24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
Ю.А. Ветров предложил метод расчета сопротивлений Рр резанию простым острым ножом как :
где Рсв - сопротивление грунта срезу передней гранью (по ширине ; см рис. 2.3.); Рбок – сопротивление грунта от разрушения по боковым расширениям прорези АКВ и ЕLF; Рбок.ср.- сопротивление грунта срезу боковыми ребрами ножа у дна прорези по линиям ВС и ЕД.
В предварительных расчетах обычно задается производительность машины и по ней определяют мощность привода рабочего органа:
;
где N – мощность, затрачиваемая на копание, Вт; К0 - удельная энергоемкость, н·м/м3; П – производительность, м3/с.
25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
Бульдозер состоит из трактора, оборудованного управляемым отвалом с ножом для послойного срезания, перемещения и разравнивания грунта.
Бульдозерами возводятся насыпи, планируются площадки и откосы, отрываются и засыпаются траншеи, котлованы, каналы, штабелируются и распределяются по поверхности различные сыпучие материалы.
Бульдозеры классифицируют по номинальному тяговому усилию и ходовым системам базовых тракторов, назначению, конструктивным отличиям навесного оборудования.
По номинальному тяговому усилию бульдозеры подразделяют на сверхтяжелые – с номинальным тяговым усилием более 350 кН, тяжелые – 200-350 кН, средние – 135-200 кН, легкие – 25-135 кН и очень легкие – менее 25 кН.
Различают бульдозеры общего, специального и многоцелевого назначения. Бульдозеры общего назначения предназначены для землеройно-транспортных и планировочных работ в различных климатических условиях при температуре воздуха от –400 до +400 С.
Специальные бульдозеры предназначены для выполнения таких работ, как прокладка путей и пионерных дорог, сгребание торфа, а также для работы в особых климатических и эксплуатационных условиях. На специальных бульдозерах используют отвалы различных типов, соответствующих их назначению.
По ходовому устройству различают бульдозеры гусеничные и колесные.
По типу рабочего органа различают бульдозеры:с неповоротным отвалом, который установлен перпендикулярно продольной оси машины и не может поворачиваться в плане; с поворотным отвалом, устанавливаемым в горизонтальной плоскости под углом в обе стороны от продольной оси машины или перпендикулярно к ней;
универсальные (или путепрокладчики) с шарнирно сочлененным отвалом из двух половин, которые по отдельности или вместе можно устанавливать в горизонтальной плоскости под углом к продольной оси машины или перпендикулярно к ней.
По типу механизма управления различают бульдозеры с гидравлическим и канатно-блочным управлением. Управление последнего типа в настоящее время почти не используют.
№ 26 Выбор основных параметров.
К основным параметрам бульдозера относятся номинальное тяговое усилие, эксплуатационная масса, скорости рабочего и обратного хода, удельное напорное усилие и вертикальное давление на режущей кромке ножа отвала, параметры отвала.
Номинальное тяговое усилие бульдозера:
;
где
φсц
– коэффициент
сцепления Gсц
– сцепной вес бульдозера в рабочем
состоянии (
).
Скорость рабочего хода бульдозера зависит от условий работы, мощности и типа тягача и принимается 2,5…5,0 км/ч.
Среднее статистическое давление бульдозера:
;
где F – опорная площадь движителей, для гусеничного бульдозера.
Удельное напорное усилие на режущей кромке ножа отвала:
;
где B – длина ножа отвала.
Вертикальное давление на режущей кромке ножа отвала:
;
где R3 – наибольшее вертикальное усилие на режущей кромке ножа отвала по условиям опрокидывания базовой машины относительно задних кромок опорных поверхностей гусениц; F – опорная площадь режущей кромки ножей отвала.
По удельному напорному усилию и вертикальному давлению на режущей кромке ножей бульдозера судят о возможности разработки грунтов различной прочности. Основными параметрами отвала являются его ширина В и высота Н. Ширина В должна быть такой, чтобы при любом рабочем положении отвала она превышала габаритную ширину ходовой части машины не менее, чем на 100 мм с каждой ее стороны.