Исходные данные
|
Вариант |
|
y |
a, м |
b, м |
BDE |
DE, м |
|
|
|
|
0 |
0.50 |
65° |
1.40 |
0.55 |
60° |
0.50 |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
56° |
1.45 |
0.40 |
55° |
0.45 |
450 |
8.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
55° |
1.50 |
0.50 |
60° |
0.40 |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
3 |
0.40 |
54° |
1.45 |
0.50 |
65° |
0.45 |
500 |
6.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
53° |
1.40 |
0.45 |
60° |
0.40 |
400 |
8.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
52° |
1.40 |
0.55 |
55° |
0.50 |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
50° |
1.45 |
0.40 |
60° |
0.45 |
550 |
8.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
55° |
1.50 |
0.50 |
65° |
0.40 |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
8 |
0.50 |
56° |
1.45 |
0.50 |
60° |
0.45 |
400 |
6.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
60° |
1.40 |
0.45 |
55° |
0.40 |
450 |
8.00 |
0.40 |
,
с
, Н×м
,
кг
,
кг×м2Кинематическая схема № 37
|
|
– время рабочего цикла механизма;
y – угол качания звена 5;
– момент полезного
сопротивления (действует только во
время рабочего хода звена 5).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
;
;
;
;
.
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
; 
;
.
Подбором размера b обеспечить получение наибольшего возможного угла y.
Исходные данные
|
Вариант |
|
OA, м |
e, м |
BC, м |
|
|
|
|
0 |
0.50 |
0.45 |
0.05 |
0.07 |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
0.45 |
0.06 |
0.08 |
450 |
8.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
0.50 |
0.07 |
0.06 |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
3 |
0.40 |
0.40 |
0.08 |
0.07 |
500 |
6.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
0.40 |
0.06 |
0.08 |
400 |
8.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
0.45 |
0.05 |
0.06 |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
0.45 |
-0.07 |
0.07 |
550 |
8.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
0.50 |
-0.08 |
0.08 |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
8 |
0.50 |
0.40 |
-0.06 |
0.06 |
400 |
6.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
0.40 |
-0.08 |
0.07 |
450 |
8.00 |
0.40 |
,
с
, Н×м
,
кг
,
кг×м2