- •1 Конструкторская часть
- •1.1 Классификация и общая характеристика
- •1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов
- •1.3 Требования к манипуляторам
- •1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции
- •1.5 Расчет механизма поворота
- •1.5.1 Определение момента поворота
- •1.5.2 Расчет зубчатого зацепления
- •1.6 Расчет механизм подъема груза
- •1.6.1 Выбор полиспаста
- •1.6.2 Расчет и выбор каната
- •1.6.3 Расчет барабана и блоков
- •1.6.4 Выбор гидродвигателя
- •1.7 Прочностной расчет барабана
- •1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза
- •1.9 Расчет и подбор сечения стрелы
- •1.10 Расчет механизма подъема стрелы
- •1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы
- •1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания
- •1.12 Тяговый расчет
- •2 Технологическая часть
- •2.1 Назначение детали
- •2.3 Анализ детали на технологичность конструкции
- •2.4 Выбор заготовки
- •2.5 Назначение маршрута обработки детали
- •2.6 Расчёт припуска на одну поверхность
- •2.8 Нормирование одной операции
- •3 Экономическая часть
- •3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины
- •3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта
- •4 Безопасность и экологичность проекта
- •4.1.1 Микроклимат
- •4.1.2 Шум и вибрация. Шум
- •4.1.3 Вибрация
- •4.1.4 Освещенность
- •4.1.6 Пожароопасность при работе на кму
- •4.2 Специальная часть
- •4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на кму.
- •4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с кму
- •4.3 Организация службы безопасности на предприятии
4 Безопасность и экологичность проекта
4.1 Анализ опасностей со стороны окружающей среды и защита.
4.1.1 Микроклимат
Микроклимат в кабине автомобиля определяется действующими на организм человека сочетаниями температуры, влажности и скорости движения воздуха, а также температуры окружающих поверхностей.
Под оптимальными микроклиматическими условиями следует понимать сочетаниями параметров микроклимата, которые длительное время сохраняют нормальное состояние организма человека без напряжения реакций терморегуляции. Они обеспечивают ощущение теплового комфорта и создают предпосылки для высокого уровня работоспособности.
Согласно СанПиН 2.2.4.548-96 при категории работ IIб температура в кабине в холодное время года не должна быть выше допустимой.
Устройство и оборудование кабины должны соответствовать правилам СП 1207-74.
Для обеспечения в кабине микроклимата и предельно-допустимых концентраций вредных веществ в воздухе, в соответствии с нормами ГОСТ 12.1.006-76, 12.1.007-76, 12.2.019-76, 12.2.023-76 устроена соответствующая вентиляция, имеется принудительная вентиляция кабины, а так же установлен отопитель.
Приведем некоторые рекомендации по проектированию кабины автомобиля на котором будет установлен крано-манипуляторная установка (КМУ):
- кабины автомобилей работающих на открытом воздухе, изготавливают закрытого исполнения с теплоизоляцией. При температуре ниже –10 0С, в кабине должны быть отопительные устройства, а при температуре более + 28 0С – принудительная вентиляция или кондиционеры;
- для обеспечения чистоты воздуха и необходимого давления внутри кабины (23 мм. вод. ст.) в них устанавливают кондиционеры;
- температура воздуха в кабине в зимнее время должна быть 16…20 0С, а в летнее – не выше 28 0С;
- относительная влажность воздуха должна быть 6070 % при 20 0С и 50 % при 25 0С;
- объем подаваемого воздуха в кабине должен быть 3033 м3ч на одного человека;
- интенсивность теплового облучения крановщика не должна превышать 0,50,7 г/кал на 1 см2 в мин.;
4.1.2 Шум и вибрация. Шум
Основными источниками шума являются:
силовая установка;
система выпуска
механические передачи.
Нормируемые параметры шума на рабочих местах определены ГОСТ 12.1.003–83 и Санитарными нормами СН 2.2.4/2.1.8.562–96 «Шум на рабочих местах, в помещениях жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки». Уровень шума на рабочем месте машиниста должен отвечать требованиям ГОСТ 12.1.005-76 (не превышать 80 дБ).
Классификация средств и методов защиты от шума установлена ГОСТ 12.1.029-80 “Средства и методы защиты от шума”.
Общая классификация средств, снижающих шум:
снижение шума в источнике его возникновения;
снижение шума на пути его распространения;
акустические средства защиты от шума;
Методы защиты от шума
Звукоизоляция и звукопоглощение в кабине осуществляется за счет использования звукоизолирующих и звукопоглощающих материалов, которые используются для остекления, обшивки внешних и внутренних сторон кабины.
На модернизируемом автомобиле основным источником шума является шум от работы двигателя внутреннего сгорания (ДВС), возникающий при соприкосновении деталей механизмов двигателя.
Для снижения уровня шума применены звукопоглощение и звукоизоляция отсеков с расположенными в них агрегатами.
Наиболее эффективным является борьба с шумом в источнике его возникновения. Шум механизмов возникает вследствие упругих колебаний, как всего механизма, так и отдельных его деталей. Для уменьшения механического шума необходимо своевременно проводить ремонт оборудования, шире применять принудительное смазывание трущихся поверхностей, применять балансировку вращающихся частей.
Установки звукоизолирующих и звукопоглощающих преград выполнены в виде экранов со звукопоглощающим элементом.
Физическая сущность звукоизолирующих преград состоит в том, что наибольшая часть звуковой энергии отражается от специально выполненных массивных ограждений из плотных твердых материалов (металла, дерева, пластмасс, бетона и др.) и только незначительная часть проникает через ограждение.