Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:ЭОР Лекции 5 семестр_27_11.docx
X
- •2.4. Вопросы для самоконтроля 34
- •3.3. Вопросы для самоконтроля 48
- •4.3. Вопросы для самоконтроля 55
- •6.4. Вопросы для самоконтроля 89
- •Л екция 1. Вынужденные колебания стрелы мостового крана
- •1.1. Постановка задачи. Описание модели
- •1.2. Уравнения движения
- •1.3. Уравнения малых колебаний
- •1.4. Нормализация. Переход к безразмерным переменным
- •1.5. Решение уравнений вынужденных колебаний
- •1 .5.1. Случай резонанса
- •Случае ( )
- •Случае ( )
- •1.5.2. Нерезонансный случай
- •От частоты вынуждающей силы
- •1 .5.3. Биения
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2. Линейные динамические системы
- •2.1. .Весовая матрица. Решение систем линейных дифференциальных уравнений. Теорема Коши
- •2.2. Матричная экспонента. Теорема Гамильтона-Кэли
- •2.3. Пример решения линейной системы дифференциальных уравнений
- •2.4. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Управляемые линейные системы. Критерий управляемости калмана
- •3.1. Представление решения линейной управляемой системы с помощью матричной экспоненты. Матрица управляемости Калмана
- •3.2. Доказательство критерия управляемости Калмана
- •3.3. Критерий управляемости Калмана для систем со скалярным управлением
- •3.3. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 4. Управляемые линейные системы. Критерий управляемости хаутуса
- •4.1. Критерий управляемости Хаутуса
- •4.2. Критерий управляемости для линейных систем второго порядка
- •4.3. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Задача одновременного управления двумя маятниками
- •5.1. Уравнения движения системы двух маятников
- •5.2. Анализ управляемости системы по критерию Калмана
- •5.3. Анализ управляемости системы по критерию Хаутуса
- •Лекция 6. Синтез управления в задаче о стабилизации маятника в верхнем положении равновесия
- •6.1. Фазовая плоскость. Типы особых точек линейного дифференциального уравнения второго порядка
- •6.1.1. Центр
- •6.1.2. Устойчивый фокус
- •6.1.3. Неустойчивый фокус
- •6.1.4. Седло
- •6.1.5. Устойчивый узел
- •6.2 Задача управления колебаниями маятника около верхнего положения равновесия. Синтез управления при наличии ограничения на управление. Построение области управляемости
- •6.3. Синтез управления при наличии ограничения на управление. Метод выделения неустойчивой координаты
- •6.4. Вопросы для самоконтроля
6.4. Вопросы для самоконтроля
Что такое фазовая плоскость? Как ведут себя фазовые траектории?
Что такое особая точка уравнения второго порядка?
Какой тип особой точки называется центром?
Какой тип особой точки называется узлом?
Какой тип особой точки называется фокусом?
Какой тип особой точки называется седлом?
Какие особые точки являются неустойчивыми?
Какие особые точки являются асимптотически устойчивыми?
Что такое область притяжения асимптотически устойчивой особой точки?
Дайте определение области управляемости.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]