- •1 Общая характеристика дисциплины
- •1.1 Значение дисциплины ии
- •1.2 Понятие "искусственный интеллект"
- •1.3 Краткая история развития ии
- •1.4 Классификация систем ии
- •Представления знаний - центральная проблема ии.
- •Компьютерной лингвистики, решение которой обеспечивает процесс естественно- языкового общения с эвм и процесс автомтического перевода с иностранных языков.
- •Компьютерной логики, имеющей особо важное значение для развития экспертных систем, поскольку ее цель – моделирование человеческих рассуждений.
- •1.5 Основные направления развития ии
- •2Языки систем искусственного интеллекта
- •2.1 Общие сведения о языках сии
- •2.2 Язык лисп
- •2.2.1 Алфавит
- •2.2.2 Атомы и точечные пары
- •2.2.3 Списки
- •2.2.4 Арифметические функции языка лисп
- •2.2.5 Функции setq и quote
- •2.2.6 Функции car и cdr
- •2.2.7 Композиция функций саr и cdr.
- •2.2.8 Пустой список
- •2.2.9 Функция cons
- •2.2.10 Логические значения и предикаты
- •2.2.11 Предикаты атом и eq
- •2.2.12 Предикат null
- •2.2.13 Предикаты, классифицирующие атомы
- •2.2.14 Арифметические предикаты сравнения
- •2.2.15 Операции над строками битов
- •2.2.16 Функция cond
- •2.2.17 Определяющее выражение функции
- •2.2.18 Определяемые функции
- •2.2.19 Рекурсивные функции
- •2.2.20 Prog- механизм.
- •2.3 Обращение (инверсия) списков
- •2.4 Вычисление факториала числа
- •2.5 Вычисление длины списка
- •2.6 Вычисление длины списка и его подсписков
- •2.7 Соединение списков
- •2.8 Удаление элемента из списка
- •2.9 Функция, вычисляющая список общих элементов двух списков
- •2.10 Функция, объединяющая два списка и не включающая повторяющиеся элементы
- •2.11 Ассоциативные списки
- •2.12 Функции, изменяющие значения указателей
- •2.13 Функции read и print
- •2.14 Функция eval
- •3 Представление задач и поиск решений
- •3.1 Представление задач в пространстве состояний
- •3.2 Сведение задачи к подзадачам
- •3.3Представление задач в виде доказательства теорем
- •3.4 Поиск решения в пространстве состояний
- •3.5 Алгоритм поиска в ширину
- •3.6 Алгоритм поиска в глубину
- •3.7Алгоритм равных цен
- •3.8 Алгоритмы эвристического (упорядочного) поиска
- •3.9 Поиск решения задачи, при сведении задачи к подзадачам
- •3.10 Представление знаний
- •3.10.1 Продукционные системы
- •3.10.2Семантические сети
- •3.10.3 Представление знаний фреймами
- •3.11 Сопоставление с образцом
- •3.11.1 Функции Mapcad, Apply и Funcall
- •3.11.2 Свойства Атомов
- •3.11.3 Функция сопоставления с образцом
- •3.11.4 Присваивание значений при сопоставлении с образцом
- •3.11.5 Функции Explope, Compress, AtomCar, AtomCdr
- •3.11.6 Задание ограничений при сопоставлении с образцом
- •3.12 Программная реализация лисп - машин
- •3.12.1 Структура памяти лисп - машины
- •3.12.2 Диалекты языка лисп
- •3.12.3 Аппаратная реализация языка лисп
- •4 Математические основы логического вывода
- •4.1 Решение задач с помощью доказательства теорем
- •4.2 Тождественные преобразования при доказательстве теорем
- •4.3 Принцип резолюции
- •4.4Примеры применения принципа резолюции
- •4.5 Система управления роботом strips.
- •5Решение задач искусственного интеллекта на языке пролог
- •5.1 Применение метода доказательства теорем в системе пролог
- •5.2 Особенности программирования на пролоГе
- •5.4 Арифметические предикаты
- •5.5 Предикаты управления возвратом
- •5.6 Программа вычисления квадратного корня
- •5.7 Вычисление n!
- •5.8 Область действия предиката отсечения
- •5.9 Отрицание на пролоГе
- •5.10 Определение структур управления
- •5.11 Организация циклов в языке пролог
- •5.11.1 Цикл repeat-fail
- •5.11.2 Сопоставление цикла с возвратом и рекурсии
- •5.12 Операторная запись.
- •5.13 Ввод-вывод в системе пролог
- •5.13.1 Предикаты ввода-вывода символов
- •5.13.2 Предикаты ввода-вывода термов
- •5.13.3 Примеры применения предикатов ввода-вывода
- •5.14 Предикат name
- •5.15 Предикаты проверки типов термов
- •5.16 Создание и декомпозиция термов
- •5.17 Предикаты работы с базой данных .
- •5.18 Бинарные деревья
- •5.18.1 Построение бинарного дерева
- •5.18.2 Преобразование списка в упорядоченное дерево
- •5.18.3 Преобразование дерева в список
- •5.18.4 Удаление элемента из дерева
- •5.18.5 Поиск в глубину
- •5.18.6 Поиск в ширину
- •5.19 Поиск решений в игровых программах.
- •5.20 Обратное усечение дерева.
5.5 Предикаты управления возвратом
Пусть требуется самим определить предикат abs :
x >= 0, y = x;
abs(x,y) =
x < 0, y = -x;
abs(X,Y) :- X >= 0 , Y is X ; Y is -X.
?- abs(5,Y)
Y=5
yes
ответ положителен т.к.
?- abs(-5,Y) такая запись предиката
Y=5 определяет действия во
yes всех случаях, когда не
сработала 1-ая часть.
?- abs(5,-5)
yes.
Чтобы этого не было определим предикат abs с.о.:
abs(X,Y) :- X >= 0, Y is X.
X < 0, Y is -X.
Это же правило м.описать более компактно, воспользовавшись предикатом отсечения cut (в Arity Prolog ему соответствует знак "!" ). Предикат отсечения - ! - запрещает дальнейший выбор каких-либо альтернатив.
abs(X,Y) :- X > 0, ! , Y is X ; Y is -X.
Чтобы пояснить принцип действия определенного нами предиката abs и роль в нём предиката отсечения, построим дерево решения.
abs(5,Y)
5 > 0, !, Y is 5 Y is -5
!,Y is 5 - Показана отсеченная точка выбора
Предикат отсечения ! выполняется всегда и в результате его выполнения - отсекаются все оставшиеся точки выбора .
Y is 5
Y = 5
5.6 Программа вычисления квадратного корня
Рекурсивная формула для вычисления квадратного корня:
;
Пример: = = 2;
Нужно задать начальное значение у - приближение. Y0=1. Это значит, что уточнение осуществляется до тех пор, пока
<E
1).кв_корень(0,X) :- 0 is X, !. -Если X=0, то другие альтернативы работать не будут.
2).кв_корень(X,Корень) :- X<0, !, fail.
3).кв_корень(X,Корень) :- положит_кв_корень(X,ПКорень,1),
( Корень is ПКорень;
Корень is -ПКорень).
Здесь необходимо ввести понятие группы. Группа - последовательность версий ( вариантов), разделенных ";" и заключенных в круглые скобки.
4).положит_кв_корень(X,ПКорень,Приближение):-
Новый_корень =(Приближение + X/Приближение)/2,
( abs(Новый_корень - Приближение) < 1.0e-6,
ПКорень is Новый_корень, ! ;
положит_кв_корень(X,ПКорень,Новый_корень) ).
Здесь тоже используется группа, а т.к. группа представляет собой тело правила без имени, то вместо п.4 м.б. написать:
4*).положит_кв_корень(X,Корень,Приближение) :-
Новый_корень =(Приближение + X/Приближение)/2,
возм_дальн_вычисл(X,Корень,Приближение,Нов_корень)
5*).возм_дальн_вычисл(X,Корень,Приближение,Нов_корень)
Для того, чтобы не вводить новый предикат мы и используем группу. Кроме того, использован предикат =, который определяется следующим образом:
A=B <==> равно(A,B),
где равно(А,В):- A is B.
ЗАМЕЧАНИЯ:
Предикат (1) записан для того, чтобы расширить область применения прг.(вместо X можно подставлять выражение.
Предикат (2) - неудача при X < 0.
Предикат (3) - осуществляет вычисление.
Областью действия предиката отсечения является то имя в котором он определен. Фразы 1,2,3 нельзя поменять местами.
Дадим новое определение v :
sqrt(X,Koren):-
X > 0, !, positiv_sqrt(X,PKoren),
( Koren is PKoren ;
Koren is -PKoren );
X =:= 0, Koren is 0.