- •1 Конструкторская часть
- •1.1 Классификация и общая характеристика
- •1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов
- •1.3 Требования к манипуляторам
- •1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции
- •1.5 Расчет механизма поворота
- •1.5.1 Определение момента поворота
- •1.5.2 Расчет зубчатого зацепления
- •1.6 Расчет механизм подъема груза
- •1.6.1 Выбор полиспаста
- •1.6.2 Расчет и выбор каната
- •1.6.3 Расчет барабана и блоков
- •1.6.4 Выбор гидродвигателя
- •1.7 Прочностной расчет барабана
- •1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза
- •1.9 Расчет и подбор сечения стрелы
- •1.10 Расчет механизма подъема стрелы
- •1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы
- •1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания
- •1.12 Тяговый расчет
- •2 Технологическая часть
- •2.1 Назначение детали
- •2.3 Анализ детали на технологичность конструкции
- •2.4 Выбор заготовки
- •2.5 Назначение маршрута обработки детали
- •2.6 Расчёт припуска на одну поверхность
- •2.8 Нормирование одной операции
- •3 Экономическая часть
- •3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины
- •3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта
- •4 Безопасность и экологичность проекта
- •4.1.1 Микроклимат
- •4.1.2 Шум и вибрация. Шум
- •4.1.3 Вибрация
- •4.1.4 Освещенность
- •4.1.6 Пожароопасность при работе на кму
- •4.2 Специальная часть
- •4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на кму.
- •4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с кму
- •4.3 Организация службы безопасности на предприятии
4.1.3 Вибрация
Основными источниками вибрации являются:
силовая установка;
агрегаты гидросистемы КМУ;
механические передачи.
Гигиеническое нормирование вибраций регламентирует параметры производственной вибрации и правила работы с виброопасными механизмами и оборудованием, ГОСТ 12.1.012–90 «ССБТ. Вибрационная безопасность. Общие требования», Санитарные нормы СН 2.2.4/2.1.8.556–96 «Производственная вибрация, вибрация в помещениях жилых и общественных зданий»
Степень вредного воздействия колебаний на организм человека зависит от частоты, продолжительности и направления действия вибрации. Вибрационные характеристики на рабочем месте машиниста должны соответствовать ГОСТ 12.1.012-78.
Ниже приведена краткая классификация методов и средств вибрационной защиты.
Методы вибрационной защиты для соответствующего источника: по виду реализации, снижающие передачу вибрации при контакте оператора с вибрирующим объектом (использование дополнительных устройств, встраиваемых в конструкцию машины; демпфирующие устройства - подушки (покрытия)); по принципу действия (виброизоляция, динамическое виброгашение); по использованию дополнительного источника энергии (активная виброизоляция).
Защита от вибрации
Допуски уровня вибрации в кабине не превышает 88 дБ, за счет упругих элементов крепления сиденья.
Согласно ГОСТ 12.1.012–90 в автомобиле используются все виды защиты от вибрации:
а) вибропоглощение;
б) упругодемпфирующими элементами;
в) виброизоляция;
г) виброгашение.
4.1.4 Освещенность
Для освещения внутреннего пространства кабины используются лампы накаливания, подсветка приборов контроля и управления. Нормы освещённости регламентируются СНиП 23-05-95.
По шкале электромагнитных излучений видимое излучение находится в пределах от 380 до 760 мм (1 мм = 10-9 м). Это излучение, действие на глаз человека, вызывает ощущение света. Видимое излучение с длиной волны до 380 мм граничит с ультрафиолетовым, а более 760 мм с инфракрасным.
Воздействуя на глаза, свет тем самым влияет на весь организм человека. При неудовлетворительном освещении зрительная способность глаз снижается и у человека могут появиться близорукость, ожоги от света, резь в глазах и развиться катаракта.
Неудовлетворительное освещение часто служит причиной производственного травматизма.
Окраска машин, оборудования должна удовлетворять физиологическим, психологическим и эстетическим потребностям человека. Условно можно окраску подразделить на рациональную и защитную.
Рациональной считают такую световую окраску оборудования, которая позволяет уменьшить утомление зрения, сократить время адаптации глаз и исключить отблеск окраски при солнечном освещении.
Для окраски оборудования применяют серый или светло-зеленый цвета. Движущиеся части оборудования, системы коммуникаций и т.п. окрашивают специальными цветами для обеспечения безопасной работы. Окраску различают опознавательную, предупреждающую и отличительную.
Для осуществления процесса погрузочно-разгрузочных работ в темное время суток рассчитывается искусственное освещение рабочей зоны и рабочего оборудования. Выполняется расчет равномерного искусственного освещения методом использования светового потока. Расчет ведется в соответствии с рекомендациями.
Общий световой поток ламп ,(лм), определяется по следующей формуле
, (115)
где лк – нормативное значение освещенности;
- коэффициент запаса, учитывающий запыление светильников и износ источников света в процессе эксплуатации;
м2 – площадь освещаемой поверхности (рабочей зоны и рабочего оборудования);
- поправочный коэффициент, учитывающий неравномерность освещения;
- коэффициент затенения рабочей зоны рабочим оборудованием;
- коэффициент использования светового потока, зависящий от выбранного типа светильника, а также от индекса помещения (в данном случае освещаемой поверхности).
Выбирается тип светильников НСП0360/Р53 с лампами накаливания МО12-60, номинальные значения мощности и светового потока которых соответственно равны Вт, лм.
Индекс освещаемой поверхности определяется по формуле
, (116)
где м, м - соответственно ширина и длина освещаемой поверхности;
м – высота подвеса светильников.
Тогда, согласно формуле (4.2)
.
По данным /20/ согласно выбранному типу светильника, а также подсчитанному индексу освещаемой поверхности коэффициент использования светового потока будет равен .
лм.
Общее количество светильников вычисляется по формуле
, (117)
.
Принимается . С учетом полученной величины, а также согласно формуле фактическое значение освещенности будет выражаться по формуле
, (118)
лк.
Превышение фактического значения освещенности по сравнению с нормативным определяется по формуле
, (119)
.
Таким образом, выбранный тип светильников и ламп обеспечивает необходимое нормативное значение освещенности, при этом является допускаемым при эксплуатации оборудования на базе автомобилей.
Светильники устанавливаются позади кабины базового автомобиля по два с каждой стороны.
4.1.5 Загрязнение от выбросов двигателя внутреннего сгорания
Токсичными выбросами ДВС являются отработавшие и картерные газы, пары топлива из топливного бака. Основная доля токсичных примесей поступает в атмосферу с отработавшими газами ДВС. С картерными газами и парами топлива в атмосферу поступает - 45 % углеводородов от их общего выброса.
Из таблицы 12 видно, что наибольшей токсичностью обладает выхлоп карбюраторных ДВС.
Таблица 12 – Состав отработавших газов ДВС
Компонент |
Объемная доля компонента, %
|
Примечание |
|
карбюраторные ДВС
|
дизельные
|
||
Азот |
74...77 |
76...78 |
Не токсичны |
Кислород |
0,3...8 |
2...18 |
|
Пары воды |
3,0...5,5 |
0,5...4.0 |
|
Диоксид углерода |
5,0...12.0 |
1,0...10,0 |
|
Водород |
0...5,0 |
– |
|
Оксид углерода |
0,5...12,0 |
0,01...0,50 |
Токсичны |
Оксиды азота (в пересчете на N2О5) |
До 0,8 |
0,0002...0.5 |
|
Углеводороды |
0,2...3,0 |
0,009...0.5 |
|
Альдегиды |
До 0,2 мг/л |
0,001...0.09 мг/л |
|
Сажа |
0...0,04 г/м3 |
0,01...1.1 г/м3 |
|
Бензапирен |
10...20 мкг/м3 |
До 10 мкг/м3 |
|
Предельно допустимые концентрации (ПДК) выбросов установок с ДВС нормирует ГОСТ 17.2.2.03–87. Предельно допустимая концентрация паров дизельного топлива в воздухе не должна превышать 200 мг/м³.
Для очистки выхлопных газов двигателя от вредных веществ на данном автомобиле можно рассмотреть несколько способов:
1. термическая нейтрализация основана на способности горючих газов и паров, входящих в состав вентиляционных или технологических выбросов, сгорать с образованием менее токсичных веществ и здоровья человека соединения;
2. очистка с помощью многоступенчатых фильтров. Процесс фильтрования состоит в задержании частиц примесей на пористых перегородках при движении через них дисперсных сред;
3. предусмотреть очистку с помощью каталитического нейтрализатора, так как является эффективным методом для очистки воздуха от продуктов сгорания двигателя.
Средства защиты атмосферы ограничивают наличие вредных веществ в воздухе среды обитания человека на уровне не выше ПДК. Если при этом концентрации вредных веществ в атмосфере превышают ПДК, то применяют очистку выбросов от вредных веществ в аппаратах очистки, установленных в выпускной системе.