок робочих органів картоплезбиральних машин
- •2. Визначення геометричних параметрів підкопуючи органів
- •3. Розрахунок пруткових елеваторів
- •4. Основи теорії коливного та вібраційного грохота
- •Лекція 14 Конструювання машин для збирання льону
- •1. Основні фізично-механічні властивості стебел льону
- •2. Теоретичні основи роботи подільника
- •3. Розрахунок бральних апаратів
- •4. Теорія плющильних вальців
- •5. Аналіз роботи очісувального апарату
- •6. Розрахунок параметрів рулонного преса
- •Лекція 15 Розрахунок буряко- та гичкозбиральних машин
- •1. Розрахунок робочих органів гичкозбиральних машин
- •2. Теоретичні основи роботи дискових копаючих органів бурякозбиральних машин
- •3. Особливості роботи вилчатого копача
- •Лекція 16 Розрахунок зерносушарок
- •1. Тепло- та вологообмін в процесі сушіння
- •2. Загальна схема розрахунку сушарок
- •3. Визначення витрати теплоти
- •Лекція 17 Розрахунок елементів очисних машин
- •1. Теоретичні основи роботи трієра
- •2. Основні розміри та продуктивність трієра
- •3. Теорія похилої гірки
- •43018, М. Луцьк, вул. Львівська, 75
Лекція 5 Розрахунок посівних машин
Розрахунок висівних апаратів
Аналіз роботи та розрахунок висівних апаратів розглянемо на прикладі котушкового висівного апарату. Схема котушки, яка обертається і корпуса з насінням зображена на рис.5.1. Котушка обертається навколо осі з кутовою швидкістю і своїми виступами захоплює насіння, яке потрапляє у жолобки, далі насіння виводить із корпуса і направляє у насіннєпровід. При цьому можна виділити такі зони: зона І, де насіння рухається під дією власної ваги; зона ІІ – розміщена в жолобках котушки, у цій зоні насіння рухається примусово разом із котушкою; зона ІІІ розміщена навколо котушки, де знаходиться так званий „активний шар”, у цьому шарі рух насіння зумовлюється силами тертя (внутрішнього тертя). Цей шар характеризується деякою товщиною , при чому те насіння, яке дотикається до ребер котушки, рухається із швидкістю, яка близька до колової швидкості котушки. У міру відділення від котушки швидкість зменшується, оскільки рух, який передається силами внутрішнього тертя, поступово затухає і на відстані від ребер котушки швидкість руху насіння стає рівною 0. За шаром товщиною розташовується четверта зона, яку називають мертвим шаром, тому при конструюванні котушкового апарату необхідно прагнути, щоб днище корпуса було на межі активного та мертвого шарів. Для різних культур товщина активного шару різна (наприклад, у пшениці активний шар менший, а у проса – більший)
Рис. 5.1. Схема роботи котушкового висівного апарату
Важливим показником при розрахунку котушкового висівного апарату є робочий об’єм насіння, висіяний котушкою за один оберт і визначається
,
де
–
довжина робочої частини котушки, м;
– коефіцієнт
заповнювання жолобів;
і
– площа відповідно жолобів і активного
шару, м2.
Площа
активного шару
рівна площі кільця із внутрішнім
діаметром, який рівний зовнішньому
діаметру котушки
,
та зовнішнім -
.
За
один оберт котушки повинно бути висіяна
насіння, де
–
маса насіння, що висівається за один
оберт колеса, а
– передавальне відношення механізму
передачі руху від привідного колеса
сівалки до вала висівних апаратів. Маса
насіння, що повинна висіватись за один
оберт колеса
становить
,
де – діаметр колеса, м;
– ширина
захвату сівалки, м;
–
норма
висіву, кг/га
– кількість висівних апаратів,
- коефіцієнт ковзання коліс по ґрунту.
Використовуючи вище наведені формули, можна записати рівність
,
де - об’ємна маса насіння, кг/м3.
З вище наведеної залежності знаходимо робочу довжину котушки
.
Ця залежність зв’язує всі основні конструктивні та технологічні параметри сівалок і дозволяє визначити робочу довжину котушки висівного апарату, враховуючи максимальну норму висіву.
2. Основи теорії сошників
Робота сошників містить три фази: утворення борозенки; розміщення в ній насіння; часткова або повна заробка насіння в ґрунт. Форма і розміри борозенки, яку виконують сошники, залежать від положення обертових дисків у дводискового сошника і параметрів клина, який утворюють наральник анкерного чи килевидного сошників.
Розглянемо сили, які діють на сошник з гострим і тупим кутом входження у ґрунт. Якщо кут входження сошника у ґрунт гострий (рис.5.2, а), то рух частинки вверх сошником можливий, коли
,
тобто має виконуватись умова
,
або
,
де - кут тертя ґрунту по матеріалу лапи.
а б
Рис. 5.2. Схема дії сошника на ґрунт: а – з гострим кутом входження; б – з тупим кутом входження
При такому куті підйому частинки ґрунту ідуть вверх лобовою гранню сошника. Кут забезпечує розпушення ґрунту, але сошник заглиблюється в ґрунт утворюючи нерівний хвилястий мікрорельєф. Це явище не бажане, тому реальний кут входження повинен бути більшим розрахованого.
Якщо кут входження тупий, то одержуємо наступну умову
,
або
.
У другому випадку рух ґрунтової частинки по сошнику буде відбуватись за виконання умови (5.9). Аналізуючи це рівняння, можна зробити висновок, про те, що частинки ґрунту будуть підминатись сошником, а сам сошник буде прагнути вийти з ґрунту, що також не бажано. Отже, оптимальним буде значення кута , яке буде визначатись межами
.
Зокрема,
для чорнозему, враховуючи кут тертя
чорнозему по металу, встановлено, що
.
Для
дводискових сошників на розміри та
форму борозенки впливають не тільки
кут між дисками, але й висота розміщення
точки дотику кромок дисків. Нехай, точка
М
стику дисків знаходиться на висоті, яка
визначається кутом
,
нахилу радіуса
до вертикалі (рис.5.3). Якщо позначити кут
розтину дисків сошника через
,
та переріз дисків А-А
сумістити з горизонтальною площиною,
то відстань ВС
буде половиною ширини борозенки, яку
утворює сошник. З ВМС
можна
записати, що
,
.
Рис. 5.3. Схема дводискового сошника
З
отримаємо
.
Із
(5.11) і (5.13) та з урахуванням того, що
подвоєна віддаль
рівна
ширині борозенки
,
яка утворюється сошником, отримаємо
.
Коли
точка дотику М
піднята надто високо, тобто
,
то кожен з дисків працює окремо, проводячи
самостійну борозенку, що аналогічно
недопустимо. Із виразу для визначення
можна знайти кут розтину дисків
.
Оскільки висота точки дотику дисків
над опорною площиною становить
,
то
.
Розміщення насіння в борозенці залежить не тільки від глибини ходу сошника, але й від характеру осипання ґрунту. Для покращення рівномірності розподілу насіння за глибиною у сошниках використовують пластини відбивачі.
