- •1 Конструкторская часть
- •1.1 Классификация и общая характеристика
- •1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов
- •1.3 Требования к манипуляторам
- •1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции
- •1.5 Расчет механизма поворота
- •1.5.1 Определение момента поворота
- •1.5.2 Расчет зубчатого зацепления
- •1.6 Расчет механизм подъема груза
- •1.6.1 Выбор полиспаста
- •1.6.2 Расчет и выбор каната
- •1.6.3 Расчет барабана и блоков
- •1.6.4 Выбор гидродвигателя
- •1.7 Прочностной расчет барабана
- •1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза
- •1.9 Расчет и подбор сечения стрелы
- •1.10 Расчет механизма подъема стрелы
- •1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы
- •1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания
- •1.12 Тяговый расчет
- •2 Технологическая часть
- •2.1 Назначение детали
- •2.3 Анализ детали на технологичность конструкции
- •2.4 Выбор заготовки
- •2.5 Назначение маршрута обработки детали
- •2.6 Расчёт припуска на одну поверхность
- •2.8 Нормирование одной операции
- •3 Экономическая часть
- •3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины
- •3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта
- •4 Безопасность и экологичность проекта
- •4.1.1 Микроклимат
- •4.1.2 Шум и вибрация. Шум
- •4.1.3 Вибрация
- •4.1.4 Освещенность
- •4.1.6 Пожароопасность при работе на кму
- •4.2 Специальная часть
- •4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на кму.
- •4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с кму
- •4.3 Организация службы безопасности на предприятии
1.3 Требования к манипуляторам
Повышение эффективности главным образом в результате увеличения их производительности и снижения числа обслуживающего персонала.
Совершенствование транспортных средств с грузоподъемными устройствами необходимо сочетать:
с ускоренной переработкой передовой технологии доставки народнохозяйственных грузов в пакетах и контейнерах, укреплением материально-технической и ремонтной базы автомобильного транспорта;
с дальнейшим повышением уровня погрузочно-разгрузочных работ и тем самым сокращением сроков доставки грузов.
В качестве базовых шасси под монтаж грузоподъемных устройств должны применяться серийно выпускаемые отечественные автомобили, полуприцепы и прицепы общего назначения, а также специализированные средства, их сборные единицы.
Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами, прежде всего, должны соответствовать всем тем требованиям, которые предъявляются к идентичным средствам безопасности и надежности эксплуатации, эргономичности, эстетике, технологичности изготовления, унификации, патентно-правовым показателям и по экономичности.
Грузоподъемные устройства предназначены для автотранспортных средств, должны обладать рациональной грузоподъемностью или грузовым моментом и обеспечивать безопасность выполнения погрузочно-разгрузочных работ.
Автотранспортные средства должны обеспечивать сохранную доставку с механизированной самопогрузкой (саморазгрузкой) перевозимых штучных грузов, технологического оборудования и других грузов.
Габаритная длина АТС с ГУ не должно превышать 20 м при работе полуприцепом или прицепом и 24 м с двумя или более прицепами. Наибольший габарит средств с грузом устанавливается в форме прямоугольника шириной 2,5 м и высотой 4,0 м. В наибольший габарит должны вписываться груз и все оборудование, за исключением боковых зеркал пр условии установки их на откидных кронштейнах. Груз не должен выступать за заднюю точку габарита более чем на 2 м.
Перевозка грузов, превышающих по габаритам и массе их предельно допустимые значения, должны согласовываться с органами ГАИ МВД РФ и соответствующими дорожно-эксплутационными организациями.
Монтаж кранового и бескранового устройств на серийных автомобилях должен осуществляться минимальной доработкой конструкции базового шасси. Грузоподъемные устройства должны обеспечивать регулирование скоростей рабочих операций от принятого максимально значения то 0,01 м/с с пульта управления.
Конструкция автотранспортных средств должна должно обеспечивать необходимую устойчивость при погрузке и выгрузке грузов на площадях с твердым и мягким покрытием, с продольным и поперечным уклоном не менее 3 0 при скорости ветра до 15 м/с. Коэффициент грузовой устойчивости с учетом всех дополнительных нагрузок должен быть не менее 1,15.
Средства с крановым и бескрановым устройствами должны быть снабжены приборами автоматической остановки и фиксации перемещаемого груза в аварийных случаях.
Управление операциями грузоподъемных устройств, а также работой двигателей базовых автомобилей и автономных силовых установках должно осуществляться с пульта управления, расположенного с правой стороны по ходу движения автотранспортного средства, и дистанционно по кабелю длиной не менее 6 м. Грузоподъемным устройством управляет водитель базового шасси.
Средства должны быть оборудованы светильниками для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в темное время суток.
В конструкции этих средств следует предусмотреть ограждение, трапы, опорные стойки и другие приспособления, обеспечивающие безопасность работы обслуживающего персонала.
Гидравлический привод механизмов грузоподъемных устройств должен отвечать требованиям стандартов.