- •1 Конструкторская часть
- •1.1 Классификация и общая характеристика
- •1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов
- •1.3 Требования к манипуляторам
- •1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции
- •1.5 Расчет механизма поворота
- •1.5.1 Определение момента поворота
- •1.5.2 Расчет зубчатого зацепления
- •1.6 Расчет механизм подъема груза
- •1.6.1 Выбор полиспаста
- •1.6.2 Расчет и выбор каната
- •1.6.3 Расчет барабана и блоков
- •1.6.4 Выбор гидродвигателя
- •1.7 Прочностной расчет барабана
- •1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза
- •1.9 Расчет и подбор сечения стрелы
- •1.10 Расчет механизма подъема стрелы
- •1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы
- •1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания
- •1.12 Тяговый расчет
- •2 Технологическая часть
- •2.1 Назначение детали
- •2.3 Анализ детали на технологичность конструкции
- •2.4 Выбор заготовки
- •2.5 Назначение маршрута обработки детали
- •2.6 Расчёт припуска на одну поверхность
- •2.8 Нормирование одной операции
- •3 Экономическая часть
- •3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины
- •3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта
- •4 Безопасность и экологичность проекта
- •4.1.1 Микроклимат
- •4.1.2 Шум и вибрация. Шум
- •4.1.3 Вибрация
- •4.1.4 Освещенность
- •4.1.6 Пожароопасность при работе на кму
- •4.2 Специальная часть
- •4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на кму.
- •4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с кму
- •4.3 Организация службы безопасности на предприятии
3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике
Затраты на эксплуатацию манипулятора на автомобиле-внедорожнике, (руб./маш.-ч.), определяются по формуле
, (94)
где А – амортизационные отчисления на полное восстановление машины, руб./маш.-ч.;
р – затраты на выполнение всех видов ремонта, диагностирования и технического обслуживания,руб./маш.-ч.;
Б–затраты на замену быстроизнашивающихся частей, руб./маш.-ч.;
З – оплата труда машинистов, руб./маш.-ч.;
Э – затраты на электроэнергию, руб./маш.-ч.;
С, Г – затраты на смазочные материалы и гидравлическую жидкость, соответственно, руб./маш.-ч.
Величина А, руб./маш.-ч., определяется по формуле
, (95)
где Цп – цена манипулятора на автомобиле-внедорожнике с учетом затрат на первоначальную доставку машины от продавца к потребителю, затрат на погрузочно– разгрузочные работы согласно таблице 5.4, руб.;
Нв = 11% - норма амортизационных отчислений, принята согласно источнику;
Т – годовой режим эксплуатации машины при односменной работе с учётом выходных, праздничных и дней ремонта;
Т = (365-104-10-4)8 = 1975 маш.-ч./год
Тогда,
Величина р, руб./маш.-ч., определяется по формуле
, (96)
где Нр =15% – норма годовых затрат на ремонт и техническое обслуживание.
Тогда,
Величина Б, руб./маш.-ч., определяется по формуле
, (97)
где Цбч = 9000 руб/единицу – цена быстроизнашивающейся части ;
Зд.бч – затраты на доставку быстроизнашивающихся частей к потребителю с учетом транспортных расходов, включающих погрузочно–разгрузочные работы;
- зарплата труда ремонтных рабочих, исключая машиниста,занятых на замене быстро изнашивающихся частей;
количество быстроизнашивающихся частей данного вида, одновременно заменяемых на машине, Кбч = 6 ед;
Н + П – индивидуальные нормы собственно накладных расходов и прибыли в долях от оплаты труда рабочих, занятых на замене быстроизнашивающихся частей;
Тр – нормативный ресурс (срок службы) быстроизнашивающейся части, Тр =4200 маш. – ч.
Тогда
Н + П =42000,08 % + 42000,15 % = 184 ;
.
Величина З, руб./маш.-ч., определяется согласно выражения
, (98)
где тарифная ставка оплаты труда машиниста, руб./маш.-ч.;
начисления стимулирующего характера, в том числе премии за производственные результаты, надбавки за профессиональное мастерство, руб./маш.-ч.;
начисления стимулирующего или компенсирующего характера, связанные с режимом работы и условиями труда, производимые в соответствии с законодательством Российской Федерации, руб./маш.-ч.;
затраты на оплату труда, сохраняемую работникам на время отпуска, руб./маш.-ч.;
надбавки, обусловленные районным регулированием оплаты труда, руб./маш.-ч.;
надбавки, за непрерывный стаж работы в районах, приравненных к районам крайнего севера, руб./маш.-ч.
По данным с учетом тарифного коэффициента по четвертому разряду, равному Кт=1,48, определяется тарифная ставка, руб.,
, (99)
где = 20 руб./маш.-ч. – тарифная ставка первого разряда.
Таким образом, согласно формуле (99),
руб./маш.-ч.
Остальные доплаты также определяются по источнику в долях от
; (100)
; (101)
(102)
(103)
. (104)
Тогда
, (105)
Величина Э, руб./маш.-ч., определяется по следующей зависимости
, (106)
где НТ - норма расхода топлива, кг/маш.-ч;
ЦТ - текущая рыночная цена приобретения дизельного топлива, руб./кг;
ЗД.Т - затраты на доставку топлива, руб./кг.
Тогда,
руб./маш.-ч.
Затраты на смазочные материалы Зсм, определяются по справочным данным /11/. Для одного манипулятора на автомобиле-внедорожнике Зсм=0,7 руб./маш.-ч.
Затраты на перебазировку машины своим ходом Псм = 40 руб./маш.-ч.
Затраты на гидравлическую жидкость Г = 0,8 руб./маш.-ч.
Следовательно, в соответствии с формулой (5.3), часовые эксплуатационные затраты манипулятора составляют
руб./маш.ч.