- •1 Общая характеристика дисциплины
- •1.1 Значение дисциплины ии
- •1.2 Понятие "искусственный интеллект"
- •1.3 Краткая история развития ии
- •1.4 Классификация систем ии
- •Представления знаний - центральная проблема ии.
- •Компьютерной лингвистики, решение которой обеспечивает процесс естественно- языкового общения с эвм и процесс автомтического перевода с иностранных языков.
- •Компьютерной логики, имеющей особо важное значение для развития экспертных систем, поскольку ее цель – моделирование человеческих рассуждений.
- •1.5 Основные направления развития ии
- •2Языки систем искусственного интеллекта
- •2.1 Общие сведения о языках сии
- •2.2 Язык лисп
- •2.2.1 Алфавит
- •2.2.2 Атомы и точечные пары
- •2.2.3 Списки
- •2.2.4 Арифметические функции языка лисп
- •2.2.5 Функции setq и quote
- •2.2.6 Функции car и cdr
- •2.2.7 Композиция функций саr и cdr.
- •2.2.8 Пустой список
- •2.2.9 Функция cons
- •2.2.10 Логические значения и предикаты
- •2.2.11 Предикаты атом и eq
- •2.2.12 Предикат null
- •2.2.13 Предикаты, классифицирующие атомы
- •2.2.14 Арифметические предикаты сравнения
- •2.2.15 Операции над строками битов
- •2.2.16 Функция cond
- •2.2.17 Определяющее выражение функции
- •2.2.18 Определяемые функции
- •2.2.19 Рекурсивные функции
- •2.2.20 Prog- механизм.
- •2.3 Обращение (инверсия) списков
- •2.4 Вычисление факториала числа
- •2.5 Вычисление длины списка
- •2.6 Вычисление длины списка и его подсписков
- •2.7 Соединение списков
- •2.8 Удаление элемента из списка
- •2.9 Функция, вычисляющая список общих элементов двух списков
- •2.10 Функция, объединяющая два списка и не включающая повторяющиеся элементы
- •2.11 Ассоциативные списки
- •2.12 Функции, изменяющие значения указателей
- •2.13 Функции read и print
- •2.14 Функция eval
- •3 Представление задач и поиск решений
- •3.1 Представление задач в пространстве состояний
- •3.2 Сведение задачи к подзадачам
- •3.3Представление задач в виде доказательства теорем
- •3.4 Поиск решения в пространстве состояний
- •3.5 Алгоритм поиска в ширину
- •3.6 Алгоритм поиска в глубину
- •3.7Алгоритм равных цен
- •3.8 Алгоритмы эвристического (упорядочного) поиска
- •3.9 Поиск решения задачи, при сведении задачи к подзадачам
- •3.10 Представление знаний
- •3.10.1 Продукционные системы
- •3.10.2Семантические сети
- •3.10.3 Представление знаний фреймами
- •3.11 Сопоставление с образцом
- •3.11.1 Функции Mapcad, Apply и Funcall
- •3.11.2 Свойства Атомов
- •3.11.3 Функция сопоставления с образцом
- •3.11.4 Присваивание значений при сопоставлении с образцом
- •3.11.5 Функции Explope, Compress, AtomCar, AtomCdr
- •3.11.6 Задание ограничений при сопоставлении с образцом
- •3.12 Программная реализация лисп - машин
- •3.12.1 Структура памяти лисп - машины
- •3.12.2 Диалекты языка лисп
- •3.12.3 Аппаратная реализация языка лисп
- •4 Математические основы логического вывода
- •4.1 Решение задач с помощью доказательства теорем
- •4.2 Тождественные преобразования при доказательстве теорем
- •4.3 Принцип резолюции
- •4.4Примеры применения принципа резолюции
- •4.5 Система управления роботом strips.
- •5Решение задач искусственного интеллекта на языке пролог
- •5.1 Применение метода доказательства теорем в системе пролог
- •5.2 Особенности программирования на пролоГе
- •5.4 Арифметические предикаты
- •5.5 Предикаты управления возвратом
- •5.6 Программа вычисления квадратного корня
- •5.7 Вычисление n!
- •5.8 Область действия предиката отсечения
- •5.9 Отрицание на пролоГе
- •5.10 Определение структур управления
- •5.11 Организация циклов в языке пролог
- •5.11.1 Цикл repeat-fail
- •5.11.2 Сопоставление цикла с возвратом и рекурсии
- •5.12 Операторная запись.
- •5.13 Ввод-вывод в системе пролог
- •5.13.1 Предикаты ввода-вывода символов
- •5.13.2 Предикаты ввода-вывода термов
- •5.13.3 Примеры применения предикатов ввода-вывода
- •5.14 Предикат name
- •5.15 Предикаты проверки типов термов
- •5.16 Создание и декомпозиция термов
- •5.17 Предикаты работы с базой данных .
- •5.18 Бинарные деревья
- •5.18.1 Построение бинарного дерева
- •5.18.2 Преобразование списка в упорядоченное дерево
- •5.18.3 Преобразование дерева в список
- •5.18.4 Удаление элемента из дерева
- •5.18.5 Поиск в глубину
- •5.18.6 Поиск в ширину
- •5.19 Поиск решений в игровых программах.
- •5.20 Обратное усечение дерева.
3.12 Программная реализация лисп - машин
Основное назначение Лисп-машины - интерпретировать s-выражение, подаваемое на ее вход. Любая Лисп-машина реализует три функции, которые выполняются циклически:
READ – чтение s-выражения,
EVAL – вычисление s-выражения,
PRINT – печать значения s-выражения.
Функционирование Лисп-машины можно представить в виде следующей структурной схемы.
Поведение Лисп-машины можно описать с помощью следующих
Команд на языке Лисп:
(PRINT '>>) приглашение – читаем s-выражение
(SETQ E (READ))
(SETQ V (EVAL E)) вычисляем E и значение связываем
с переменной V
(PRINT V) печать значения
зацикливание
Центральной функцией является функция EVAL, в основу функции EVAL положены следующие правила:
1.Если входное s-выражение-это число или один из атомов, со значением T или NIL, то функция EVAL не вычисляет такое s-выражение и возвращает результат без изменений, т.к. это значение совпадает с именем атома.
2.Если входное s-выражение - литеральный атом, то функция возвращает последнее значение этого атома, известное системе.
3.Если входное s-выражение- список, то функция пытается интерпретировать его следующим образом:
(f arg1 arg2 ... argn), где f- функция, если ее имя будет найдено в списке функций Лисп-машины, то далее будет предпринята попытка оценить значения аргументов по этим же правилам, которые записаны.
Если имени функции нет в списке, то выдается сообщение: "Неопределенное имя функции".
Если аргументы не соответствуют хотя бы одному из правил, то сообщение: "Аргумент не найден".
Лисп-машина решает также две важные дополнительные задачи:
1.управление памятью
2."сборка мусора".
Рассмотрим первую задачу управления памятью. Пусть переменные X и Z получат значение в результате выполнения функций
(SETQ X '(S M I T ))
(SETQ Z (APPEND (CDDR '(S M I T)) X) (I T S M I T)
Тогда в памяти с переменными будет звязана следующая структура данных:
X
S M I T
Z
I T
По идее, под X и под Z должно отводиться в общей сложности 10 ячеек. На самом деле под Х и под Z отведено всего 6 лисповских ячеек. Данная работа выполняется специальным компонентом ЛИСП системы, оптимизацирующем структуры данных в памяти.
Вторая задача это сборка мусора. Поясним суть этой задачи с помощью примера. Пусть выполняется следующий фрагмент программы:
(SETQ L '((ЭТО СТАНЕТ МУСОРОМ) CDR ЧАСТЬ))
(SETQ L (CDR L)) -> (CDR ЧАСТЬ)
Указанному фрагменту программы в памяти будет соответствовать следующая структура данных:
L
L
CDR
ЧАСТЬ
ЭТО
СТАНЕТ
МУСОРОМ
После того, как будет выполнена вторая строка программы, указатель L будет ссылаться только на остаток исходного списка и вся нижняя часть структуры , хотя и будет существовать в памяти, но будет уже недоступна (нет соответсвующего указателя, который позволил бы к ней добраться). Именно эта часть структуры и будет представлять "мусор". В процессе работы ЛИСП системы таких структур может образовываться много.
Имеется специальная программа garbage collector – сборщик мусора, которая обнаруживает ячейки без ссылок и помечает их как свободные.