- •1 Конструкторская часть
- •1.1 Классификация и общая характеристика
- •1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов
- •1.3 Требования к манипуляторам
- •1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции
- •1.5 Расчет механизма поворота
- •1.5.1 Определение момента поворота
- •1.5.2 Расчет зубчатого зацепления
- •1.6 Расчет механизм подъема груза
- •1.6.1 Выбор полиспаста
- •1.6.2 Расчет и выбор каната
- •1.6.3 Расчет барабана и блоков
- •1.6.4 Выбор гидродвигателя
- •1.7 Прочностной расчет барабана
- •1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза
- •1.9 Расчет и подбор сечения стрелы
- •1.10 Расчет механизма подъема стрелы
- •1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы
- •1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания
- •1.12 Тяговый расчет
- •2 Технологическая часть
- •2.1 Назначение детали
- •2.3 Анализ детали на технологичность конструкции
- •2.4 Выбор заготовки
- •2.5 Назначение маршрута обработки детали
- •2.6 Расчёт припуска на одну поверхность
- •2.8 Нормирование одной операции
- •3 Экономическая часть
- •3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины
- •3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта
- •4 Безопасность и экологичность проекта
- •4.1.1 Микроклимат
- •4.1.2 Шум и вибрация. Шум
- •4.1.3 Вибрация
- •4.1.4 Освещенность
- •4.1.6 Пожароопасность при работе на кму
- •4.2 Специальная часть
- •4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на кму.
- •4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с кму
- •4.3 Организация службы безопасности на предприятии
2.5 Назначение маршрута обработки детали
Сравниваются два варианта маршрута обработки заготовки. Первый будет выполнен на станках с ручным управлением, второй на станке с числовым программным управлением (ЧПУ). Оборудование, применяемое для двух вариантов, приведено в таблице 4.
Таблица 4 - Оборудование, применяемое при обработке заготовки
Первый вариант (ручное управление) |
Второй вариант (с ЧПУ) |
||
Операция |
Оборудование (станок) |
Операция |
Оборудование (станок) |
005 Токарно- винторезная (черновая обработка) |
16К20 |
005 Токарно- винторезная (черновое точение) |
16К20Ф3 |
010 Токарно- винторезная (чистовая обработка) |
16К20 |
|
|
015 Вертикально- сверлильная |
2Н118 |
010 Вертикально- сверлильная |
2Н118Ф2 |
Характеристики принятого оборудования, приведены в таблице 5.
Таблица 5 – Характеристика оборудования
Показатели |
Единица измерения |
16К20 |
16К20Ф3 |
2Н118 |
2Н118Ф2 |
Площадь станка |
м2 |
2,975 |
5,746 |
0,513 |
2,03 |
Мощность станка |
кВт |
10 |
11 |
1,7 |
1,5 |
Балансовая стоимость |
руб. |
234000 |
1232800 |
28840 |
300000 |
Стоимость приспособлений |
руб. |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
Стоимость управляющей программы |
руб. |
- |
400 |
- |
400 |
Таким образом, при выполнении основной операции механической обработки выгоднее использовать станок с ручным управлением (смотри приложение В).
2.6 Расчёт припуска на одну поверхность
Припуск - это слой материала, удаляемый с поверхности заготовки в целях достижения заданных условий детали и заданных свойств её обрабатываемой поверхности.
Таблица 6 – Расчёт припуска
Технологические процессы обработки поверхности Ф |
Элементы припуска |
Расч. прип. 2Zmin ,мкм |
Расч. разм. dр мм |
Допуск , мкм |
Придельный размер |
Придельные значения припусков |
|||||
RZ |
T |
заг |
|
dmin |
dmax |
|
|
||||
Заготовка: отливка 14 квалитет |
200 |
300 |
40 |
- |
- |
41,440 |
620 |
41,440 |
42,060 |
- |
- |
1) Черновое точение 12 квалитет |
100 |
- |
2,5 |
70 |
1161 |
40,279 |
250 |
40,279 |
40,529 |
1161 |
1531 |
2) Получистовое точение 10 квалитет |
50 |
- |
2 |
3,5 |
237 |
40,042 |
100 |
40,042 |
40,142 |
237 |
387 |
3) Чистовое точение 9 квалитет |
30 |
- |
- |
- |
104 |
39,938 |
62 |
39,938 |
40 |
104 |
142 |
Шероховатости RZ и Т выбираются по таблице 6.
Пространственное отклонение определяется как:
=К=Кd , (73)
где К =1 мкм - удельная кривизна заготовки на 1 мм;
d=40 мм - диаметр поверхности.
=140=40 мкм.
Расчётный припуск определяется по формуле:
(74)
Расчётный размер dр определяется по формуле:
dр =d+припуск (75)
Допуски на технологические процессы выбираются по таблице.
Наименьший придельный размер dmin определяется по формуле:
dmin= dр . (76)
Наибольший придельный размер определяется по формуле:
dmax= dmin+. (77)
Минимальное значение припусков равны разности наибольших придельных размеров выполняемого и предшествующего переходов, а максимальное значение - соответствует разности наименьших придельных размеров:
Общий номинальный припуск равен:
, (78)
где Нз = 310 мкм - нижнее отклонение размера заготовки, мкм; по ГОСТ 7505-74 Н;
Нд = 620 мкм - отклонение размера детали;
=1502+310-620=1192 мкм.
На остальные обрабатываемые поверхности детали припуски и допуски принимаем по ГОСТ 7505-74.
2.7 Расчет режимов резания
Элементы режима резания определяем для чернового точения.
Глубина резания при черновом точении равна
tчерн=0,75Z0ном=0,75·596=447 мкм.
Подача при черновом наружном точении резцами с пластинами из твердого сплава определяем по справочнику. При диаметре заготовки 40 мм, размере державки резца 16 25 мм и глубине резания t=447 мкм подача равна S=0,6 мм/об.
Скорость резания при наружном поперечном точении рассчитывают по эмпирической формуле
, (79)
где Сv, x, y, m - коэффициент и показатели степеней.
Для наружного точения проходными резцами и подаче S=0,6 мм/об; Сv=243, х=0,15, y=0,4, m=0,2;
Т - стойкость резца, мин; принимаем Т=60 мин;
Кv - коэффициент;
Кv=КмvКпvКиv, (80)
где Кмv - коэффициент, учитывающий влияние физико-механических свойств обрабатываемого материала на скорость резания; для чугуна.
Кмv = , (81)
nv =1,25 - показатель степени; при обработке резцами из быстрорежущей стали;
НВ - твёрдость материала, МПа; для чугуна СЧ15 НВ 163-229 МПа => НВ=196 МПа;
Кмv= =0,96;
Кпv = 0,82 - коэффициент, отражающий состояние поверхности заготовки; для литья в кокель;
Киv =0,83 - коэффициент, учитывающий качество материала инструмента; для инструментального материала Т15К6;
Кv=0,96·0,82·0,83=0,653;
95,66 мм/мин;
Частота вращения шпинделя определяется по формуле
; (82)
761 об/мин.
На основании возможных частот вращения шпинделя станка 16К20 фактическая скорость вращения принимается nф=750 об/мин.
Тогда фактическая скорость резания будет равна:
об/мин.
При наружном поперечном точении тангенциальную составляющую силы резания Рz, (Н), рассчитывают по формуле
Рz=10СрtxSyVnKр, (83)
где Ср, х, y, n - коэффициент и показатели степени; для обрабатываемой детали из чугуна: Ср=92, х=1, y=0,75, n=0;
Кр - поправочный коэффициент;
Кр=КмрКрКрКрКrр, (84)
где Кмр - поправочный коэффициент, учитывающий влияние качества обрабатываемого материала на силовые зависимости; для чугуна СЧ15 с НВ=196 МПа;
Кмр= , (85)
Кмр= 1,01;
Кр, Кр, Кр, Кrр - поправочные коэффициенты, учитывающие влияние параметров режущей части инструмента на составляющую силы резания.
При главном угле в плане =900 Кр=0,89; при переднем угле =100 Кр=1; Кrр= Кр =1;
Кр=1,01·0,89·1·1·1=0,8989;
Рz=10·92·061·0,60,75·95,660·0,8989=338,27 Н.
Мощность резания N, кВт, определяется по формуле
, (86)
где Рz =338,27 Н - тангенциальная составляющая силы резания, Н;
Vф =94,25 мм/мин - скорость резания, м/мин;
=0,52 кВт.
Эффективная мощность лезвия Nэф=0,85 N=0,85·0,52=0,442 кВт.