- •1 Общая характеристика дисциплины
- •1.1 Значение дисциплины ии
- •1.2 Понятие "искусственный интеллект"
- •1.3 Краткая история развития ии
- •1.4 Классификация систем ии
- •Представления знаний - центральная проблема ии.
- •Компьютерной лингвистики, решение которой обеспечивает процесс естественно- языкового общения с эвм и процесс автомтического перевода с иностранных языков.
- •Компьютерной логики, имеющей особо важное значение для развития экспертных систем, поскольку ее цель – моделирование человеческих рассуждений.
- •1.5 Основные направления развития ии
- •2Языки систем искусственного интеллекта
- •2.1 Общие сведения о языках сии
- •2.2 Язык лисп
- •2.2.1 Алфавит
- •2.2.2 Атомы и точечные пары
- •2.2.3 Списки
- •2.2.4 Арифметические функции языка лисп
- •2.2.5 Функции setq и quote
- •2.2.6 Функции car и cdr
- •2.2.7 Композиция функций саr и cdr.
- •2.2.8 Пустой список
- •2.2.9 Функция cons
- •2.2.10 Логические значения и предикаты
- •2.2.11 Предикаты атом и eq
- •2.2.12 Предикат null
- •2.2.13 Предикаты, классифицирующие атомы
- •2.2.14 Арифметические предикаты сравнения
- •2.2.15 Операции над строками битов
- •2.2.16 Функция cond
- •2.2.17 Определяющее выражение функции
- •2.2.18 Определяемые функции
- •2.2.19 Рекурсивные функции
- •2.2.20 Prog- механизм.
- •2.3 Обращение (инверсия) списков
- •2.4 Вычисление факториала числа
- •2.5 Вычисление длины списка
- •2.6 Вычисление длины списка и его подсписков
- •2.7 Соединение списков
- •2.8 Удаление элемента из списка
- •2.9 Функция, вычисляющая список общих элементов двух списков
- •2.10 Функция, объединяющая два списка и не включающая повторяющиеся элементы
- •2.11 Ассоциативные списки
- •2.12 Функции, изменяющие значения указателей
- •2.13 Функции read и print
- •2.14 Функция eval
- •3 Представление задач и поиск решений
- •3.1 Представление задач в пространстве состояний
- •3.2 Сведение задачи к подзадачам
- •3.3Представление задач в виде доказательства теорем
- •3.4 Поиск решения в пространстве состояний
- •3.5 Алгоритм поиска в ширину
- •3.6 Алгоритм поиска в глубину
- •3.7Алгоритм равных цен
- •3.8 Алгоритмы эвристического (упорядочного) поиска
- •3.9 Поиск решения задачи, при сведении задачи к подзадачам
- •3.10 Представление знаний
- •3.10.1 Продукционные системы
- •3.10.2Семантические сети
- •3.10.3 Представление знаний фреймами
- •3.11 Сопоставление с образцом
- •3.11.1 Функции Mapcad, Apply и Funcall
- •3.11.2 Свойства Атомов
- •3.11.3 Функция сопоставления с образцом
- •3.11.4 Присваивание значений при сопоставлении с образцом
- •3.11.5 Функции Explope, Compress, AtomCar, AtomCdr
- •3.11.6 Задание ограничений при сопоставлении с образцом
- •3.12 Программная реализация лисп - машин
- •3.12.1 Структура памяти лисп - машины
- •3.12.2 Диалекты языка лисп
- •3.12.3 Аппаратная реализация языка лисп
- •4 Математические основы логического вывода
- •4.1 Решение задач с помощью доказательства теорем
- •4.2 Тождественные преобразования при доказательстве теорем
- •4.3 Принцип резолюции
- •4.4Примеры применения принципа резолюции
- •4.5 Система управления роботом strips.
- •5Решение задач искусственного интеллекта на языке пролог
- •5.1 Применение метода доказательства теорем в системе пролог
- •5.2 Особенности программирования на пролоГе
- •5.4 Арифметические предикаты
- •5.5 Предикаты управления возвратом
- •5.6 Программа вычисления квадратного корня
- •5.7 Вычисление n!
- •5.8 Область действия предиката отсечения
- •5.9 Отрицание на пролоГе
- •5.10 Определение структур управления
- •5.11 Организация циклов в языке пролог
- •5.11.1 Цикл repeat-fail
- •5.11.2 Сопоставление цикла с возвратом и рекурсии
- •5.12 Операторная запись.
- •5.13 Ввод-вывод в системе пролог
- •5.13.1 Предикаты ввода-вывода символов
- •5.13.2 Предикаты ввода-вывода термов
- •5.13.3 Примеры применения предикатов ввода-вывода
- •5.14 Предикат name
- •5.15 Предикаты проверки типов термов
- •5.16 Создание и декомпозиция термов
- •5.17 Предикаты работы с базой данных .
- •5.18 Бинарные деревья
- •5.18.1 Построение бинарного дерева
- •5.18.2 Преобразование списка в упорядоченное дерево
- •5.18.3 Преобразование дерева в список
- •5.18.4 Удаление элемента из дерева
- •5.18.5 Поиск в глубину
- •5.18.6 Поиск в ширину
- •5.19 Поиск решений в игровых программах.
- •5.20 Обратное усечение дерева.
4.1 Решение задач с помощью доказательства теорем
В этом случае задачи решаются следующим образом:
Задают множество аксиом, используя для этого условие задачи. Каждая аксиома – это некоторая формула.
Строят гипотезу относительно результата решения, и эту гипотезу также записывают в виде формулы. Гипотезу записанную в виде формулы называют целевым утверждением.
Комбинируют между собой исходные аксиомы и получают следствие. Итак поступают до тех пор, пока ее не подтвердят или не опровергнут. Этот процесс называют логическим выводом и его можно выполнять различными способами.
Если исходное множество аксиом обозначить как Ф0, а конечное множество аксиом- ℱ, то представление задачи в виде доказательства теоремы – является запись вида:
Ф0 ℱ
- логическое следствие.
При доказательстве теорем используют часто метод доказательства от противного. В этом случае формулировка задачи доказательства теорем записывается следующим образом:
{Ф0 ∪ ℱ}
попытаемся доказать, что это объединение - несовместное множество.
В 1965г. Робинсон разработал принципы резолюций, позволяющие автоматизировать доказательство теорем.
Прежде, чем определять принцип резолюций, все формулы, входящие в Ф0 и ℱ д.б. приведены к форме предложений. Под предложением понимают дизъюнкцию литералов.
Литерал – это элементарная формула или ее отрицание.
Тогда множество Ф0 может быть представлено в виде
{ L1VL2; L2VL3VL4; …}
Прежде чем применить принцип резолюций нужно над формулами, входящими в Ф0 выполнить тождественные преобразования.
4.2 Тождественные преобразования при доказательстве теорем
Исключение знаков импликаций из формул
AB=ĀVB
Уменьшение области действия операции отрицания, используя теоремы де Моргана.
Веполнение операции стандартизации переменной
Например: хР(х) xQ(x,y) , следовательно стандартизация переменной заключается в том, что делают так, чтобы каждый квантор был от новой переменной
хР(х) zQ(z,y)
Исключение квантора существования из формул.
Например: хyР(х,y)
Фраза “для всех x существует y” говорит о том, что y является функцией от х, т.е. можно указать, что
(*)y=g(x) (имеет место функциональная зависимость)
Тогда можно записать так хР(х, g(x))
(*) – называют функцией Сколема.
yР(х,y)≡ P(x,a)-функция Сколема нулевого порядка
y=a
Исключение квантора общности, т.к. формула истина для любых значений х, стоящих под знаком квантора общности.
Приведение формулы к совершенной конъюктивной нормальной форме
K1K2 … Kn ,каждый из членов представляет собой
K1=L1VL2; …
Каждая К – дизъюнкция литералов (предложение).
Теперь можно перейти к Ф0, которое является набором предложений.
Для перехода к Ф0 надо исключить знаки ‘’ и поставить знак ‘,’ тогда получим набор предложений - Ф0.
Ф0 = { K1,K2,K3, …,Kn }
После всех преобразований можно применить принцип резолюций.
Например:
имеем
Множество будет состоять из
{ K1,K2,K3 }