- •1 Общая характеристика дисциплины
- •1.1 Значение дисциплины ии
- •1.2 Понятие "искусственный интеллект"
- •1.3 Краткая история развития ии
- •1.4 Классификация систем ии
- •Представления знаний - центральная проблема ии.
- •Компьютерной лингвистики, решение которой обеспечивает процесс естественно- языкового общения с эвм и процесс автомтического перевода с иностранных языков.
- •Компьютерной логики, имеющей особо важное значение для развития экспертных систем, поскольку ее цель – моделирование человеческих рассуждений.
- •1.5 Основные направления развития ии
- •2Языки систем искусственного интеллекта
- •2.1 Общие сведения о языках сии
- •2.2 Язык лисп
- •2.2.1 Алфавит
- •2.2.2 Атомы и точечные пары
- •2.2.3 Списки
- •2.2.4 Арифметические функции языка лисп
- •2.2.5 Функции setq и quote
- •2.2.6 Функции car и cdr
- •2.2.7 Композиция функций саr и cdr.
- •2.2.8 Пустой список
- •2.2.9 Функция cons
- •2.2.10 Логические значения и предикаты
- •2.2.11 Предикаты атом и eq
- •2.2.12 Предикат null
- •2.2.13 Предикаты, классифицирующие атомы
- •2.2.14 Арифметические предикаты сравнения
- •2.2.15 Операции над строками битов
- •2.2.16 Функция cond
- •2.2.17 Определяющее выражение функции
- •2.2.18 Определяемые функции
- •2.2.19 Рекурсивные функции
- •2.2.20 Prog- механизм.
- •2.3 Обращение (инверсия) списков
- •2.4 Вычисление факториала числа
- •2.5 Вычисление длины списка
- •2.6 Вычисление длины списка и его подсписков
- •2.7 Соединение списков
- •2.8 Удаление элемента из списка
- •2.9 Функция, вычисляющая список общих элементов двух списков
- •2.10 Функция, объединяющая два списка и не включающая повторяющиеся элементы
- •2.11 Ассоциативные списки
- •2.12 Функции, изменяющие значения указателей
- •2.13 Функции read и print
- •2.14 Функция eval
- •3 Представление задач и поиск решений
- •3.1 Представление задач в пространстве состояний
- •3.2 Сведение задачи к подзадачам
- •3.3Представление задач в виде доказательства теорем
- •3.4 Поиск решения в пространстве состояний
- •3.5 Алгоритм поиска в ширину
- •3.6 Алгоритм поиска в глубину
- •3.7Алгоритм равных цен
- •3.8 Алгоритмы эвристического (упорядочного) поиска
- •3.9 Поиск решения задачи, при сведении задачи к подзадачам
- •3.10 Представление знаний
- •3.10.1 Продукционные системы
- •3.10.2Семантические сети
- •3.10.3 Представление знаний фреймами
- •3.11 Сопоставление с образцом
- •3.11.1 Функции Mapcad, Apply и Funcall
- •3.11.2 Свойства Атомов
- •3.11.3 Функция сопоставления с образцом
- •3.11.4 Присваивание значений при сопоставлении с образцом
- •3.11.5 Функции Explope, Compress, AtomCar, AtomCdr
- •3.11.6 Задание ограничений при сопоставлении с образцом
- •3.12 Программная реализация лисп - машин
- •3.12.1 Структура памяти лисп - машины
- •3.12.2 Диалекты языка лисп
- •3.12.3 Аппаратная реализация языка лисп
- •4 Математические основы логического вывода
- •4.1 Решение задач с помощью доказательства теорем
- •4.2 Тождественные преобразования при доказательстве теорем
- •4.3 Принцип резолюции
- •4.4Примеры применения принципа резолюции
- •4.5 Система управления роботом strips.
- •5Решение задач искусственного интеллекта на языке пролог
- •5.1 Применение метода доказательства теорем в системе пролог
- •5.2 Особенности программирования на пролоГе
- •5.4 Арифметические предикаты
- •5.5 Предикаты управления возвратом
- •5.6 Программа вычисления квадратного корня
- •5.7 Вычисление n!
- •5.8 Область действия предиката отсечения
- •5.9 Отрицание на пролоГе
- •5.10 Определение структур управления
- •5.11 Организация циклов в языке пролог
- •5.11.1 Цикл repeat-fail
- •5.11.2 Сопоставление цикла с возвратом и рекурсии
- •5.12 Операторная запись.
- •5.13 Ввод-вывод в системе пролог
- •5.13.1 Предикаты ввода-вывода символов
- •5.13.2 Предикаты ввода-вывода термов
- •5.13.3 Примеры применения предикатов ввода-вывода
- •5.14 Предикат name
- •5.15 Предикаты проверки типов термов
- •5.16 Создание и декомпозиция термов
- •5.17 Предикаты работы с базой данных .
- •5.18 Бинарные деревья
- •5.18.1 Построение бинарного дерева
- •5.18.2 Преобразование списка в упорядоченное дерево
- •5.18.3 Преобразование дерева в список
- •5.18.4 Удаление элемента из дерева
- •5.18.5 Поиск в глубину
- •5.18.6 Поиск в ширину
- •5.19 Поиск решений в игровых программах.
- •5.20 Обратное усечение дерева.
3.12.1 Структура памяти лисп - машины
В случае программной реализации программная память подразделяется на следующие области:
Командный код интерпритатора;
Область, отводимая под стек;
Область свободных ячеек(FCS);
Область двоичных программ(BPS);
Область ввода-вывода.
В хорошей Лисп-системе программист имеет средства для регулирования этими областями.
Основная особенность Лисп-машин требуется большой объем памяти под стек.
Назначение областей памяти Лисп-систем:
1 область – расположен код функции Eval.
3 область – создаются, хранятся, а затем уничтожаются динамические структуры данных. Начинается эта область с атома Nil.
4 область – предназначена для хранения заранее откомпелиро-ванных процедур.
5 область – предназаначена для организации буферов ввода-вывода и работы с входными и выходными потоками.
При работе в среде STANDART-LISP и некоторых других средах (на машинах среднего класса main frame) всегда можно получить информацию о распределении памяти (при загрузке STANDART-LISPа в памяти организуется 5 областей).
Уточненная структура лисповской ячейки
Ранее лисповская ячейка была представлена в форме
CAR CDR
Реально Лисп-ячейка имеет боле сложную структуру (а не только два указателя на начало и хвост атома).
Рассмотрим пример Лисп-ячейки для 64-разрядной машины
Тег1 |
Car |
Тег2 |
Cdr |
||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Указатель на
головной элемент списка
Указатель
на “хвостовую”
часть списка
Здесь цифрами обозначены байты памяти, занимаемые ячейкой.
Поля Тег1 и Тег2 – это специальные поля, содержащие признаки, позволяющие идентифицировать содержимое Лисп-ячейки.
Признаки Тегов:
атом, не атом
число, не число
форма числа и др.
Таких признаков набирается 16.
При реализаци предикатов проверяются значения тех или иных тегов. Теги позволяют ускорять обработку содержимого Лисповской ячейки.
3.12.2 Диалекты языка лисп
Наибольшее распространение получили следующие диалекты:
Common Lisp
Golden common lisp
Inter lisp
Mu lisp
Наиболее общая и популярная версия языка - COMMON LISP. Позволяет обрабатывать все структуры данных, описанные в этом конспекте, структуры подобные тем, которые имеются в алгоритмических языках (Паскаль). Набор встроенных функций - более 800. Особенность - отличие, связанное с передачей параметров функций. Различают параметры обязательные, необходимые, ключевые, остаточные и дополнительные. Отличие системы вв/вывода- более мощная.
Адаптированный к PC - Golden Common Lisp - урезанный COMMON + содержит средства доступа ко всем функциям DOS через прерывания + наличие системы управления окнами + встроенный text editor, позволяет выполнять синтаксический анализ.
MuLisp- около 200 функций, имеет встроенную систему обучения, возможность встраивания ассемблерных процедур. Может использовать часть функций из версий языка: InterLisp и Common Lisp.
InterLisp- более 400 функций, но использует нестандартные имена функций.
Тенденции развития:
1. Приближение программ на языке Лисп к программам на алгоритмических языках, включение структур данных и основных управляющих конструкций алгоритмических языков.
2. Интеграция языка Лисп в системы программирования, построенные на классических алгоритмических языках.
3. Разработка объектно-ориентированных версий языка.
4. LispC, с возможностью использования всех библиотек С.