Исходные данные
|
Вариант |
|
a, м |
b, м |
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
0.15 |
0.85 |
100° |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
0.20 |
0.90 |
95° |
450 |
8.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
0.18 |
0.95 |
90° |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
3 |
0.40 |
0.15 |
0.85 |
98° |
500 |
6.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
0.20 |
0.90 |
96° |
400 |
8.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
0.15 |
0.85 |
100° |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
0.20 |
0.90 |
95° |
550 |
8.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
0.15 |
0.95 |
90° |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
8 |
0.50 |
0.18 |
0.85 |
98° |
400 |
6.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
0.20 |
0.90 |
96° |
450 |
8.00 |
0.40 |
,
с
,
Н×м
,
кг
,
кг×м2
Кинематическая схема № 33
|
|
– время рабочего цикла механизма;
e − эксцентриситет направляющей ползуна 3;
y – угол качания кулисы 5;
,
– сила и, соответственно, момент полезного
сопротивления (действуют только во
время рабочих ходов звеньев, к которым
они приложены).
– угол, определяющий
положение звена 5 (значение угла
)
в начале его рабочего хода.
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
-
;
;
;
;
.
Примечание – При подборе длин звеньев учесть соотношения
; 
;
; 
.
Подбором размеров
a
и b
обеспечить получение заданных углов y
и
с точностью ±2°
для каждого.
Исходные данные
|
Вариант |
|
y |
OA, м |
e, м |
AD, м |
|
|
|
|
|
0 |
0.50 |
42° |
0.40 |
0.05 |
0.50 |
4000 |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
1 |
0.50 |
40° |
0.45 |
0.08 |
0.52 |
3500 |
450 |
8.00 |
0.25 |
|
2 |
0.50 |
38° |
0.50 |
-0.06 |
0.48 |
3000 |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
3 |
0.40 |
36° |
0.45 |
0.07 |
0.50 |
4000 |
500 |
6.00 |
0.25 |
|
4 |
0.40 |
34° |
0.40 |
0.08 |
0.45 |
3000 |
400 |
8.00 |
0.40 |
|
5 |
0.40 |
42° |
0.45 |
-0.06 |
0.50 |
4000 |
500 |
7.00 |
0.30 |
|
6 |
0.40 |
40° |
0.40 |
-0.06 |
0.48 |
4500 |
550 |
8.00 |
0.25 |
|
7 |
0.50 |
38° |
0.45 |
0.07 |
0.55 |
3000 |
400 |
9.00 |
0.35 |
|
8 |
0.50 |
36° |
0.50 |
0.08 |
0.55 |
3000 |
400 |
6.00 |
0.25 |
|
9 |
0.50 |
34° |
0.45 |
-0.06 |
0.60 |
4500 |
450 |
8.00 |
0.40 |
,
с
,
Н
, Н×м
,
кг
,
кг×м2