Выбор электродвигателя.
Расчёт привода обычно начинают с выбора и определения передаточного числа привода.
В общем случае для выбора электродвигателя строят нагрузочные диаграммы, выражающие зависимость вращающегося момента М, мощности Р, силы тока Y от времени t.
Затем по каталогу подбирают электродвигатели, имеющие соответственную характеристику. Подобранный электродвигатель проверяют на перегрузочную способность и на нагрев, при установившемся режиме и при переходном режиме.
Однако в ряде случаев задача по подбору электродвигателя упрощается, например, если известны условия эксплуатации, тогда:
- при длительной постоянной или слабо меняющейся нагрузке электродвигатель выбирают из каталога по номинальной мощности. На нагрев двигатель не проверяют, т.к. завод произвёл все необходимые расчёты и гарантирует длительную работу двигателя при номинальной мощности.
- при повторно-кратковременном режиме выбирают из каталога специальные электродвигатели с повышенным пусковым моментом.
Если же обслуживаемый механизм часто включается и выключается и имеет повышенное статическое сопротивление и значительные динамические моменты в период пуска, то выбранный для него электродвигатель проверяют на пусковой момент.
При редких включениях и умеренных пусковых моментах проверка на пусковые нагрузки не обязательна, т.к. перегрева двигателя в таких условиях не будет.
Эти два случая охватывают большое число механизмов (станки, компрессоры, насосы, конвейеры, шпонки, лебёдки кранов и т.п.).
В заданиях на проектирование по курсу деталей машин обычно дают механизмы, для которых электродвигатель выбирают в таблицах ГОСТ по номинальной мощности Рном без проверки на нагрев.
Определение номинальной мощности ведут по формулам:
- если задано окружное усилие Ft (н) (на барабане, звёздочке или зубчатом колесе) и окружная скорость υ (м/с), то мощность Р (Вт) определяется по формуле:
Рном=Ft·υ (Вт)
Полученную величину из (Вт) переводят в (КВт), так как в каталогах мощность задана в этих единицах.
- если задан диаметр D барабана в (м) и его угловая скорость ω (рад/с), то окружная скорость определяется по формуле:
либо
либо
где
;
– угловая скорость или частота вращения
(об/мин)
Номинальная мощность Рном связана с вращающим моментом М и угловой скорость ω следующей зависимостью:
Однако при расчёте механических передач используют не номинальную мощность Рном электродвигателя, а требуемую мощность Ртреб, которую на самом деле будет развивать электродвигатель при установившемся режиме работы.
Для определения требуемой мощности электродвигателя надо знать общий КПД привода
,
тогда требуемая мощность составит
(эта
формула верна только при последовательной
передаче мощности.)
Таблица 3.
Двигатели закрытые обдуваемые единой серии 4А
(тип/асинхронная частота вращения, об/мин)
Мощность Р, кВт |
Синхронная частота, об/мин |
|||
3000 |
1500 |
1000 |
750 |
|
0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 |
- - - 71А2/2840 71В2/2810 80А2/2850 80В2/2850 90L2/2840 100S2/2880 100L2/2880 112M2/2900 132M2/2900 160S2/2940 160M2/2940 180S2/2945 180M2/2945 |
- - 71A4/1390 71B4/1390 80A4/1420 80B4/1415 90L4/1425 100S4/1435 100L4/1430 112M4/1445 132S4/1455 132M4/1460 160S4/1465 160M4/1465 180S4/1470 180M4/1470 |
- 71A6/910 71B6/900 80A6/915 80B6/920 90L6/935 100L6/950 112MA6/955 112MB6/950 132S6/965 132M6/970 160S6/975 160M6/975 180M6/975 - - |
71B8/680 80A8/675 80B8/700 90LA8/700 90LB8/700 100L8/700 112MA8/700 112MB8/700 132S8/720 132M8/720 160S8/730 160M8/730 180M8/730 - - - |
Таблица 4.
Электродвигатели серии 4А. Исполнение закрытое обдуваемое
|
||||||||||||
Типо- размер |
Число полюсов |
Габаритные размеры, мм |
Установочные и присоединительные размеры, мм |
|||||||||
L1 |
L2 |
H |
D |
d1 |
d2 |
l1 |
l2 |
l3 |
b |
d |
||
4AA50 4AA56 4AA63 |
2; 4 2; 4 2; 4; 6; 8 |
174 194 216 |
198 221 250 |
142 152 164 |
112 128 138 |
9 11 14 |
9 11 14 |
20 23 30 |
32 36 40 |
63 71 80 |
80 90 100 |
5,8 5,8 7 |
4А71 4А80А 4А80В 4А90L |
2; 4; 6; 8 |
285 |
330 |
201 |
170 |
19 |
19 |
40 |
45 |
90 |
112 |
7 |
300 |
355 |
218 |
186 |
22 |
22 |
50 |
50 |
100 |
125 |
10 |
||
320 |
375 |
|||||||||||
350 |
405 |
243 |
208 |
24 |
24 |
50 |
56 |
125 |
140 |
10 |
||
4A100S 4A100L 4A112M 4A132S 4A132M |
2; 4; 6; 8 |
365 395 |
427 457 |
265 280 |
235 |
28 |
28 |
60 |
63 |
132 140 |
160 |
12 |
452 |
534 |
310 |
260 |
32 |
32 |
80 |
70 |
140 |
190 |
12 |
||
480 530 |
560 610 |
350 |
302 |
38 |
38 |
80 |
89 |
178 |
216 |
12 |
||
4А160S |
2 |
624 |
737 |
430 |
358 |
42 |
42
|
110 |
108 |
178 |
254 |
15 |
4; 6; 8 |
48 |
|||||||||||
4A160M |
2 |
667 |
780 |
42 |
210 |
|||||||
4; 6; 8 |
48 |
|||||||||||
4A180S |
2 |
662 |
778 |
470 |
410 |
48 |
48 |
110 |
121 |
203 |
279 |
|
4; 6; 8 |
55 |
|||||||||||
4A180M |
2 |
702 |
818 |
48 |
241 |
|||||||
4; 6; 8 |
55 |
|||||||||||
4A200M |
2 |
760 |
875 |
535 |
450 |
55 |
55 |
110 |
133 |
267 |
318 |
19
19 |
4; 6; 8 |
780 |
905 |
60 |
140 |
133 |
|||||||
4A200L |
2 |
800 |
915 |
55 |
110 |
133 |
305 |
|||||
4; 6; 8 |
830 |
945 |
60 |
140 |
||||||||
4A225M |
2 |
810 |
925 |
575 |
491 |
55 |
55 |
110 |
149 |
311 |
356
406 |
19
19 |
4; 6; 8 |
840 |
985 |
65 |
60 |
140 |
|||||||
4A250S |
2 |
915 |
1060 |
610 |
554 |
65 |
65 |
140 |
168 |
|||
4; 6; 8 |
75 |
70 |
||||||||||
4A250M |
2 |
955 |
1100 |
610 |
554 |
65 |
65 |
140 |
168 |
349 |
406 |
24 |
4; 6; 8 |
75 |
70 |
||||||||||
