- •1 Конструкторская часть
- •1.1 Классификация и общая характеристика
- •1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов
- •1.3 Требования к манипуляторам
- •1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции
- •1.5 Расчет механизма поворота
- •1.5.1 Определение момента поворота
- •1.5.2 Расчет зубчатого зацепления
- •1.6 Расчет механизм подъема груза
- •1.6.1 Выбор полиспаста
- •1.6.2 Расчет и выбор каната
- •1.6.3 Расчет барабана и блоков
- •1.6.4 Выбор гидродвигателя
- •1.7 Прочностной расчет барабана
- •1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза
- •1.9 Расчет и подбор сечения стрелы
- •1.10 Расчет механизма подъема стрелы
- •1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы
- •1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания
- •1.12 Тяговый расчет
- •2 Технологическая часть
- •2.1 Назначение детали
- •2.3 Анализ детали на технологичность конструкции
- •2.4 Выбор заготовки
- •2.5 Назначение маршрута обработки детали
- •2.6 Расчёт припуска на одну поверхность
- •2.8 Нормирование одной операции
- •3 Экономическая часть
- •3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике
- •3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины
- •3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта
- •4 Безопасность и экологичность проекта
- •4.1.1 Микроклимат
- •4.1.2 Шум и вибрация. Шум
- •4.1.3 Вибрация
- •4.1.4 Освещенность
- •4.1.6 Пожароопасность при работе на кму
- •4.2 Специальная часть
- •4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на кму.
- •4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с кму
- •4.3 Организация службы безопасности на предприятии
2.8 Нормирование одной операции
В единичном производстве определяется норма штучно-калькуляционного времени:
(87)
где ТП-З - подготовительно-заключительное время, мин;
n - количество деталей в настроечной партии, шт.;
Тшт - норма штучного времени, определяемая по формуле:
Тшт=То+Тв+Тоб+Тот , (88)
где То - основное время, мин;
Тв - вспомогательное время, мин;
Тоб - время на обслуживание рабочего места, мин;
Тот - время перерывов на отдых и личные нужды, мин.
Основное время То определяется по формуле:
(89)
где n - число оборотов станка, об/мин;
S - подача, мм/об;
L=lдет+lврез+lпереб , (90)
где lдет = 6,5 мм - длина обрабатываемой поверхности;
lврез = 2 мм - длина врезания инструмента;
lпереб =2 мм - величина перебега инструмента.
L=6,5+2+2=10,5 мм.
Вспомогательное время определяется по формуле:
Тв=Ту.с.+Тз.о+Туп+Тиз , (91)
где Ту.с - время на установку и снятие детали, мин;
Тз.о - время на закрепление и открепление детали, мин;
Ту.с.+Тз.о=0,084 мин;
Туп =0,115 мин - время на приемы управления;
Тиз =0,22 мин - время на измерение детали.
Тв =0,06+0,024+0,115+0,22=0,419 мин .
Топер=То+Тв=0,023+0,419=0,442 мин,
где Топер - оперативное время, мин;
Тоб+Тотд - принимается в процентах от оперативного времени (7%), мин;
Тоб+Тотд=0,070,442=0,031 в соответствии с таблицей 6.1 /1/,
Тшт=0,442+0,031=0,473 мин
Таким образом, штучно-калькуляционное время определяется как:
Тш-к=0,473+ .
3 Экономическая часть
3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике
Капитальные вложения, принимаемые к расчёту, в сфере производства складываются из вложений в основные и оборотные фонды предприятия-изготовителя данных машин, а также предпроизводственных затрат на выполнение научно-исследовательских работ.
В общем виде капитальные вложения Кп определяются по формуле
Кп=Кизг+КНИР+Спр, (92)
где Кизг - текущие затраты на изготовление нового кранового манипулятора с учетом стоимости применяемых материалов, затрат на оплату труда и стоимости комплектующих изделий, тыс.руб.;
КНИР = 0 – капитальные вложения для выполнения НИР;
Спр = 0 – предпроизводственные затраты.
Величины КНИР и Спр в данном проекте принимаются равными нулю, так как проводятся в рамках выполнения дипломного проекта.
Сырьё и материалы на собственное изготовление деталей, узлов определяются исходя из норм расхода материалов, цены и количества изготавливаемых деталей.
Используемые материалы подразделяются на три группы:
сварные конструкции;
основные механизмы;
прочие менее сложные конструкции.
Стоимость используемых материалов по каждой конструктивной группе сложности, (тыс. руб.), определяется по формуле:
(93)
где средняя стоимость материалов за 1 тонну веса конструкции, руб.;
вес конструкций, деталей относящихся к данной группе, т.
Расчет стоимости материалов сводится в таблицу 7.
Таблица 7 – Расчет стоимости материалов
Группа стоимости |
Вес деталей, тонн |
Стоимость 1 тонны материала, руб. |
Общая стоимость материала, руб. |
I |
0,8 |
15000 |
12000 |
II |
0,1 |
22000 |
2200 |
I I I |
0,1 |
18000 |
1800 |
Итого |
0,8 |
55000 |
16000 |
Затраты на оплату труда по созданию манипулятора на автомобиле-внедорожнике определяются с учетом группы сложности, трудоемкости работ и тарифной ставки. По данным /11/ определяется величина тарифной ставки по виду работ.
Так тарифная ставка для первой группы сложности по усреднённому 3,5 разряду равна
руб.
Для второй группы сложности по четвёртому разряду она равна
1,63·20=29,8 руб.
Для третьей группы сложности по третьему разряду она равна
1,63·20=29,8 руб.
Расчет затрат на оплату труда сводится в таблицу 8.
Таблица 8 – Расчет затрат на оплату труда
Группа сложности |
Вес конструкций, т |
Трудоемкость, ед. чел.-ч |
Общая трудо-ёмкость |
Тариф-ная ставка, руб. |
Прямая зар. плата, руб. |
Доплаты, тыс. руб. |
Всего зар. плата, руб. |
||
РК |
За выс-лугу лет |
Прочие |
|||||||
I |
0,6 |
100 |
60 |
31,2 |
1872 |
561,6 |
468 |
468 |
3370 |
II |
0,1 |
300 |
30 |
32,6 |
978 |
293,4 |
244,5 |
244,5 |
1760 |
I I I |
0,1 |
700 |
70 |
29,8 |
2086 |
625,8 |
521,5 |
521,5 |
3755 |
Итого |
0,8 |
|
160 |
|
4936 |
1481 |
1234 |
1234 |
8885 |
Стоимость покупных комплектующих изделий определяется с учетом количества и цены за единицу. Расчеты представлены в таблице 9.
Таблица 9 – Стоимость покупных и комплектующих изделий
Наименование оборудования |
Краткая характеристика |
Кол-во |
Цена за еденицу (руб.) с НДС 18% |
Сумма (руб.) |
Прицеп 5207 |
|
1 |
40000 |
40000 |
Бурильно-крановая машина БМ-302Б |
|
1 |
220000 |
220000 |
Гидроцилиндр |
|
2 |
17000 |
34000 |
Крюковая подвеска |
|
1 |
2000 |
2000 |
Гидроаппатура |
|
|
37000 |
37000 |
Итого |
|
|
|
333000 |
Транспортно-заготовительные расходы |
8% |
|
|
26640 |
Всего |
|
|
|
359640 |
С учетом транспортно-заготовительных расходов (8%) стоимость комплектующих изделий будет составлять 360 тыс. руб.
Проведенные расчеты являются основой для определения стоимости производства манипулятора на автомобиле-внедорожнике по статьям калькуляции. Расчеты представлены в виде таблицы 10.
Таблица 10 – Расчет стоимости производства манипулятора на автомобиле-внедорожнике по статьям калькуляции
Статьи затрат и элементы цены |
Методика расчёта |
Обозначение |
Сумма, тыс. руб |
Сырье и материалы |
табл. 5.1 без НДС |
См |
13,12 |
Покупные изделия |
табл. 5.3 без НДС |
Спк |
294,9 |
Топливо и энергия для технологических целей |
|
Стэ |
5,0 |
Заработная плата |
табл. 5.2 |
Зп |
8,9 |
Отчисления на соц. нужды |
26% от Зп |
Нзп |
2,3 |
Итого прямые затраты |
сумма См - Нзп |
Зпр |
324 |
Общепроизводственные расходы |
36% от Зпр |
Зо.п |
116,6 |
Общехозяйственные расходы |
17% от Зпр |
Зо.х |
55 |
Итого производственная себестоимость |
сумма Зпр - Зо.х |
Стех |
495,6 |
Коммерческие расходы |
2% от Стех |
Зком |
9,91 |
Итого коммерческая себестоимость |
сумма Стех, Зком |
Ском |
505,5 |
Прибыль (по принятому нормативу рентабельности 15%) |
15% от Ском |
Пр |
75,8 |
Расчетная цена |
сумма Ском,-Пр |
Цр |
581 |
Налог на добавленную стоимость |
18% от Цр |
НДС |
104,6 |
Отпускная цена предприятия |
сумма Цр ,НДС |
Цотп |
685,6 |
Таким образом, стоимость манипулятора на автомобиле-внедорожнике (капитальные вложения Кп) составляет 685,6 тыс. рублей.