- •1 Конструкторская часть
- •1.1 Классификация и общая характеристика
- •1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов
- •1.3 Требования к манипуляторам
- •1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции
- •1.5 Расчет механизма поворота
- •1.5.1 Определение момента поворота
- •1.5.2 Расчет зубчатого зацепления
- •1.6 Расчет механизм подъема груза
- •1.6.1 Выбор полиспаста
- •1.6.2 Расчет и выбор каната
- •1.6.3 Расчет барабана и блоков
- •1.6.4 Выбор гидродвигателя
- •1.7 Прочностной расчет барабана
- •1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза
- •1.9 Расчет и подбор сечения стрелы
- •1.10 Расчет механизма подъема стрелы
- •1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы
- •1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания
- •1.12 Тяговый расчет
- •2 Технологическая часть
- •2.1 Назначение детали
- •2.3 Анализ детали на технологичность конструкции
- •2.4 Выбор заготовки
- •2.5 Назначение маршрута обработки детали
- •2.6 Расчёт припуска на одну поверхность
- •2.8 Нормирование одной операции
- •3 Экономическая часть
- •3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины
- •3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта
- •4 Безопасность и экологичность проекта
- •4.1.1 Микроклимат
- •4.1.2 Шум и вибрация. Шум
- •4.1.3 Вибрация
- •4.1.4 Освещенность
- •4.1.6 Пожароопасность при работе на кму
- •4.2 Специальная часть
- •4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на кму.
- •4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с кму
- •4.3 Организация службы безопасности на предприятии
3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины
Себестоимость работ, выполняемых машиной, определяется по формуле
(107)
где - сменная эксплутационная производительность.
Для манипулятора определяется:
, (108)
где Q = 10 кН – номинальная грузоподъемность машины;
n = 20 – количество циклов за час;
КГР = 0,6 – коэффициент при перегрузке штучных грузов;
КВР = 0,9 – коэффициент использования машины во времени.
Часовая производительность:
т/ч.
Годовая эксплутационная производительность:
(109)
где = 0,9 - коэффициент, учитывающий простои;
= 1975 ч - количество часов работы в год;
. т
Часовая производительность аналоговой машины П`з.ч = 108 т/ч, тогда сменная определяется:
.
Годовую эксплуатацию производительность
т
Тогда для аналогичной машины:
руб./т.
- для манипулятора:
. руб/т
3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта
Оценка производится по следующим показателям:
- годовая экономия эксплуатационных затрат (Эгод);
- чистый дисконтированный доход (ЧДД);
- индекс доходности (ИД);
- срок окупаемости.
Годовая экономия по эксплуатации новой машины определяется по формуле
(110)
где = 191970 м 3 - годовая производительность новой машины;
- соответственно себестоимость единицы работ проектируемой и старой машины.
= 4,2 руб./т, = 6,48 руб./т.
руб.
Удельные капитальные вложения единицу годовой производительности Куд определяется по формуле
, (111)
где К – капитальные вложения на создание машины,
Условно – годовая экономия на капитальных вложениях при внедрении новой техники ЭК определяется по формуле
(112)
где - соответственно удельные капитальные вложения эталонной и проектируемой машины.
руб.
Приведенные затраты на единицу работы :
, (113)
где =0,14 - нормативный коэффициент сравнительной экономической эффективности,
- для аналоговой машины:
, руб/т.
- для манипулятора:
. руб/т
Годовой экономический эффект определяется по формуле
, (114)
руб.
Таблица 11 – Сравнительные технико-экономические показатели
Наименование показателей и измеритель |
Обозна-чение |
Показатели |
||
По эталонной машине |
По проекту |
Отклонения от эталонной машины, % |
||
I Сравнительная характеристика |
||||
Первоначальная стоимость, тыс. руб. |
Цотп |
900 |
685 |
-23,8 |
Масса, кг |
М |
5000 |
6000 |
+20 |
Фонд времени работы в год, ч./год |
Фгод |
1975 |
1975 |
- |
Эксплуатационная производительность: - часовая, т/ч -годовая,т/год |
Пэ.ч. Пэ.год |
108 191970 |
108 191970 |
- -31 |
Себестоимость руб./машино-час |
Смаш. |
700 |
454,3 |
-35,1 |
Срок службы, лет |
Тсл. |
8 |
8 |
- |
II Удельные показатели |
||||
Удельные капитальные вложения на единицу годовой производительности, руб./т |
Куд |
4,6 |
3,5 |
-23,9 |
Себестоимость единицы работ руб./ т |
Сед |
6,48 |
4,2 |
-35,2 |
Приведенные затраты на единицу работ, руб./ т |
Пр.з |
7,12 |
4,69 |
-34,1 |
III Экономическая эффективность |
||||
Годовая экономия, руб. |
Эгод. |
466487 |
Исходя из того, что индекс доходности больше единицы, можно счичать проект эффективным. Приведенные затраты на единицу работ снижены, а годовая экономия составила 466487 рублей.