82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.

Тяговый расчет включает в себя определение основных параметров силовой установки, обеспечивающих требуемые тяговые характеристики, тягового усилия, максимальных рабочих и транспортных сопротивлений, мощности и крутящего момента двигателя и др.

Тяговое усилие (окружную силу) Т, которое должно развиваться движителем определяют по сопротивлениям, возникающим в рабочем и транспортном режимах движения машины.

Для тягового режима уравнения силового баланса имеет вид:;

где - сила сопротивления движению, P_f=G_м·f (f- коэффициент сопротивления движения, P₀₁- горизонтальная составляющая силы сопротивления грунта копанию; Р_у – сила сопротивления, обусловленная движением машины на уклоне;

;

где α- угол наклона поверхности движения к горизонту, i - уклон местности, P_и- сопротивление от преодоления сил инерции при неравномерном поступательном движении, Р_и=, (К_и- коэффициент учета инерции вращающихся масс механизмов привода движителя, j-ускорение, м/с²,

В транспортном режиме уравнения столового баланса имеет вид:;

где P_в- сила сопротивления воздуха движению машины (Р_в=), К_w – приведенный коэффициент сопротивления воздуха (коэффициент обтекаемости); F – площадь лобового сопротивления машины; -скорость движения машины; r_с- силовой радиус колеса; n_е – число оборотов коленвала двигателя, об/мин, i_м – передаточное число трансмиссии, δ_к – коэффициент буксования, %.